電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/程文智) 在新能源汽車的BOM成本中,電池組的成本是最高的,其次就是電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的成本了,電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的成本包括電機(jī)與電控,電控部分包含了以功率半導(dǎo)體為主的逆變器成本。
那么作為新能源汽車中第二重要的部件,它的需求是什么,產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀如何,關(guān)鍵技術(shù)有哪些,有什么發(fā)展趨勢(shì)呢?
我國(guó)車用驅(qū)動(dòng)電機(jī)技術(shù)需求
在不久前的一個(gè)汽車論壇上,來(lái)自上海電驅(qū)動(dòng)有限公司的車輛事業(yè)集團(tuán)首席技術(shù)官?gòu)堉墼普劦搅藝?guó)內(nèi)驅(qū)動(dòng)電機(jī)技術(shù)的主要有六大需求。
一是低速時(shí)高轉(zhuǎn)矩、高速時(shí)恒功率,具有寬調(diào)速范圍。也就是說(shuō)車輛起步的時(shí)候能夠有高轉(zhuǎn)矩,高速運(yùn)行時(shí)能夠進(jìn)行恒功率輸出,電機(jī)的調(diào)速范圍能達(dá)到1:3到1:4以上;
二是高效率,即采用稀土永磁和電磁設(shè)計(jì)優(yōu)化,使驅(qū)動(dòng)電機(jī)最高效率可以達(dá)到97%以上,電機(jī)超過(guò)85%的高效率區(qū)達(dá)到85%以上;
三是高密度、小型輕量化、集成化。即采用液冷結(jié)構(gòu)、高電磁負(fù)荷、高性能磁鋼、高轉(zhuǎn)速等技術(shù),實(shí)現(xiàn)電機(jī)小型輕量化和高密度化,并要求實(shí)現(xiàn)電傳動(dòng)系統(tǒng)集成、電力電子集成;
四是可靠性、耐久性、免維護(hù)、可回收。由于車用電機(jī)處于振動(dòng)大、沖擊大、灰塵多、溫度變化大的環(huán)境下運(yùn)行,這就必然要求電機(jī)系統(tǒng)具有耐沖擊、長(zhǎng)壽命、免維護(hù),以及可回收利用。
五是低振動(dòng)噪聲、電磁兼容與低成本。電動(dòng)汽車NVH(振動(dòng)噪聲)和EMC/EMI技術(shù)是整車研發(fā)水平的重要衡量指標(biāo),電機(jī)成本的高低是決定電動(dòng)汽車能否產(chǎn)業(yè)化的重要因素。這也是電機(jī)電控系統(tǒng)供應(yīng)商的挑戰(zhàn)所在,既要保證產(chǎn)品的低成本,還需要持續(xù)保持產(chǎn)品的性能不降低,還要持續(xù)投入新技術(shù)的研發(fā)。
六是智能化、自診斷與高安全性。這要求電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中能夠?qū)崿F(xiàn)狀態(tài)檢測(cè)、自我診斷與故障預(yù)警及分即處理能力,還要具備高功能安全等級(jí)。
我國(guó)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀
在張舟云看來(lái),驅(qū)動(dòng)電機(jī)方面,我國(guó)驅(qū)動(dòng)電機(jī)在功率密度、最高效率、峰值轉(zhuǎn)速、繞組制造工藝、冷卻散熱技術(shù)等方面與國(guó)外相當(dāng);多家驅(qū)動(dòng)電機(jī)企業(yè)產(chǎn)能達(dá)到數(shù)十萬(wàn)套級(jí)以上,部分產(chǎn)品批量出口歐美,比如精進(jìn)電機(jī)就有些產(chǎn)品出口到了歐美國(guó)家。
在電力電子方面,五年前確實(shí)跟國(guó)際廠商之間有不少差距,但在最近五年,我國(guó)的車用電力電子控制器產(chǎn)品發(fā)展迅速,已經(jīng)很接近國(guó)際廠商的水準(zhǔn)了。我國(guó)的自主IGBT芯片、雙面冷卻IGBT模塊封裝、高功率密度電機(jī)控制器水平接近國(guó)外同類產(chǎn)品;碳化硅器件、全碳化硅控制器已經(jīng)開始研發(fā),自主封裝碳化硅模塊實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)。據(jù)比亞迪半導(dǎo)體有限公司芯片研發(fā)總監(jiān)吳海平介紹,比亞迪在去年就推出了第三代SiC MOSFET模塊,采用了超聲波焊接和納米銀燒結(jié)技術(shù),該產(chǎn)品已經(jīng)在比亞迪最新的漢上得到是使用。其第四代SiC+雙面散熱型的SiC產(chǎn)品也正在研發(fā)當(dāng)中。
目前Tesla的Model3也使用了SiC逆變器,張舟云認(rèn)為現(xiàn)在的SiC逆變器價(jià)格還是偏貴的,但隨著越來(lái)越多的車企使用,價(jià)格應(yīng)該會(huì)降下來(lái)。他預(yù)計(jì)未來(lái)兩三年會(huì)有越來(lái)越多的車企采用SiC產(chǎn)品。
