近日，以“芯隨心動(dòng)，智能互聯(lián)”為主題的2020年英特爾杯大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽嵌入式系統(tǒng)專題邀請(qǐng)賽（以下簡稱“英特爾嵌入式大賽”）圓滿落下帷幕，獲獎(jiǎng)名單已于今日公布。本屆大賽共有來自89所大學(xué)的140支隊(duì)伍參賽，大賽共收到132份創(chuàng)新應(yīng)用作品。經(jīng)過參賽團(tuán)隊(duì)的線上實(shí)時(shí)演示以及各分賽區(qū)和全國專家組的評(píng)選，共決出了一等獎(jiǎng)8支隊(duì)，二等獎(jiǎng)16支隊(duì)，三等獎(jiǎng)35支隊(duì)。一等獎(jiǎng)隊(duì)伍中，由上海交通大學(xué)參報(bào)的《基于雙目全景相機(jī)的服務(wù)機(jī)器人室內(nèi)定位系統(tǒng)》奪得了本屆“英特爾杯”的桂冠。

英特爾公司物聯(lián)網(wǎng)事業(yè)部副總裁、中國區(qū)總經(jīng)理陳偉博士向獲得“英特爾杯”的團(tuán)隊(duì)頒獎(jiǎng)

英特爾公司物聯(lián)網(wǎng)事業(yè)部副總裁、中國區(qū)總經(jīng)理陳偉博士表示：“今年的大賽無論對(duì)組織方還是同學(xué)們來說，都面臨著前所未有的考驗(yàn)。在疫情的影響下，大家攜手努力，通過各種方式克服困難，誕生了諸多優(yōu)秀的、能夠解決實(shí)際問題的創(chuàng)新作品，向各位同學(xué)表示祝賀！英特爾始終關(guān)注創(chuàng)新人才培養(yǎng)，近年來通過搭建開放的社區(qū)平臺(tái)、組織高質(zhì)量的科技競賽，凝聚產(chǎn)學(xué)研優(yōu)質(zhì)資源，為莘莘學(xué)子搭建創(chuàng)新應(yīng)用的舞臺(tái)，探索出了創(chuàng)新人才培養(yǎng)的全新模式。英特爾還于今年推出了‘英特爾OpenVINO工具套件領(lǐng)航者聯(lián)盟’項(xiàng)目，旨在通過一系列的技術(shù)交流活動(dòng)和行業(yè)開發(fā)大賽，匯聚AI高手，為開發(fā)者們創(chuàng)造學(xué)習(xí)交流、創(chuàng)新發(fā)展的優(yōu)質(zhì)資源平臺(tái)，持續(xù)為開發(fā)者賦能，攜手共享智能邊緣的廣闊機(jī)遇。我們也借助領(lǐng)航者聯(lián)盟項(xiàng)目從本次比賽中挑選出優(yōu)秀的邊緣智能應(yīng)用項(xiàng)目，對(duì)獲獎(jiǎng)同學(xué)進(jìn)行持續(xù)的支持?！?/p>

今年的英特爾嵌入式大賽采用開放的競賽模式，在大賽提供的基于英特爾處理器的統(tǒng)一嵌入式系統(tǒng)平臺(tái)上，由各參賽團(tuán)隊(duì)自主命題、自主設(shè)計(jì)、獨(dú)立完成有一定功能和創(chuàng)新的應(yīng)用系統(tǒng)（競賽作品）。

大賽冠軍作品，上海交通大學(xué)的《基于雙目全景相機(jī)的服務(wù)機(jī)器人室內(nèi)定位系統(tǒng)》針對(duì)當(dāng)前服務(wù)機(jī)器人研發(fā)中廣泛存在的基于視覺的自主定位與導(dǎo)航技術(shù)過度依賴精確坐標(biāo)的不足，設(shè)計(jì)出了一套結(jié)合深度學(xué)習(xí)和智能邊緣技術(shù)、基于全景相機(jī)和腦海地圖的機(jī)器人定位系統(tǒng)。系統(tǒng)創(chuàng)新性地使用了雙360度全景相機(jī)（VR相機(jī)），并通過與建立在Unity游戲引擎中的3D腦海地標(biāo)地圖進(jìn)行場景匹配，在設(shè)備終端進(jìn)行獨(dú)立計(jì)算，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的實(shí)時(shí)類人定位與導(dǎo)航。原型系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)證明，該方法能夠滿足較大場景范圍下的服務(wù)機(jī)器人視覺導(dǎo)航需要。

