斯坦福大學的研究團隊開發(fā)了一種直觀且快速的機器人手臂控制技術
斯坦福大學的研究團隊開發(fā)了一種直觀且快速的機器人手臂控制技術。傳統上，控制鉸接的機器人手臂既困難又費時。
研究團隊的方法簡化了操縱桿的操作。兩種AI算法已集成在一起，以實現準確和高速的控制。
2軸操作的復雜控制
傳統上，為了操作具有6至7個關節(jié)的機械臂，人必須切換操縱桿的模式。研究團隊開發(fā)的技術省略了這種切換。用戶只能使用上下左右兩個軸的命令進行操作。
第一種AI算法根據情況引導機器人手臂動作。研究團隊在特定環(huán)境下訓練機器人手臂的操作。這被壓縮為兩軸表示。例如，該算法似乎確定要抓住的物體是門把手還是杯子。
該算法實際上并不感知物體，而是基于概率進行控制。由于意識到了這一階段的不準確性，研究小組決定整合第二種算法。
更準確地反映人為控制
第二種算法反映了機器人手臂接近目標時的人為控制。機械臂試圖通過門把手和杯子向更可靠的方向移動，但是它通過操縱桿來反映和補充人為控制。
在視頻中，您可以看到機器人手臂切割并sc起豆腐，然后刺穿棉花糖將其移動，并且可以看到兩種算法的集成方法比其他算法更快，更流暢。
責任編輯：lq
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