隨著人口老齡化加重，醫(yī)療機(jī)器人的應(yīng)用需求逐漸增加。第三屆進(jìn)博會(huì)上，醫(yī)療型機(jī)器人成為一大亮點(diǎn)。

西門子醫(yī)療Corindus介入機(jī)器人

在展會(huì)上，西門子醫(yī)療的Corindus介入機(jī)器人迎來(lái)了中國(guó)“首秀”。據(jù)介紹，該機(jī)器人主要包含床旁裝置和遠(yuǎn)程工作區(qū)兩個(gè)部件。其中，床旁裝置包括延伸臂、機(jī)械驅(qū)動(dòng)臂和一次性盒帶；遠(yuǎn)程工作區(qū)包括介入操作倉(cāng)、控制臺(tái)、血管造影顯示器等。

西門子醫(yī)療臨床治療系統(tǒng)戰(zhàn)略經(jīng)理鄂冬表示，介入機(jī)器人是幫助做介入手術(shù)的機(jī)器人。該介入機(jī)器人主要應(yīng)用于包括冠脈、外周血管和神經(jīng)血管介入在內(nèi)的血管治療領(lǐng)域。

介入手術(shù)是指在醫(yī)學(xué)影像設(shè)備的引導(dǎo)下，將特制的導(dǎo)管、導(dǎo)絲等精密器械，引入人體，對(duì)體內(nèi)病態(tài)進(jìn)行診斷和局部治療。

據(jù)悉，這款產(chǎn)品本質(zhì)上是通過(guò)機(jī)器人的自動(dòng)化技術(shù)，將傳統(tǒng)的人工操作轉(zhuǎn)換為對(duì)機(jī)械臂的數(shù)字化控制。它不僅可以將操作精度提升到毫米級(jí)，且能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)手術(shù)路徑和器械輸送的智能規(guī)劃，提升治療效率，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)與并發(fā)癥。

鄂冬向稱，該款機(jī)器人可以將醫(yī)務(wù)人員與放射源隔離開，保障醫(yī)護(hù)人員的安全。特別是在今年新冠疫情爆發(fā)的情況下，醫(yī)生可以借助該產(chǎn)品在隔離狀態(tài)下為新冠病人實(shí)施介入手術(shù)，防止交叉感染。

在今年的進(jìn)博會(huì)上，首次在國(guó)內(nèi)亮相的“機(jī)器人醫(yī)生”還有美敦力的智能脊柱外科機(jī)器人系統(tǒng)Mazor X StealthTM Edition。

它是一臺(tái)同時(shí)具備術(shù)前規(guī)劃、機(jī)械臂定位、術(shù)中實(shí)時(shí)導(dǎo)航功能的全流程輔助脊柱外科機(jī)器人。美敦力展臺(tái)工作人員介紹稱，脊柱外科手術(shù)屬于人體深部手術(shù)，脊柱內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，周圍遍布重要的神經(jīng)和血管，故對(duì)操作精度要求高。目前在中國(guó)，脊柱手術(shù)很大程度上依賴于醫(yī)生的臨床經(jīng)驗(yàn)。

該智能脊柱外科機(jī)器人通過(guò)強(qiáng)大的術(shù)前軟件，可以協(xié)助醫(yī)生提前根據(jù)患者的生理結(jié)構(gòu)特點(diǎn)制定和模擬手術(shù)方案，便于術(shù)前方案討論，進(jìn)一步降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。

該機(jī)器人搭載的測(cè)繪級(jí)醫(yī)用機(jī)械臂，還可滿足“高精密度和準(zhǔn)確度”的手術(shù)目標(biāo)，精準(zhǔn)執(zhí)行手術(shù)規(guī)劃并緩解術(shù)后出血及疼痛，縮短患者住院時(shí)間。

在本屆進(jìn)博會(huì)上亮相的達(dá)芬奇SP手術(shù)機(jī)器人也迎來(lái)了其中國(guó)“首秀”。

這款手術(shù)機(jī)器人包括三個(gè)多關(guān)節(jié)可轉(zhuǎn)腕的器械以及首個(gè)達(dá)芬奇全轉(zhuǎn)腕的三維高清攝像頭。醫(yī)生可以通過(guò)操控臺(tái)的主控手柄操縱機(jī)械臂，進(jìn)入人體內(nèi)狹窄的部位進(jìn)行復(fù)雜的手術(shù)。

“達(dá)芬奇”機(jī)器人的4只機(jī)械臂通過(guò)穿刺通道進(jìn)入患者腹腔

展臺(tái)工作人員表示，通過(guò)單個(gè)機(jī)械臂，器械和攝像頭可以穿過(guò)同一個(gè)套管進(jìn)入體內(nèi)，實(shí)現(xiàn)靈活的單孔入路定位，以前需要在腹腔上切四個(gè)孔，現(xiàn)在借助該機(jī)械臂僅切一個(gè)孔即可進(jìn)行手術(shù)。

該工作人員稱，與傳統(tǒng)手術(shù)相比，醫(yī)生借助這臺(tái)機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行手術(shù)，可以放大約十倍的視野，且手術(shù)傷口小，可以減輕患者的痛苦。

除了能幫助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)，還有些機(jī)器人可以幫助醫(yī)護(hù)人員完成繁瑣的檢測(cè)工作。

展會(huì)期間，ABB展出了YuMi實(shí)驗(yàn)室預(yù)處理單元。

ABB表示，隨著中國(guó)醫(yī)療衛(wèi)生水平的提高，各種免疫診斷、生化診斷和分子診斷的檢測(cè)量逐年快速增長(zhǎng)。特別是今年新冠疫情全球蔓延，大量的核酸檢測(cè)工作對(duì)人力、效率和安全帶來(lái)了更加嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。

據(jù)悉，YuMi實(shí)驗(yàn)室預(yù)處理單元可以完成移液、分液、混合、微生物培養(yǎng)等各種實(shí)驗(yàn)室預(yù)處理操作。同時(shí)，單元站體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，讓它具備了批量處理功能，上料后實(shí)驗(yàn)室工作人員就可以離開，機(jī)器人可幫助人們完成所有樣本處理工作。

“機(jī)器人醫(yī)生”

隨著醫(yī)療機(jī)器人的逐漸崛起，在各種醫(yī)療場(chǎng)景中得到運(yùn)用，未來(lái)將成為醫(yī)護(hù)人員的好幫手，有望成為“救命神器”。這些在進(jìn)博會(huì)上亮相的“機(jī)器人醫(yī)生”，作為醫(yī)療機(jī)器人的一個(gè)縮影，展現(xiàn)了未來(lái)醫(yī)療場(chǎng)景究竟是什么模樣。未來(lái)已來(lái)，讓我們翹首以待。

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