今年8月，前Momenta研發(fā)總監(jiān)任少卿入職蔚來(lái)汽車(chē)，任助力副總裁，直接向李斌匯報(bào)。與此同時(shí)，蔚來(lái)還宣布計(jì)劃進(jìn)行超過(guò)17億美元的股票增發(fā)，其募得資金將用于自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)。而今天早上，有消息稱(chēng)蔚來(lái)計(jì)劃自主研發(fā)自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片，將會(huì)投入幾十億人民幣，盡管該項(xiàng)目還未經(jīng)過(guò)董事會(huì)討論，但是李斌似乎意向明確，并且蔚來(lái)已經(jīng)組建了獨(dú)立的硬件團(tuán)隊(duì)“Smart HW”來(lái)負(fù)責(zé)此項(xiàng)目。

聽(tīng)到這個(gè)消息，筆者之前遲遲難以得到解答的疑惑，突然就明白了。

前一陣，筆者參加了蔚來(lái)領(lǐng)航輔助（Navigate On Pilot，NOP）Beta版本的體驗(yàn)活動(dòng)，這套系統(tǒng)基于NIO Pilot自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、高精地圖，使得車(chē)輛可以根據(jù)導(dǎo)航路徑規(guī)劃，在大部分高速公路和城市高架路等路段實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道、超車(chē)、自動(dòng)進(jìn)出匝道和切換主干道等功能。

從功能上來(lái)說(shuō)，蔚來(lái)這套NOP完全是按照特斯拉領(lǐng)航輔助（Navigate On Autopilot，NOA）作為范本來(lái)打造的系統(tǒng)；從體驗(yàn)上來(lái)說(shuō)，蔚來(lái)NOP和特斯拉NOA還是有些區(qū)別。

激進(jìn)還是保守？

NOP系統(tǒng)其實(shí)本質(zhì)上是在L2自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)上，加入了自動(dòng)變道和道路（車(chē)道）規(guī)劃功能，即在原有的自適應(yīng)巡航、車(chē)道保持和打轉(zhuǎn)向變道功能基礎(chǔ)上，融合導(dǎo)航路線(xiàn)和高精地圖的指引，完成適用道路的半自動(dòng)駕駛。

實(shí)際體驗(yàn)下來(lái)的感受可以總結(jié)為一句話(huà)：變道平順，規(guī)劃清晰，交互優(yōu)秀，但實(shí)用性不強(qiáng)。

自動(dòng)變道是NOP系統(tǒng)的核心功能，在蔚來(lái)系統(tǒng)中可以調(diào)節(jié)“變道是否需要人工確認(rèn)”的設(shè)置。如同特斯拉NOA一樣，如果設(shè)置為“需要人工確認(rèn)”，那么當(dāng)NOP系統(tǒng)判定需要變道時(shí)，會(huì)給予提醒，用戶(hù)需要打轉(zhuǎn)向燈進(jìn)行確認(rèn)操作，然后車(chē)輛開(kāi)始根據(jù)周?chē)?chē)況和道路環(huán)境進(jìn)行變道；如果設(shè)置為“無(wú)需人工確認(rèn)”，那么系統(tǒng)會(huì)在判定需要變道時(shí)，直接進(jìn)行變道。

個(gè)人認(rèn)為，如果需要“人工確認(rèn)”才能變道，那么本質(zhì)上與原有的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)并無(wú)二致，因?yàn)橛脩?hù)完全可以在車(chē)道保持和自適應(yīng)巡航基礎(chǔ)上，根據(jù)需要直接打轉(zhuǎn)向進(jìn)行變道，所以此時(shí)NOP帶不來(lái)什么體驗(yàn)上的提升。

所以全程測(cè)試都是基于變道“無(wú)需確認(rèn)”的設(shè)置來(lái)體驗(yàn)的。

NOP系統(tǒng)的自動(dòng)變道，單從變道過(guò)程來(lái)講，轉(zhuǎn)向比較平順，車(chē)內(nèi)乘員感受比較自然，不會(huì)出現(xiàn)什么不適和突兀感。