“大賽開放的賽制，給了我們很大的空間，無論是參賽主題的設(shè)定還是系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和部署，都讓我們真正接觸到了人工智能和邊緣計(jì)算等前沿技術(shù)，從零開始打造出了能夠解決實(shí)際問題的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。”上海交通大學(xué)獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)成員藍(lán)浩寧、鄧詩羿、胡昊源表示，“在作品的設(shè)計(jì)過程中，除去OpenVINO?工具套件和英特爾? AI計(jì)算盒參考設(shè)計(jì)在效率層面帶來的提升之外，英特爾的OpenVINO中文社區(qū)也使我們?cè)谧髌返幕I備過程中得到了許多前輩的建議和幫助?！?/p>

上海交通大學(xué)獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)指導(dǎo)老師王賡表示：“英特爾為學(xué)生們提供了極具含金量的平臺(tái)，學(xué)生們不再受錮于傳統(tǒng)的課程作業(yè)之中，而是能夠更好地發(fā)揮天馬行空的創(chuàng)意，將熱情和激情充分釋放，有‘用武之地’地親手實(shí)現(xiàn)一套完整的系統(tǒng)。相信這段參賽經(jīng)歷對(duì)學(xué)生們的一生來說都是有意義的，也希望今后能有更多的同學(xué)加入進(jìn)來。”

由電子科技大學(xué)申報(bào)的《守護(hù)天使-停車場兒童保護(hù)系統(tǒng)》獲得了本屆大賽的一等獎(jiǎng)。該作品采用計(jì)算機(jī)視覺算法，針對(duì)停車場內(nèi)兒童的安全保護(hù)難題，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套完整的嵌入式系統(tǒng)。值得一提的是，該作品選用了基于YOLOv4算法的英特爾? OpenVINO?工具包。YOLOv4是主流快速目標(biāo)檢測算法YOLO家族的第四個(gè)版本，在本屆比賽啟動(dòng)時(shí)YOLOv4算法剛發(fā)布不久，因此選用并部署該算法是極具挑戰(zhàn)的。在比賽中，作者獨(dú)立并先于官方完成了YOLOv4模型在英特爾? OpenVINO?工具包上的部署，憑借更高性能以及更快速度的目標(biāo)檢測算法更好地滿足了設(shè)計(jì)需求。該作品還獲得了YOLOv4算法原作者的認(rèn)可——原作者在其官方GitHub頁面引用了本開源作品英特爾? OpenVINO?工具包-YOLOv4，以這種方式對(duì)開源社區(qū)做出了貢獻(xiàn)。

本次大賽還有一大亮點(diǎn)是通過英特爾? OpenVINO?工具套件、開放模型庫Open Model Zoo、以及強(qiáng)大的硬件平臺(tái)相結(jié)合來提升系統(tǒng)性能。賽事方為大賽提供了內(nèi)置HDDL-R8加速卡的英特爾? AI計(jì)算盒參考設(shè)計(jì)計(jì)算平臺(tái)，該加速卡集成了8顆Myriad神經(jīng)計(jì)算加速芯片。

來自武漢大學(xué)的《基于語義地圖的尋物機(jī)器人》奪得了本屆大賽的一等獎(jiǎng)。這套“尋物機(jī)器人”能夠通過語音交互的方式獲取用戶指令，并最終完成對(duì)目標(biāo)物的搜尋。該作品采用了以HERO為核心的機(jī)器人平臺(tái)和以英特爾? AI計(jì)算盒參考設(shè)計(jì)為核心的遠(yuǎn)程算力支持平臺(tái)，通過這樣多種異構(gòu)平臺(tái)的部署實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性需求。

