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不保養(yǎng)機器人的危害有多大?

柔智機器人 ? 來源:柔智機器人 ? 作者:柔智機器人 ? 2020-10-22 11:33 ? 次閱讀
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如何查找機器人運行時間,請按照下面操作:

〖系統(tǒng)信息〗→〖設(shè)備硬件〗→〖機械單元〗→〖ROB_1〗→〖一般SIS數(shù)據(jù)〗

查看設(shè)備上次檢修后的生產(chǎn)時間

系統(tǒng)信息

硬件部分

ROB_1

一般SIS數(shù)據(jù)

機器人標準維護保養(yǎng)

正確規(guī)范的機器人預(yù)防性保養(yǎng)能夠*大限度保證機器的正常運行、高效益產(chǎn)出,從而降低生產(chǎn)成本。因此正確規(guī)范機器人預(yù)防性保養(yǎng)是機器人正常使用必不可少的工作。機器人運行期限為正常運行至3000小時或1年后(以先到為準)。

機器人需要進行預(yù)防性保養(yǎng),各項深入檢查及更換齒輪箱潤滑油。在此之后,機器人每12個月必須再進行1次預(yù)防性保養(yǎng),有效降低機器人故障率、保證軌跡的運行精度及提高機器人使用壽命。

潤滑油變質(zhì)的原因:

1.連續(xù)運行產(chǎn)生的高溫環(huán)境

2.潤滑油受到污染,如清洗房內(nèi)的清洗液、水、以及各品牌潤滑油混加

3.齒輪箱磨損帶來的金屬粉末的催化作用

★潤滑油變質(zhì)后果:

潤滑失效,加劇齒輪箱磨損甚至直接導(dǎo)致齒輪箱損壞

控制柜保養(yǎng):

保養(yǎng)備件包是為定期難保工作而設(shè)計,為了上機器人在整個生命周期內(nèi)部保持*佳工作狀態(tài),設(shè)計了成套預(yù)防性維護備件,即易磨損零件和耗材,為定期維護服務(wù)設(shè)計,能夠使機器人保持*佳工作狀態(tài)。

控制柜風(fēng)扇:

高溫對電子元器件危害很大

失效的風(fēng)扇也易引起過載

控制柜內(nèi)部:

觸點氧化

金屬粉塵對板卡類部件有很大的傷害,已造成短路或者板卡燒毀

保養(yǎng)不是只換油!

★保養(yǎng)的實質(zhì)是通過一些檢查和更換油品備件來避免或者降低后續(xù)的故障停機的風(fēng)險

保養(yǎng)前: 機器人運行到保養(yǎng)周期后部件運行狀況可能存在隱患,機器人有隨時可能停機的風(fēng)險。機器人運行到保養(yǎng)周期后機器人減速機內(nèi)部潤滑油/脂含鐵量或已變質(zhì),繼續(xù)使用會有以下風(fēng)險:1高含鐵量或已變的潤滑油/脂在減速機內(nèi)部流動,會導(dǎo)致電機負載增加發(fā)熱燒壞。2 高含鐵量的潤滑油/脂流入到減速機或電機密封處摩擦而損壞密封,從而產(chǎn)生昂貴的維修費用。

保養(yǎng)后:對機器人的各部件進行深入的檢查及運行狀態(tài)監(jiān)控,發(fā)現(xiàn)隱患并作出預(yù)防,從而避免突發(fā)性停機。根規(guī)定的保養(yǎng)周期進行潤滑油/脂的更換,使齒輪箱內(nèi)部充分的潤滑,而延長機器人的使用壽命。預(yù)防性更換機器人易損耗備件,杜絕陷患。

原文標題:【ABB】ABB機器人,如果你不保養(yǎng), 對機器人的危害到底有多大?

文章出處:【微信公眾號:柔智機器人】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

責(zé)任編輯:haq

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原文標題:【ABB】ABB機器人,如果你不保養(yǎng), 對機器人的危害到底有多大?

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