嵌入式產(chǎn)品，與普通電子產(chǎn)品一樣，開發(fā)過程都需要遵循一些基本的流程，都是一個(gè)從需求分析到總體設(shè)計(jì)，詳細(xì)設(shè)計(jì)到最后產(chǎn)品完成的過程。

但是，與普通電子產(chǎn)品相比，嵌入式產(chǎn)品的開發(fā)流程又有其特殊之處。它包含嵌入式軟件和嵌入式硬件兩大部分，針對(duì)嵌入式硬件和軟件的開發(fā)，在普通的電子產(chǎn)品開發(fā)過程中，是不需要涉及的。嵌入式產(chǎn)品的研發(fā)流程具體如下圖：

嵌入式產(chǎn)品開發(fā)流程

下面，針對(duì)嵌入式產(chǎn)品的開發(fā)過程中的各個(gè)階段，我們進(jìn)行詳細(xì)探討。

No.1 產(chǎn)品需求

在這一個(gè)階段，我們需要弄清楚的是產(chǎn)品的需求從何而來，一個(gè)成功的產(chǎn)品，我們需要滿足哪些需求。只有需求明確了，我們的產(chǎn)品開發(fā)目標(biāo)才能明確。在產(chǎn)品需求分析階段，我們可以通過以下這些途徑獲取產(chǎn)品需求：

1）市場分析與調(diào)研，主要是看市場有什么需求,還有就是前沿的技術(shù)是什么（站在做一款產(chǎn)品的角度）；

2）客戶調(diào)研和用戶定位，從市場廣大客戶那獲取最準(zhǔn)確的產(chǎn)品需求（要注意分析市場，產(chǎn)品生命周期，升級(jí)是否方便）；

3）利潤導(dǎo)向(成本預(yù)算)；

4）如果是外包項(xiàng)目，則需要我們的客戶提供產(chǎn)品的需求（直接從客戶那獲取，讓客戶簽協(xié)議）；

當(dāng)一個(gè)項(xiàng)目做完的時(shí)候，如果客戶突然又增加需求，增加功能，將導(dǎo)致你的項(xiàng)目周期嚴(yán)重拖延，成本劇烈上升，并且測試好的產(chǎn)品可能要全部重新測試，原本的設(shè)計(jì)可能將不會(huì)滿足當(dāng)前的要求，所以做項(xiàng)目之前，最好要跟客戶把需求確定下來，并且簽定一份協(xié)議，否則，你辛苦多少個(gè)日日夜夜，得到的將是一個(gè)無法收拾的爛攤子！

No.2 產(chǎn)品規(guī)格說明

在前一個(gè)階段，我們搜集了產(chǎn)品的所有需求。那么在產(chǎn)品規(guī)格說明階段，我們的任務(wù)是將所有的需求，細(xì)化成產(chǎn)品的具體的規(guī)格，就比如一個(gè)簡單的 USB 轉(zhuǎn)串口線，我們需要確定產(chǎn)品的規(guī)格，包括：

1）產(chǎn)品的外觀；

2）產(chǎn)品支持的操作系統(tǒng)；

3）產(chǎn)品的接口形式和支持的規(guī)范；

等等諸如此類，切記，在形成了產(chǎn)品的規(guī)格說明后，在后續(xù)的開發(fā)過程中，我們必須嚴(yán)格的遵守，沒有 200%的理由，不能隨意更改產(chǎn)品的需求。否則，產(chǎn)品的開發(fā)過程必將是一個(gè)反復(fù)無期的過程。

《產(chǎn)品規(guī)格說明》主要從以下方面進(jìn)行考慮：

1）考慮該產(chǎn)品需要哪些硬件接口；

2）產(chǎn)品用在哪些環(huán)境下，要做多大，耗電量如何。如果是消費(fèi)類產(chǎn)品，還跟設(shè)計(jì)美觀，產(chǎn)品是否便于攜帶，以確定板子大小的需求，是否防水；