“HERO平臺(tái)是英特爾中國研究院專為包括服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、自動(dòng)駕駛汽車等在內(nèi)的智能機(jī)器人打造的一套低功耗、高性能、體積小的異構(gòu)系統(tǒng)平臺(tái)方案?！庇⑻貭栔袊芯吭涸洪L宋繼強(qiáng)博士表示，“歷經(jīng)三年的持續(xù)耕耘，HERO平臺(tái)作為支持機(jī)器人4.0的基礎(chǔ)通用參考平臺(tái)，通過它的異構(gòu)和開放性，尤其適用于作為各種智能機(jī)器人進(jìn)行開放創(chuàng)新的支撐平臺(tái)。未來，英特爾中國研究院將繼續(xù)聚焦人工智能、智慧交通、無線技術(shù)、服務(wù)機(jī)器人四大領(lǐng)域，與產(chǎn)學(xué)研合作伙伴一道，充分釋放數(shù)據(jù)價(jià)值，共同驅(qū)動(dòng)產(chǎn)業(yè)智能變革。”

武漢大學(xué)電子信息學(xué)院教學(xué)實(shí)驗(yàn)中心副主任、邀請(qǐng)賽主教練謝銀波表示：“英特爾嵌入式大賽是國內(nèi)少有的頂級(jí)科技競賽平臺(tái)。大賽鼓勵(lì)學(xué)生自主創(chuàng)意、自主設(shè)計(jì)，對(duì)學(xué)生交叉學(xué)科的融合應(yīng)用能力以及創(chuàng)新人才培養(yǎng)等方面起到了積極作用。在今年疫情的特殊環(huán)境影響下，備賽難度更上了一個(gè)臺(tái)階。面對(duì)重重困難，我們通過郵寄設(shè)備接力等方法盡力克服疫情帶來的限制，而學(xué)生們的不懈努力、積極靈活的應(yīng)對(duì)能力，以及英特爾團(tuán)隊(duì)的堅(jiān)守都讓今年的比賽變得更加有意義。”

值得一提的是，2020年度英特爾中國獎(jiǎng)學(xué)金也于同日頒發(fā)，來自上海交通大學(xué)的博士生田元代表英特爾獎(jiǎng)學(xué)金得主發(fā)表了演講。而田元曾于2016年作為武漢大學(xué)的本科生參加英特爾嵌入式大賽，憑借《基于EMG信號(hào)控制的智能探險(xiǎn)機(jī)器人》摘得了當(dāng)年的“英特爾杯”桂冠。

英特爾杯大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽嵌入式系統(tǒng)專題邀請(qǐng)賽是由全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽組委會(huì)和英特爾杯大學(xué)生電子設(shè)計(jì)競賽嵌入式系統(tǒng)專題邀請(qǐng)賽組委會(huì)共同主辦，上海市教委和上海交通大學(xué)承辦，英特爾（中國）有限公司協(xié)辦。目的是推動(dòng)信息與電子類學(xué)科的課程體系和課程內(nèi)容的改革，促進(jìn)高等學(xué)校素質(zhì)教育的實(shí)施，提高學(xué)生創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。自2002年舉辦首屆競賽以來，在教育部、工業(yè)和信息化部和競賽組委會(huì)的直接領(lǐng)導(dǎo)下，在各高校的積極參與下，在英特爾公司的大力支持下，在社會(huì)各方面的廣泛幫助下，已經(jīng)成功舉辦了十屆，在各高校中產(chǎn)生了巨大的影響，截至2020年，共有來自全球100多所高校的1000多支隊(duì)參賽，直接參賽學(xué)生人數(shù)超過4000人，數(shù)萬名學(xué)生從中受益。目前，嵌入式系統(tǒng)專題競賽已經(jīng)成為大學(xué)生科技競賽中最具影響力的品牌之一。
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