超聲電機壓電致動器驅動的高精度轉動關節(jié)應用，超聲電機高精度（約為0.005°）、可中空、體積小、扭力大、斷電自鎖、適應溫度范圍-40℃到105℃，配合外置或者內置閉環(huán)控制進行高精度，可應用于設備R軸及微型機械臂應用。

在高精度轉動關節(jié)裝置中，目前使用的是精度極高，價格高昂，所有配件要求精密度高方案，整體造價高，而有效的精密運動壽命較低。

高精度馬達的價格昂貴，且其實現(xiàn)較為困難，如顯微鏡的載玻片的精度控制，一方面需要精密適配，例如馬達驅動絲桿，絲桿帶動滑塊，滑塊與絲桿之間的間隙需要精確適配，然而兩者的配合存在余度，尤其是在高精度驅動的要求之下，滑塊與絲桿適配余度要小，而另一方面，余度過小時又會造成驅動的緊張度過大，磨損容易嚴重，導致使用壽命受限，更增加了成本。

利用馬達驅動轉動關節(jié)轉動的裝置中，針對轉動關節(jié)和智能機器人的關節(jié)控制，高精度需求。不精確的手臂控制精度會導致多個關節(jié)的積累誤差，最終難于實現(xiàn)轉動關節(jié)位置的精確運動。鑒于上述現(xiàn)有技術中的不足之處，超聲電機高精度轉動關節(jié)應用研發(fā)目的在于為用戶提供一種高精度轉動關節(jié)裝置及其實現(xiàn)方法，克服現(xiàn)有技術中轉動關節(jié)裝置在驅動關節(jié)轉動時由于多個關節(jié)之間的積累誤差，導致轉動關節(jié)的定位無法精確控制的缺陷。

該項目在機器人領域、精密機械領域、光學領域都具有廣闊的應用前景和市場需求。

主要技術創(chuàng)新點：

1，采用可消除齒輪間隙的模組。

2，采用可消除齒輪間隙的模組的運動控制技術。

3，采用實現(xiàn)15位絕對編碼的高精度閉環(huán)控制系統(tǒng)。

4，模組測試次數(shù)超過1000萬次以上依然能保持運動精度。

5，模組力量可以通過超聲電機串聯(lián)結構得到倍數(shù)提升。

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