3）產(chǎn)品成本要求；

4）產(chǎn)品性能參數(shù)的說明（例如交換機(jī)，如果是百兆的速率，用于家庭和一般公司；如果是用于整個(gè)省的交換，那設(shè)計(jì)的速率肯定數(shù)十萬兆以上了）所以說，產(chǎn)品性能參數(shù)的不同，就會(huì)影響到我們?cè)O(shè)計(jì)考慮的不同，那么產(chǎn)品的規(guī)格自然就不同了；

5）需要適應(yīng)和符合的國家標(biāo)準(zhǔn)，國際標(biāo)準(zhǔn)，或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；

No.3 產(chǎn)品方案設(shè)計(jì)

在完成了產(chǎn)品規(guī)格說明以后，我們需要針對(duì)這一產(chǎn)品，了解當(dāng)前有哪些可行的方案，通過幾個(gè)方案進(jìn)行對(duì)比，包括從成本、性能、開發(fā)周期、開發(fā)難度等多方面進(jìn)行考慮，最終選擇一個(gè)最適合自己的產(chǎn)品總體設(shè)計(jì)方案。

在這一階段，我們除了確定具體實(shí)現(xiàn)的方案外，我們還需要綜合考慮，產(chǎn)品開發(fā)周期，多少人月的工作量，需要哪些資源或者外部協(xié)助，以及開發(fā)過程中可能遇到的風(fēng)險(xiǎn)及應(yīng)對(duì)措施，形成整個(gè)項(xiàng)目的項(xiàng)目計(jì)劃，指導(dǎo)我們的整個(gè)開發(fā)過程。

No.4 產(chǎn)品概要設(shè)計(jì)

產(chǎn)品概要設(shè)計(jì)主要是在總體設(shè)計(jì)方案的基礎(chǔ)上進(jìn)一步的細(xì)化，具體從硬件和軟件兩方面入手：

硬件模塊概要設(shè)計(jì)

硬件模塊概要設(shè)計(jì)，主要從硬件的角度出發(fā)，確認(rèn)整個(gè)系統(tǒng)的架構(gòu)，并按功能來劃分各個(gè)模塊，確定各個(gè)模塊的的大概實(shí)現(xiàn)。首先要依據(jù)我們到底要哪些外圍功能以及產(chǎn)品要完成的工作，來進(jìn)行 CPU 選型（注意：CPU 一旦確定，那么你的周圍硬件電路，就要參考該 CPU 廠家提供的方案電路來設(shè)計(jì)）。然后再根據(jù)產(chǎn)品的功能需求選芯片，比如是外接 AD 還是用片內(nèi) AD，采用什么樣的通訊方式，有什么外部接口，還有最重要的是要考慮電磁兼容。

一般一款 CPU 的生存周期是 5-8 年，你考慮選型的時(shí)候要注意，不要選用快停產(chǎn)的 CPU，以免出現(xiàn)這樣的結(jié)局：產(chǎn)品辛辛苦苦開發(fā)了 1 到 2 年，剛開發(fā)出來，還沒賺錢，CPU 又停產(chǎn)了，又得要重新開發(fā)。很多公司就死在這個(gè)上面。

軟件模塊概要設(shè)計(jì)

軟件模塊概要設(shè)計(jì)階段，主要是依據(jù)系統(tǒng)的要求，將整個(gè)系統(tǒng)按功能進(jìn)行模塊劃分，定義好各個(gè)功能模塊之間的接口，以及模塊內(nèi)主要的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。

No.5 產(chǎn)品詳細(xì)設(shè)計(jì)

硬件模塊詳細(xì)設(shè)計(jì)：主要是具體的電路圖和一些具體要求，包括 PCB 和外殼相互設(shè)計(jì)，尺寸這些參數(shù)。接下來，我們就需要依據(jù)硬件模塊詳細(xì)設(shè)計(jì)文檔的指導(dǎo)，完成整個(gè)硬件的設(shè)計(jì)。包括原理圖、PCB 的繪制。

