基本概念：

1.GPIO--通用IO口，通過(guò)芯片針腳來(lái)控制或讀取外設(shè)的數(shù)據(jù)。

2.GPIO口的使用原理，通過(guò)設(shè)置GPXXCON, GPXXDAT, GPXXPUL等寄存器來(lái)設(shè)置GPIO口的狀態(tài)。

原理圖：

跟硬件相關(guān)的部分，一定要閱讀原理圖，然后通過(guò)查找SoC的用戶手冊(cè)來(lái)查找相應(yīng)的寄存器設(shè)置即可。

底板電路圖：

核心板電路圖：

可知在OK6410上4個(gè)LED燈是通過(guò)GPM這一組的GPIO口控制的，分別是GPM0-GPM3四組。

然后打開(kāi)S3C6410X User's Manual，查找GPM相關(guān)的寄存器：

通過(guò)上面內(nèi)容找到：

GPMCON 地址 0x7F008820

GPMDAT 地址 0x7F008824

由于LED連接著GPM0-GPM3,所以通過(guò)上面的內(nèi)容可以知道，GPMCON設(shè)置的值應(yīng)該為0x00001111,意思是將GPM0-GPM3設(shè)置為輸出，這樣通過(guò)設(shè)置GPMDAT[5:0]來(lái)控制響應(yīng)針腳的高低電平，使LED亮或滅。

代碼：（以下代碼參考了友善之臂Tiny6410的匯編代碼，并非原創(chuàng)）

匯編代碼：

start.S

Makefile:

1 led.bin: start.o

 2         arm-linux-ld -Ttext 0x50008000 -o led.elf $^
 3         arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin
 4         arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis
 5 %.o : %.S
 6         arm-linux-gcc -o $@ $< -c
 7 
 8 %.o : %.c
 9         arm-linux-gcc -o $@ $< -c 
10 
11 clean:
12         rm *.o *.elf *.bin *.dis  -rf

然后make，可以得到led.bin,通過(guò)tftp下載到開(kāi)發(fā)板中：

然后就可以看到OK6410板上的四個(gè)LED燈開(kāi)始一起閃爍。

總結(jié)：

1.GPIO口的使用其實(shí)是SoC外設(shè)控制中最簡(jiǎn)單的，只要抓住GPIO的幾個(gè)寄存器，將他們的值設(shè)置正確，就可以完成相應(yīng)的控制功能。

2.一定要學(xué)會(huì)查看SoC的User's Manual的方法，這樣當(dāng)SoC換成其他品牌時(shí)，可以以不變應(yīng)萬(wàn)變。

3.使用ld來(lái)鏈接.o文件時(shí)，一般會(huì)指定-Ttext選項(xiàng)，表示該代碼會(huì)在內(nèi)存的哪個(gè)地址加載，通過(guò)查看User's Manual,你可以決定這個(gè)地址的范圍，如下圖，0x50000000-0x6FFFFFFF地址區(qū)間映射到DRAM上，所以絕大部分的資料中，S3C6410中的內(nèi)存地址都是0x5xxxxxxx類似的地址。也有一些0xcxxxxxxx類似的地址，這是打開(kāi)SoC中的MMU后進(jìn)行物理地址和虛擬地址映射后的結(jié)果，如果打開(kāi)了MMU，就可以使用0xcxxxxxxx這樣的地址，否則無(wú)法使用。