同時(shí)，系統(tǒng)決定變道時(shí)，周?chē)能?chē)況和道路環(huán)境也處于一個(gè)比較安全的情況。

由于蔚來(lái)的NOP系統(tǒng)采用了百度的高精地圖，所以能夠在出匝道前很遠(yuǎn)就對(duì)其進(jìn)行車(chē)道規(guī)劃，提前進(jìn)行向右并線(xiàn)，從而使得出匝道相對(duì)比較順利；另外也是得益于高精地圖，一些多級(jí)匝道，NOP也能應(yīng)對(duì)良好。

當(dāng)然，進(jìn)匝道的過(guò)程，本質(zhì)上就是一次自動(dòng)變道過(guò)程，所以體驗(yàn)相對(duì)也不錯(cuò)。

說(shuō)到這，其實(shí)不免有人會(huì)產(chǎn)生疑問(wèn)，這么說(shuō)蔚來(lái)的NOP功能做的都挺好，怎么說(shuō)不太實(shí)用呢？

原因在于使用場(chǎng)景問(wèn)題。

在高速路段或者環(huán)線(xiàn)上行駛使用L2級(jí)別自動(dòng)駕駛，其意圖在于車(chē)輛接管大部分的油門(mén)剎車(chē)和方向盤(pán)任務(wù)，從而節(jié)省體力；如果用戶(hù)并不著急，或者在擁堵路段，L2這樣的輔助系統(tǒng)已經(jīng)足足夠用，能夠帶來(lái)非常大的體驗(yàn)提升。但問(wèn)題是，如果用戶(hù)有些趕時(shí)間，同時(shí)又想節(jié)省體力，每當(dāng)需要變道超車(chē)或者下匝道，都需要人工接手，非常影響整體體驗(yàn)，很容易讓用戶(hù)產(chǎn)生“還不如都自己動(dòng)手”的感覺(jué)。

而NOP功能即是為了滿(mǎn)足這種類(lèi)型的場(chǎng)景，車(chē)輛如果遇到慢車(chē)，則自動(dòng)進(jìn)行變道超車(chē)，快到下匝道口，自動(dòng)進(jìn)行向右并道，從而順利駛?cè)朐训馈１举|(zhì)上，除了嘗鮮新奇的用戶(hù)，愿意使用NOP功能的，都是為了在節(jié)省體力同時(shí)，能夠相較于L2級(jí)別自動(dòng)駕駛更加節(jié)省時(shí)間（以及不錯(cuò)過(guò)匝道口）。

如果說(shuō)在車(chē)況相對(duì)較好的情況下，NOP尚且能夠勝任，但是在稍微車(chē)多的環(huán)境下，NOP就暴露了一定問(wèn)題。

比如平時(shí)變道或者入匝道口，如果車(chē)輛較多，由于蔚來(lái)NOP出于“安全”考慮，所以只會(huì)在距離十分寬裕的情況下完成自動(dòng)變道，導(dǎo)致如果不人工接管，則車(chē)輛幾乎將匝道入口全部行駛完都難以并線(xiàn)成功。

（NOP入匝道最后自己動(dòng)手操作）

這里面有兩點(diǎn)原因：其一是安全車(chē)距問(wèn)題，蔚來(lái)出于對(duì)實(shí)際剎車(chē)安全和相關(guān)法規(guī)的考量，將變道判斷的條件設(shè)置的相對(duì)苛刻，就導(dǎo)致了NOP核心功能自動(dòng)變道受限制較多；其二是硬件算力或軟件問(wèn)題，系統(tǒng)對(duì)于“安全與否”的考量時(shí)間較長(zhǎng)，導(dǎo)致錯(cuò)過(guò)變道“窗口期”。

（自動(dòng)變道的安全車(chē)距判定）

在當(dāng)下這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)，用戶(hù)接受自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心難點(diǎn)即是信心問(wèn)題，

而作為NOP體驗(yàn)的最關(guān)鍵基礎(chǔ)，自動(dòng)變道的安全與否和果斷程度其實(shí)都決定著用戶(hù)對(duì)其的信心。雖然蔚來(lái)為了增強(qiáng)用戶(hù)信心，當(dāng)自動(dòng)變道失敗時(shí)會(huì)通過(guò)NOMI進(jìn)行語(yǔ)音提示“哎呀，NOMI有些害怕呢”，提示用戶(hù)車(chē)輛因?yàn)檐?chē)距等安全原因無(wú)法執(zhí)行變道，讓用戶(hù)充分了解車(chē)輛非常清楚周?chē)旭偔h(huán)境；但是如果為了做到“絕對(duì)”安全，導(dǎo)致多次變道失敗，會(huì)大幅削弱用戶(hù)使用的欲望。