在產(chǎn)業(yè)鏈方面,我國(guó)建立了電動(dòng)汽車電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)全產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟,在關(guān)鍵材料和關(guān)鍵器件方面形成了自主的技術(shù)與產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化替代和批量應(yīng)用。
電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)集成是發(fā)展趨勢(shì)
在新能源技術(shù)應(yīng)用過(guò)程中,驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)控制器和減速器深度集成的電驅(qū)動(dòng)一體化總成是新能源汽車領(lǐng)域的主要技術(shù)方向。目前,國(guó)外以博世、大陸汽車、麥格納、吉?jiǎng)P恩、博格華納、采埃孚等為代表的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)集成商推出了電驅(qū)動(dòng)一體化總程產(chǎn)品。我國(guó)起步與國(guó)外基本同步,比如上海電驅(qū)動(dòng)、精進(jìn)電動(dòng)、巨一、匯川、比亞迪、上汽變速器等均推出了三合一電驅(qū)動(dòng)總成系統(tǒng),最高轉(zhuǎn)速達(dá)到13000~16000rpm,長(zhǎng)安逸動(dòng)EV460、比亞迪元EV360、廣汽Aion S已批量上市,精進(jìn)電動(dòng)的三合一電驅(qū)動(dòng)總成實(shí)現(xiàn)出口。
集成化帶來(lái)的優(yōu)勢(shì)是十分明顯的,不僅能夠減小系統(tǒng)體積與質(zhì)量,提升整車布置便利性,增加車內(nèi)乘坐空間;系統(tǒng)間的能量損耗也有望進(jìn)一步降低,整體效率大幅提升;而且由于殼體、連接件的省略,系統(tǒng)成本與價(jià)格將會(huì)顯著下降;此外,也有利于模塊化標(biāo)準(zhǔn)供貨,縮短研發(fā)周期與匹配周期。
當(dāng)然,集成化也是有一些弊端的,比如前期研發(fā)與匹配費(fèi)用將會(huì)增加;NVH、可靠性、散熱等技術(shù)指標(biāo)挑戰(zhàn)難度提升,對(duì)研發(fā)能力要求更高;而標(biāo)準(zhǔn)化供貨也意味著定制化空間有限,車企需要做出更多妥協(xié)。
不過(guò),整體來(lái)看,集成化電驅(qū)動(dòng)/電控系統(tǒng)是利大于弊的,已經(jīng)成為了新能源汽車技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。
目前,電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的集成以三合一技術(shù)路線為主流,即將電機(jī)、電控(逆變器)與減速器集成為電驅(qū)橋,常見(jiàn)于插電混動(dòng)和純電動(dòng)車上。電控系統(tǒng)的集成則傾向多合一模塊,通常將變壓器、車載充電機(jī)、加熱器、功率分流模塊等進(jìn)行集成,甚至?xí)CU(整車控制器)、MCU等包含在內(nèi)。國(guó)內(nèi)的北汽新能源、長(zhǎng)安新能源、中車時(shí)代等開發(fā)了多種形式的多合一總成,其中北汽EMD(E-Motion Drive)3.0動(dòng)力總成系統(tǒng)為代表的純電多合一動(dòng)力總成已經(jīng)搭載在EU5系列車型上了。
隨著未來(lái)純電動(dòng)車型的進(jìn)一步滲透,集成化新能源模塊的應(yīng)用將愈加廣泛。尤其是三合一的電驅(qū)動(dòng),由于其體積小、重量輕、成本低等核心優(yōu)勢(shì),在合資車企和自主品牌未來(lái)的純電平臺(tái)車型上均將成為標(biāo)配。
比如在2020年北京國(guó)際車展上,精進(jìn)電動(dòng)展示了其全新一代的三合一電驅(qū)動(dòng)總成(EDM)實(shí)現(xiàn)了高度的集成化和輕量化,各個(gè)子總成也都達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先的技術(shù)水準(zhǔn)。精進(jìn)電動(dòng)在電機(jī)和減速器上都采用了公司獨(dú)到的“無(wú)泵油水復(fù)合冷卻”技術(shù),不但實(shí)現(xiàn)了高強(qiáng)度的冷卻,也避免了油泵帶來(lái)的效率損耗;結(jié)合高效電機(jī)和減速器的設(shè)計(jì),該總成達(dá)到了行業(yè)突出的連續(xù)功率水平。
