9月16日，2020中國工博會進入展期的第二天，位于7.1館E001展位的上海節(jié)卡機器人科技有限公司（簡稱“節(jié)卡機器人”）舉行盛大新品發(fā)布會，面向全球正式發(fā)布新一代節(jié)卡All-in-one共融系列協(xié)作機器人。

發(fā)布會上，節(jié)卡機器人首次提出JAKA S3（Smart, Simple, Small）產(chǎn)品理念，融合已達到行業(yè)領(lǐng)先水平的節(jié)卡機器人智能硬件、圖形化編程與無線示教、機器人視覺與安全防護等技術(shù)，節(jié)卡All-in-one共融系列協(xié)作機器人做到了產(chǎn)品極致創(chuàng)新。

智能編程與主動防護實現(xiàn)人機共融

針對小批量定制化的柔性生產(chǎn)趨勢，節(jié)卡機器人開發(fā)了機器人快速智能編程系統(tǒng)。

“在機器人末端安裝自帶可調(diào)節(jié)光源的高清攝像頭，同時融合視覺算法，機器人可智能識別、感知機器人工作場景。機器人通過觀測演示過程，實現(xiàn)了基于操作特征而非簡單的軌跡重復(fù)的機器人學(xué)習(xí)編程，最終達到人機技能的快速有效傳遞。”節(jié)卡機器人CTO許雄博士在發(fā)布會上介紹道。

據(jù)了解，節(jié)卡共融系列協(xié)作機器人還融合了節(jié)卡機器人自主研發(fā)的碰撞保護算法，內(nèi)置力矩反饋模塊，可設(shè)置不同等級的碰撞保護力度。當(dāng)碰撞力矩達到設(shè)定的力矩上限時，機器人及時停止，避免導(dǎo)致人員受傷或設(shè)備損壞，實現(xiàn)人機安全協(xié)作。

“具備基于視覺和力覺的多重主動防護安全機制的節(jié)卡共融系列協(xié)作機器人，實現(xiàn)了人機共融環(huán)境中各種復(fù)雜工況條件下機器人與現(xiàn)場工作人員安全共融的協(xié)作生產(chǎn)。”許雄補充道：“擁有一級視覺防護+二級碰撞保護+卸力回彈+防夾推拉的多重防護功能，支持自主配置安全空間和安全等級，實現(xiàn)了機器人安全空間全覆蓋?！?/p>

簡易界面與敏銳視覺完成快速部署便捷示教

基于節(jié)卡機器人首創(chuàng)的無線示教、圖形化編程技術(shù)，用戶可在PAD、手機等移動終端對機器人實時遠程操控和作業(yè)編輯，編程界面直觀易學(xué)，實現(xiàn)了機器人編程“零門檻”的極簡體驗。

當(dāng)前的協(xié)作機器人領(lǐng)域，視覺應(yīng)用需求巨大，機器人與視覺結(jié)合的技術(shù)和產(chǎn)品可以解決大部分的自動化需求，視覺應(yīng)用將成為實現(xiàn)智能制造2025的關(guān)鍵推動技術(shù)。

據(jù)介紹，節(jié)卡共融系列協(xié)作機器人集成了節(jié)卡機器人自主研發(fā)的JAKA Lens視覺技術(shù)。JAKA Lens視覺為用戶提供網(wǎng)頁版的視覺配置界面，具備目標(biāo)識別、視覺定位、相機管理、手眼標(biāo)定等功能，可快速實現(xiàn)2D視覺項目的配置和管理，提高了協(xié)作機器人和視覺技術(shù)的易用性，大幅縮短了機器人集成的時間。

JAKALens視覺可以通過圖像處理算法提取圖像特征，從而實現(xiàn)2D視覺檢測、定位和安全防護；通過高像素的3D相機獲取物體的三維信息，通過節(jié)自主研發(fā)的點云配準(zhǔn)算法進行處理，實時獲取目標(biāo)物體的三維位姿，從而實現(xiàn)3D點云配準(zhǔn)。

“無線示教、圖形化編程以及JAKA Lens視覺等技術(shù)相結(jié)合，顯著降低機器人的應(yīng)用門檻，減少了操作用戶的培訓(xùn)和使用成本，消除機器人使用地域限制，幫助用戶便捷快速地對機器人進行部署和示教?！痹S雄說。

相信，搭載JAKA Lens視覺、感知增強、機器人自學(xué)習(xí)、AI等技術(shù)的節(jié)卡共融系列協(xié)作機器人將在生產(chǎn)生活的各類場景中被廣泛應(yīng)用。

智能硬件與生機電光技術(shù)打造全新產(chǎn)品

節(jié)卡共融系列協(xié)作機器人配備行業(yè)領(lǐng)先的、由節(jié)卡機器人自主研發(fā)的Minicab機器人控制器。據(jù)介紹，該控制器通過優(yōu)化機械結(jié)構(gòu)、搭建ARM平臺、簡化電路結(jié)構(gòu)等方法，在不降低關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)的同時，大幅降低協(xié)作機器人的成本和體積，最終實現(xiàn)體積僅180*128*47mm，重量僅1.1Kg。

“與市場同類產(chǎn)品相比，我們的產(chǎn)品空間優(yōu)化了80%以上，可面板密集部署或桌面放置，極具市場競爭優(yōu)勢?！痹S雄說，“截至目前，Minicab控制器已獲得數(shù)十項核心發(fā)明專利，主要涉及機器人本體、運動控制、伺服驅(qū)動、視覺防護、力控保護等技術(shù)?！?/p>

除此之外，節(jié)卡共融系列協(xié)作機器人采用智能一體化關(guān)節(jié)，集成了伺服驅(qū)動器、編碼器、制動器、電機及減速器等部件，體積小、重量輕、負(fù)載大。

“節(jié)卡共融系列協(xié)作機器人高度集成智能硬件，借助生、機、電、光等一體化（All-in-one）技術(shù)，達到極致小巧的產(chǎn)品形態(tài)。”許雄說。

節(jié)卡機器人新品一經(jīng)發(fā)布，便受到廣大客戶的圍觀和咨詢。值得注意的是，在9月15日工博會開幕式上，節(jié)卡機器人被宣布成為今年榮獲CIIF大獎的10家獲獎企業(yè)之一，而申報的產(chǎn)品技術(shù)正是此次發(fā)布的節(jié)卡共融系列協(xié)作機器人。相信未來，節(jié)卡機器人將會聚焦前沿技術(shù)，給行業(yè)帶來更多利好新品。