軟件模塊詳細(xì)設(shè)計(jì)：功能函數(shù)接口定義，該函數(shù)功能接口完成功能，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，全局變量，完成任務(wù)時(shí)各個(gè)功能函數(shù)接口調(diào)用流程。在完成了軟件模塊詳細(xì)設(shè)計(jì)以后，就進(jìn)入具體的編碼階段，在軟件模塊詳細(xì)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)下 ，完成整個(gè)系統(tǒng)的軟件編碼。

一定要注意需要先完成模塊詳細(xì)設(shè)計(jì)文檔以后，軟件才進(jìn)入實(shí)際的編碼階段，硬件進(jìn)入具體的原理圖、PCB 實(shí)現(xiàn)階段，這樣才能盡量在設(shè)計(jì)之初就考慮周全，避免在設(shè)計(jì)過程中反復(fù)修改。提高開發(fā)效率，不要為了圖一時(shí)之快，沒有完成詳細(xì)設(shè)計(jì)，就開始實(shí)際的設(shè)計(jì)步驟。

No.6 產(chǎn)品調(diào)試與驗(yàn)證

該階段主要是調(diào)整硬件或代碼，修正其中存在的問題和 BUG，使之能正常運(yùn)行，并盡量使產(chǎn)品的功能達(dá)到產(chǎn)品需求規(guī)格說明要求。

硬件部分：

1）目測加工會(huì)得 PCB 板是否存在短路，器件是否焊錯(cuò)，或漏焊接；

2）測試各電源對(duì)地電阻是否正常；

3）上電，測試電源是否正常；

4）分模塊調(diào)試硬件模塊，可借助示波器、邏輯分析儀等根據(jù)。

軟件部分：

驗(yàn)證軟件單個(gè)功能是否實(shí)現(xiàn)，驗(yàn)證軟件整個(gè)產(chǎn)品功能是否實(shí)現(xiàn)。

No.7 產(chǎn)品測試

功能測試（測試不通過，可能是有 BUG）；

壓力測試（測試不通過，可能是有 BUG 或哪里參數(shù)設(shè)計(jì)不合理）；

性能測試（產(chǎn)品性能參數(shù)要提煉出來，供將來客戶參考，這個(gè)就是你的產(chǎn)品特征的一部分）；

其他專業(yè)測試：包括工業(yè)級(jí)的測試，例如含抗干擾測試，產(chǎn)品壽命測試，防潮濕測試，高溫和低溫測試（有的產(chǎn)品有很高的溫度或很低的溫度工作不正常，甚至停止工作）。

有的設(shè)備電子元器件在特殊溫度下，參數(shù)就會(huì)異常，導(dǎo)致整個(gè)產(chǎn)品出現(xiàn)故障或失靈現(xiàn)象的出現(xiàn)；有的設(shè)備，零下幾十度的情況下，根本就啟動(dòng)不了，開不了機(jī)；有的設(shè)備在高溫下，電容或電阻值就會(huì)產(chǎn)生物理的變化，這些都會(huì)影響到產(chǎn)品的質(zhì)量。這里要引出一個(gè)話題，工業(yè)級(jí)產(chǎn)品與消費(fèi)類產(chǎn)品有什么區(qū)別呢？

工業(yè)級(jí)的產(chǎn)品就要避免這些異常和特殊問題，有的產(chǎn)品是在很深的海里工作，或者在嚴(yán)寒的山洞工作，或者火熱沙漠工作，或者顛簸的設(shè)備上，比如汽車；或者是需要防止雷擊；所以這就是工業(yè)級(jí)產(chǎn)品跟消費(fèi)類產(chǎn)品的區(qū)別，消費(fèi)類的產(chǎn)品就不需要做這么多的測試。

No.8 產(chǎn)品完成

通過上一階段完整測試驗(yàn)證，在此階段，即得到我們開發(fā)成功的產(chǎn)品。在此階段，可以比較實(shí)際的產(chǎn)品和最初的形成的產(chǎn)品規(guī)格說明，看經(jīng)過一個(gè)完整的開發(fā)過程，是否產(chǎn)品完全符合最初的產(chǎn)品規(guī)格說明，又或者，中途發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品規(guī)格說明存在問題，對(duì)它進(jìn)行了多少修改。