相比之下，在特斯拉NOA功能中，車(chē)輛變道則非常果斷且激進(jìn)，比如向左變道，有車(chē)輛遮擋，特斯拉會(huì)采取加速或者降速找到空隙并完成變道。這種體驗(yàn)會(huì)些許引起乘客不適，但對(duì)于駕駛者而言，隨著逐漸了解到NOA變道的能力上限，會(huì)越來(lái)越相信這套系統(tǒng)，甚至能夠部分替代自己完成超車(chē)的操作，從而使得用戶(hù)使用NOA的欲望上升。

這種體驗(yàn)差別蔚來(lái)的技術(shù)人員不會(huì)不知道，但蔚來(lái)仍然選擇這種策略背后另有原因。

不行也得

作為中國(guó)新造車(chē)勢(shì)力中目前發(fā)展最好的一家，也是成功撬開(kāi)國(guó)產(chǎn)豪華車(chē)市場(chǎng)的車(chē)企，蔚來(lái)想要緊追特斯拉的腳步，自動(dòng)駕駛是無(wú)如何都躲不過(guò)去的必經(jīng)之路。那么既然特斯拉在自動(dòng)駕駛技術(shù)路線(xiàn)上已經(jīng)趟出了一個(gè)方向，蔚來(lái)“從善如流”追隨標(biāo)桿無(wú)可厚非。

問(wèn)題在于，路線(xiàn)可以學(xué)，但軟硬件才是核心。

2014年特斯拉自動(dòng)駕駛硬件第一代（Hardware 1，HW1）采用的是Mobileye Q3芯片，隨后在2016年和2017年特斯拉采用了英偉達(dá)的PX 2和PX 2升級(jí)版，最終在2019年升級(jí)為自研芯片F(xiàn)SD。之所以有這些變動(dòng)，表面上看是技術(shù)路線(xiàn)的不同，Mobileye以視覺(jué)處理為主，深度學(xué)習(xí)（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）為輔，NVIDIA則是以深度學(xué)習(xí)為主，計(jì)算機(jī)視覺(jué)為輔，而特斯拉想要走的是深度學(xué)習(xí)為全部，普通的計(jì)算機(jī)視覺(jué)處理不需要，甚至也不需要HD地圖和激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)處理，所以市場(chǎng)上有的芯片貴的原因用不上，自己所需的大量深度學(xué)習(xí)算力又不夠，只能自研。

但是這個(gè)過(guò)程中，特斯拉是入場(chǎng)較早的，能夠在供應(yīng)商那里擁有一些話(huà)語(yǔ)權(quán)。而就在特斯拉2016年因?yàn)槭鹿逝cMobileye分道揚(yáng)鑣后，2017年英特爾就以153億美元高價(jià)收購(gòu)了Mobileye，希望作為芯片制造巨頭，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域分的一杯羹。

蔚來(lái)就是在這個(gè)節(jié)骨眼前后，給ES8裝上了Q4芯片。乍一看，蔚來(lái)踩著特斯拉曾經(jīng)走過(guò)的腳印發(fā)展，起碼方向是不會(huì)錯(cuò)的，以Mobileye提供的芯片和開(kāi)發(fā)套件作為起點(diǎn)，開(kāi)始研發(fā)視覺(jué)為主的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

這里需要弄明白一個(gè)事情，就是Mobileye芯片的主要功能就是通過(guò)攝像頭和雷達(dá)傳回的數(shù)據(jù)，分析出周?chē)h(huán)境，并給出可行駛區(qū)域，決策層面由蔚來(lái)負(fù)責(zé)（恩智浦芯片和自研軟件層）。但是這其中有個(gè)巨大的問(wèn)題，就是Mobileye為了保證自己的利益，數(shù)據(jù)進(jìn)入芯片如何處理車(chē)企并不知曉（像黑盒），只是得出個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)果，車(chē)企只能進(jìn)行微調(diào)，也就是說(shuō)核心部分的軟件處理算法，車(chē)企沒(méi)有任何主導(dǎo)權(quán)。

