工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人是指依靠自身動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能，工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人的使用更加易于企業(yè)管理工廠，提高生產(chǎn)效率及安全性，增加企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益。

近年來(lái)，在機(jī)器人手臂末端上面安裝電永磁鐵漸漸取代了傳統(tǒng)的真空技術(shù)。真空吸盤(pán)抓取的缺點(diǎn)是它們?nèi)菀啄p而且容易發(fā)生故障。此外，真空吸盤(pán)的位置必須放置準(zhǔn)確，因?yàn)楫?dāng)真空吸盤(pán)有部分放置在金屬板上的孔上時(shí)，真空吸盤(pán)根本無(wú)法夾緊。據(jù)相關(guān)測(cè)試，電永磁鐵比真空吸盤(pán)夾具要輕得多，而且電永磁鐵比真空吸盤(pán)不易磨損且使用壽命更長(zhǎng)。末端的橡膠墊可確保工件在垂直拾取期間不會(huì)滑動(dòng)，并防止損壞工件。許多大型汽車制造商已在使用這種易于安裝的系統(tǒng)。

原文標(biāo)題：加裝電永磁鐵在工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人的改進(jìn)方案

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