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常州坤維機器人應(yīng)用傳感器

傳感器技術(shù) ? 來源:傳感器技術(shù) ? 作者:傳感器技術(shù) ? 2020-10-18 11:00 ? 次閱讀
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常州坤維傳感科技有限公司

常州坤維傳感科技有限公司成立于2018年10月,公司坐落于江蘇省常州市武進高新區(qū), 是公司傳感器研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后服務(wù)基地。

核心業(yè)務(wù):多軸力傳感器

核心技術(shù):多軸力/力矩傳感器結(jié)構(gòu)優(yōu)化、六軸聯(lián)合標校技術(shù)、高精度串擾解耦算法、高精度智能型嵌入式數(shù)采電路

機器人行業(yè)產(chǎn)品:機器人腕部六軸力/力矩傳感器(F/T傳感器)、機器人關(guān)節(jié)扭矩傳感器、外骨骼關(guān)節(jié)傳感器

工業(yè)自動化行業(yè)產(chǎn)品:發(fā)動機測力平臺

測試與測量傳感器:拉(壓)扭傳感器、人體運動學(xué)檢測平臺、汽車碰撞測試傳感器

定制化設(shè)計:風(fēng)洞天平

機器人應(yīng)用傳感器

1、KWR75系列六軸力傳感器

產(chǎn)品介紹

· 基于應(yīng)變電測原理
· 嵌入式高精度數(shù)據(jù)采集處理電路
· 直接輸出解耦后的力和力矩
· 源于航天測試技術(shù)
· 準度優(yōu)于0.5%FS.
· 可應(yīng)用于小型工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、服務(wù)機器人和醫(yī)療機器人

技術(shù)參數(shù)

型號 KWR-75A KWR-75B KWR-75C KWR-75D
Fx,Fy (N) 50 200 350 500
Fz (N) 80 300 500 700
Mx,My (Nm) 1.5 8 12 18
Mz (Nm) 1.5 8 12 18
直徑(mm) 75 75 75 75
高度(mm) 37.5 37.5 37.5 37.5
過載水平(%FS) 300 300 300 300
準度(%FS) * 0.5 0.5 0.5 0.5
精度(%FS)** 0.2 0.2 0.2 0.2
采樣分辨率(Bit) 24 24 24 24
重量(kg) 0.26 0.28 0.32 0.36
防護等級 IP64 IP64 IP64 IP64
工作溫度(℃) 5~80 5~80 5~80 5~80
采樣頻率(Hz) 1000 1000 1000 1000
供電電壓(VDC) 9~24 9~24 9~24 9~24
通訊接口 RS422 / RS485 RS422 / RS485 RS422 / RS485 RS422 / RS485

2、KWR82系列六軸力傳感器

產(chǎn)品介紹

· 基于應(yīng)變電測原理
· 嵌入式高精度數(shù)據(jù)采集處理電路
· 直接輸出解耦后的力和力矩
· 源于航天測試技術(shù)
· 準度優(yōu)于0.5%FS.
· 可應(yīng)用于小型工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、服務(wù)機器人和醫(yī)療機器人

技術(shù)參數(shù)

型號 KWR-82A KWR-82B KWR-82C KWR-82D
Fx,Fy (N) 50 200 350 500
Fz (N) 80 300 500 700
Mx,My (Nm) 1.5 8 12 18
Mz (Nm) 1.5 8 12 18
直徑(mm) 82 82 82 82
高度(mm) 30 30 30 32
過載水平(%FS) 300 300 300 300
準度(%FS) * 0.5 0.5 0.5 0.5
精度(%FS)** 0.2 0.2 0.2 0.2
采樣分辨率(Bit) 24 24 24 24
重量(kg) 0.24 0.26 0.28 0.32
防護等級 IP64 IP64 IP64 IP64
工作溫度(℃) 5~80 5~80 5~80 5~80
采樣頻率(Hz) 1000 1000 1000 1000
供電電壓(VDC) 9~24 9~24 9~24 9~24

3、KWR46系列六軸力傳感器

產(chǎn)品介紹

· 基于應(yīng)變電測原理
· 模擬信號輸出
· 源于航天測試技術(shù)
· 準度優(yōu)于0.5%FS.
· 可應(yīng)用于小型工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、服務(wù)機器人和醫(yī)療機器人

技術(shù)參數(shù)