華為則展示了其多合一電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)DriveONE,據(jù)華為展臺(tái)技術(shù)人員介紹,這是業(yè)內(nèi)首款超融合動(dòng)力域解決方案,該系統(tǒng)通過(guò)電機(jī)、MCU、PDU、OBC、DCDC、減速器、BCU七大部件的高度集成,不僅實(shí)現(xiàn)了機(jī)械部件和功率部件的深度融合,還將智能化帶入到電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)了端云協(xié)同與控制歸一。
廣汽新能源則發(fā)布了高性能兩擋雙電機(jī)“四合一”集成電驅(qū),實(shí)現(xiàn)了雙電機(jī)、控制器和兩擋減速器深度集成。據(jù)介紹,接下來(lái)埃安系列車型將搭載該項(xiàng)新技術(shù),屆時(shí)百公里加速用時(shí)縮短至2秒?yún)^(qū)間,刷新“中國(guó)最快的車”的加速記錄。
電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)關(guān)鍵創(chuàng)新技術(shù)
具體來(lái)說(shuō),電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電力電子器件、高速減變速器等。
在高密度驅(qū)動(dòng)電機(jī)方面,大眾、沃爾沃、克萊斯勒等驅(qū)動(dòng)電機(jī)最高轉(zhuǎn)速在不斷提升,最高達(dá)到了16000rpm,Tesla的Model 3電機(jī)達(dá)到了17900rpm。從繞組結(jié)構(gòu)上看,發(fā)卡式繞組/扁導(dǎo)線繞組成為了明確的技術(shù)方向之一,目前通用、豐田和本田等企業(yè)在此類電機(jī)方面有投入,扁導(dǎo)線電機(jī)的電機(jī)功率密度可達(dá)到3.8~4.6kW/L。此外由于稀土材料的稀缺性,業(yè)內(nèi)企業(yè)普遍在追求不用稀土或者少用稀土的電機(jī)產(chǎn)品。
在高密度電機(jī)控制器方面,芯片雙面焊接和系統(tǒng)級(jí)封裝是當(dāng)前國(guó)外電機(jī)控制器主流封裝形式,比如電裝、博世、大陸等集成控制器功率密度已經(jīng)達(dá)到了16~25kW/L。在雙電機(jī)插電式混動(dòng)和高功率乘用車應(yīng)用領(lǐng)域,直流電壓正呈現(xiàn)出從250V~450V提升到500V~800V的提升趨勢(shì)中。
在電力電子器件方面,除了現(xiàn)在常用的IGBT和MOSFET功率器件外,最近最受關(guān)注的莫過(guò)于SiC器件在汽車上的使用。SiC器件的高溫、高效和高頻特性是實(shí)現(xiàn)電機(jī)控制器功率密度和效率持續(xù)提升的關(guān)鍵要素。目前豐田、日立和電產(chǎn)推出了全SiC PCU。豐田帶載SiC PCU載工況下較IGBT PCU損耗降低了30%。Tesla采用標(biāo)準(zhǔn)的SiC器件并聯(lián)方式,研制的大電流全SiC電機(jī)控制器已經(jīng)在整車上開始使用了。據(jù)張舟云透露,我國(guó)中科院電工所、比亞迪、中車和精進(jìn)電動(dòng)等也研制了SiC電機(jī)控制器樣機(jī)。其中,電工所的控制器功率密度達(dá)到了37.1kW/L@85℃。
在高速減速器方面,博格華納、吉?jiǎng)P恩、麥格納等開發(fā)出了14000~18000rpm的高速減速器。我國(guó)上汽變速器、重慶青山、比亞迪等自主減速器產(chǎn)品級(jí)最高轉(zhuǎn)速在12000~14000rpm之間,其中有廠商正在開發(fā)16000rpm減速器產(chǎn)品。好消息是,我國(guó)正持續(xù)在軸承、齒輪等配套關(guān)鍵零部件方面加快開發(fā),并強(qiáng)化電機(jī)和減速器的深度集成。
張舟云分享說(shuō),電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵創(chuàng)新技術(shù)還包括NVH性能的提升和EMC/EMI的優(yōu)化。
結(jié)語(yǔ)
總的來(lái)說(shuō),電驅(qū)動(dòng)一體化總成是新能源汽車的發(fā)展方向,我們還需要再深度耦合集成設(shè)計(jì)、高速減速器,以及軸承、齒輪等關(guān)鍵零部件開發(fā)方面持續(xù)投入,研發(fā)出更多技術(shù)創(chuàng)新,性能優(yōu)異,又成本可控的產(chǎn)品。因?yàn)槠嚠a(chǎn)業(yè)其實(shí)對(duì)成本要求也是很高,企業(yè)如何在既保證低成本的情況下,制造出客戶性能要求的產(chǎn)品來(lái)至關(guān)重要。
經(jīng)過(guò)這些年的發(fā)展,其實(shí)我國(guó)的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)取得了長(zhǎng)足發(fā)展,國(guó)產(chǎn)化替代比例在逐漸上升中。
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