由此導(dǎo)致的問(wèn)題就是，如果車(chē)企想要添加特別的獨(dú)立功能，就需要耗費(fèi)大量金錢(qián)和時(shí)間成本，另外升級(jí)優(yōu)化也受到供應(yīng)商速度的制約。這也是為什么蔚來(lái)在北美的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)發(fā)生多次離職、裁員事件，最終決定將研發(fā)重心全部移回國(guó)內(nèi)。

不僅如此，同時(shí)期與Mobileye合作的還有寶馬、大眾、日產(chǎn)、福特等廠商，這些大車(chē)企相比于蔚來(lái)，在與Mobileye談條件時(shí)明顯要“硬氣”很多，蔚來(lái)并不能吃到什么獨(dú)占紅利。

所以蔚來(lái)要想繼續(xù)這條路，得分兩步走。

其一，先抱緊Mobileye的大腿，將基礎(chǔ)夯實(shí)，用既有的硬件架構(gòu)，盡快磨練軟件研發(fā)實(shí)力。所以前有2019年蔚來(lái)宣布與Mobileye戰(zhàn)略合作，除了將作為第一家搭載Q5芯片的車(chē)企外，還雙方協(xié)同研發(fā)L4級(jí)別以上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)和車(chē)隊(duì)；后有蔚來(lái)在同年加速NOP系統(tǒng)的研發(fā)，并為此投入大量財(cái)力人力。

其二，即便能夠第一批搭載Mobileye Q5芯片，整體來(lái)看，其芯片的算力仍與NVIDIA和特斯拉存在差距，加之研發(fā)階段的“黑盒”數(shù)據(jù)處理，蔚來(lái)想要在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域立足，或者進(jìn)一步打造蔚來(lái)“智能化”的標(biāo)簽，就必須要“兩條腿走路”。也就是一邊和Mobileye合作同步進(jìn)行研發(fā)和裝載入車(chē)，另一方面需要自己設(shè)計(jì)研發(fā)適合自己的自動(dòng)駕駛芯片。

這件事雖然將會(huì)耗費(fèi)大量資金和時(shí)間成本，但是由于短時(shí)間內(nèi)產(chǎn)品的功能點(diǎn)可以由Mobileye的合作來(lái)實(shí)現(xiàn)，所以即便看起來(lái)是件費(fèi)力不討好的事情，蔚來(lái)也很可能孤注一擲進(jìn)軍自研自動(dòng)駕駛芯片。

另外Mobileye也不會(huì)因此不合作，因?yàn)樗麄円灿屑鹊美?。Mobileye的技術(shù)路線(xiàn)中REM（Road Experience Management）是很重要的組成部分，通過(guò)車(chē)載攝像頭進(jìn)行收集數(shù)據(jù)，然后對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注和壓縮記錄下來(lái)；另外這些數(shù)據(jù)整合在一起可以形成“Roadbook”的高精地圖，從而用于Mobileye的自動(dòng)駕駛研發(fā)所用。

目前Mobileye在中國(guó)的REM進(jìn)程很慢，亟需有車(chē)企能將大批量搭載他們芯片的車(chē)輛行駛在道路上，加上蔚來(lái)的NOP系統(tǒng)，雙方都可以獲得自己所需的利益。

所以本質(zhì)上，雖然目前蔚來(lái)NOP距離實(shí)用性還有些距離，但是卻是整個(gè)大框架規(guī)劃的必經(jīng)之路；起碼會(huì)有很多用戶(hù)出于新奇進(jìn)行使用，這樣一來(lái)蔚來(lái)就可以收集大量數(shù)據(jù)用于今后的研發(fā)；與Mobileye的合作不僅能夠保證眼前的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，也能同時(shí)當(dāng)作“陪練”繼續(xù)給蔚來(lái)自動(dòng)駕駛做基礎(chǔ)；最終蔚來(lái)很可能要走向自研芯片，才有可能保證自己在市場(chǎng)中的長(zhǎng)遠(yuǎn)競(jìng)爭(zhēng)力。
編輯：hfy