型號 KWR46A KWR46B KWR46C KWR46D
Fx,Fy (N) 50 150 200 300
Fz (N) 50 150 200 300
Mx,My (Nm) 1.5 5 6.5 8
Mz (Nm) 1.5 5 6.5 8
直徑(mm) 46 46 46 46
高度(mm) 17 17 17 17
過載水平(%FS) 300 300 300 300
準度(%FS)* 0.5 0.5 0.5 0.5
精度(%FS)** 0.2 0.2 0.2 0.2
采樣分辨率(Bit) 24 24 24 24
重量(kg) 0.06 0.06 0.07 0.08
防護等級 IP64 IP64 IP64 IP64
工作溫度(℃) 5~80 5~80 5~80 5~80
采樣頻率(Hz) 1000 1000 1000 1000
供電電壓(VDC) 9~24 9~24 9~24 9~24
通訊接口 RS422 / RS485 RS422 / RS485 RS422 / RS485 RS422 / RS485

4、KWR-F系列指端傳感器(大量程)

產(chǎn)品介紹

·機械執(zhí)行性末端力覺測量
·高精度
·高準度
·源于航天技術(shù)
·高穩(wěn)定性和高可靠性
·模擬信號輸出
·量程可達200kg

5、KWR-F系列指端傳感器(小量程)

產(chǎn)品介紹

指端傳感器具有高精度、高穩(wěn)定性和微小量程測量等特點,小型化設(shè)計滿足大部分機械抓手的安裝空間,適應(yīng)性強,大大提高機械抓手的功能性和實用性。本產(chǎn)品可根據(jù)用戶需求提供外置采集設(shè)備,可同時實現(xiàn)六通道獨立采集并輸出載荷值。

技術(shù)參數(shù)

型號 KWR10F KWR20F KWR50F
量程 (N) 10 20 50
靈敏度 (mV/V) 1.2~2.0 1.2~2.0 1.2~2.0
重復(fù)性精度 (%FS) 0.1 0.1 0.1
線性度(%FS) 0.03 0.03 0.03
分辨率(%FS) 0.03 0.03 0.03
過載水平 (%FS) 200 200 200
重量 (kg) 0.007 0.007 0.007
采樣分辨率(Bit) 24 24 24
采樣頻率(Hz) 1000 1000 1000
絕緣電阻(MΩ) ≥2000 ≥2000 ≥2000
工作溫度 (℃) 5~60 5~60 5~60
供電電壓 (VDC) 9~24 9~24 9~24
通訊方式 RS422/RS485 RS422/RS485 RS422/RS485

6、KWR-N系列關(guān)節(jié)扭矩傳感器

產(chǎn)品介紹

· 基于應(yīng)變電測原理
· 嵌入式數(shù)據(jù)處理集成電路
· 源于航天測試技術(shù)
· 高精度、高可靠性、高采樣率
· 適用于機器人行業(yè)、機械加工行業(yè)等相關(guān)工業(yè)自動化領(lǐng)域

技術(shù)參數(shù)

型號 KWT30 KWT80 KWT150
量程 (Nm) 30 80 150
規(guī)格 (mm) D 70 86 106
D1 64 79 97
D2 44 62 77
D3 3.2 3.2 4.3
材質(zhì) 合金鋼 合金鋼 合金鋼
過載水平 (%FS) 200 200 200
精度 (%FS) 0.3 0.3 0.3
重量 (kg) 0.24 0.45 0.63
采樣分辨率 (Bit) 24 24 24
工作溫度 (℃) 5~80 5~80 5~80
采樣頻率 (Hz) 1000 1000 1000
供電電壓 (VDC) 6.5~12 6.5~12 6.5~12
通訊接口 RS485 RS485 RS485

7、KWR200X六軸力傳感器

產(chǎn)品介紹

· 基于應(yīng)變電測原理
· 嵌入式高精度數(shù)據(jù)采集處理電路
· 直接輸出解耦后的力和力矩
· 源于航天測試技術(shù)
· 準度優(yōu)于0.5%FS.
· 可應(yīng)用于小型工業(yè)機器人、打磨機器人等

技術(shù)參數(shù)

型號 KWR200X
Fx,Fy (N) 1000
Fz (N) 1000
Mx,My (Nm) 150
Mz (Nm) 150
直徑(mm) 200
高度(mm) 25.5
過載水平(%FS) 200
準度(%FS) * 0.5
精度(%FS)** 0.2
采樣分辨率(Bit) 24
重量(kg) 3.2
防護等級 IP64
工作溫度(℃) 5~80
采樣頻率(Hz) 1000
供電電壓(VDC) 9~24
通訊接口 RS422 / RS485

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原文標題:常州坤維機器人應(yīng)用傳感器

文章出處:【微信號:WW_CGQJS,微信公眾號:傳感器技術(shù)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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