為什么學(xué)習(xí)STM32

在學(xué)習(xí)之前，不妨問(wèn)一下自己這個(gè)問(wèn)題，或許學(xué)起來(lái)能更加堅(jiān)定，不至于輕易放棄。有目的性的去做事，更容易成功。

如何系統(tǒng)地入門學(xué)習(xí)stm32呢？

假如你用過(guò)51單片機(jī)，那么恭喜你，再學(xué)習(xí)STM32會(huì)容易很多。如果之前沒(méi)接觸過(guò)51，那也不用理會(huì)，直接學(xué)習(xí)STM32也行。

可以用STM32實(shí)現(xiàn)什么？為什么使用STM32而不是8051？

相對(duì)于STM32來(lái)說(shuō)，51的頻率太低、管腳太少、沒(méi)有眾多的外設(shè)IO、功耗太大、功能太弱、內(nèi)存太小。

需要使用SPI、I2C、ADC、DMA，需要使用STM32某些功能，而51實(shí)現(xiàn)不了的時(shí)候， 那么就需要學(xué)習(xí)STM32在這些方面的使用方法。比如SPI協(xié)議、串口通信、RTOS等。

獲取STM32基礎(chǔ)知識(shí)

假定你已經(jīng)對(duì)STM32有一定的理解。如不理解，請(qǐng)立即閱讀我之前發(fā)的STM32入門系列文章，以獲取最基本的知識(shí)點(diǎn)。

英文好的同學(xué)，請(qǐng)不要以為你很牛，可以只看英文文檔。畢竟你是中國(guó)人，你最熟悉的，理解最好的還是中文?？从⑽牡乃俣冗€是比看中文慢一些，我們要的是最短的時(shí)間，而不是追求短時(shí)間內(nèi)記住所有細(xì)節(jié)。

STM32處理器進(jìn)入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)時(shí)候，ST官方（或者第三方）的推廣工作做得非常好。翻譯了大量的英文文檔，迎合了國(guó)內(nèi)的很多工程師的思維。當(dāng)然，如果是一篇論文，建議看英文原版還是有好處的。

針對(duì)有充足的時(shí)間、精力的同學(xué)，建議去下載需要查閱的文檔，以獲取更多信息。學(xué)習(xí)過(guò)程中，建議多關(guān)注兩個(gè)比較重要的文檔：《STM32F103xxx參考手冊(cè)》，《STM32固件庫(kù)使用手冊(cè)》。希望您能從中獲取大量的STM32基礎(chǔ)知識(shí)。

閱讀《STM32F103xxx參考手冊(cè)》，一定要注意，不需要全部閱讀——沒(méi)有時(shí)間的。建議選讀，但是前幾章必讀。存儲(chǔ)器和總線架構(gòu)、電源控制、備份寄存器、復(fù)位和時(shí)鐘控制，通用和復(fù)用功能I/O，中斷和時(shí)間等等前幾章一定要花時(shí)間閱讀。后面章節(jié)，講述的是具體的功能模塊設(shè)計(jì)。如果我們用到哪個(gè)模塊，就可以去閱讀哪個(gè)模塊。比如在使用AD的時(shí)候，就需要去閱讀第10章ADC。其他不舉例。相信每個(gè)初學(xué)者都有自己的研究方向和判斷。

閱讀《STM32固件庫(kù)使用手冊(cè)》，主要是為了簡(jiǎn)化編程。閱讀《STM32固件庫(kù)使用手冊(cè)》的時(shí)候，前面幾章也是必須閱讀的。比如第一章文檔和庫(kù)規(guī)范中的命名規(guī)則，編碼規(guī)則，這些都是需要注意的。第二章是最關(guān)鍵的，描述了固件庫(kù)的架構(gòu)，如何去使用固件庫(kù)的步驟等。有了第二章的基礎(chǔ)，我們就可以借助固件庫(kù)寫出自己的代碼了。第四章開(kāi)始之后，就可以根據(jù)大家的需要來(lái)閱讀。實(shí)際上，后續(xù)的章節(jié)，都是描述某個(gè)模塊有什么什么函數(shù)，每個(gè)函數(shù)如何使用等。建議對(duì)GPIO庫(kù)函數(shù)、中斷部分庫(kù)函數(shù)、復(fù)位和時(shí)鐘設(shè)置的庫(kù)函數(shù)要比較熟悉，因?yàn)槠綍r(shí)經(jīng)常會(huì)用到。

STM32給我們提供了一個(gè)非常好的固件函數(shù)庫(kù)，我們只要去調(diào)用即可。當(dāng)然，我們也可以不去碰這些固件庫(kù)——傳說(shuō)使用它會(huì)使得代碼效率變低，是有道理的。網(wǎng)絡(luò)上也出現(xiàn)了很多網(wǎng)友自己寫的代碼，沒(méi)有使用帶固件庫(kù)函數(shù)。如何取舍，在于您的選擇。

為了執(zhí)行起來(lái)更有效率，設(shè)定一個(gè)兩周入門計(jì)劃吧。

這里所謂的“入門”，指的是能理解并掌握一些常用的STM32外設(shè)，真正想掌握一款處理器，兩周根本說(shuō)明不了什么問(wèn)題。只能說(shuō)，你已經(jīng)有所了解了。但是，這對(duì)我們初學(xué)者來(lái)說(shuō)已經(jīng)足夠了。

這里所謂的“兩周”，根據(jù)每個(gè)人的基礎(chǔ)以及時(shí)間安排不同而異。

如果您每天有充足的時(shí)間學(xué)習(xí)，那么可以規(guī)定自己盡快地能獨(dú)立地進(jìn)行簡(jiǎn)單的STM32開(kāi)發(fā)。如果您每天只有業(yè)余時(shí)間來(lái)學(xué)習(xí)STM32，建議根據(jù)您的具體情況安排時(shí)間。畢竟計(jì)劃時(shí)間如果安排太緊，反而收不到良好的效果，只能進(jìn)入惡性循環(huán)，這是我們要避免的。

但是建議，不管您有無(wú)充足的時(shí)間，都必須給自己做一個(gè)計(jì)劃！

學(xué)習(xí)STM32的步驟

這里整理出一個(gè)學(xué)習(xí)步驟，僅供參考。

步驟一，安裝完STM32學(xué)習(xí)的軟件，比如J-Link、Keilfor ARM(MDK)、ISP(如果需要從串口下載的話)。這些軟件安裝的詳細(xì)步驟，可以參考我們推出的相應(yīng)教程進(jìn)行。

步驟二，挑選部分例程的HEX，比如LED燈的例程HEX文件，下載到芯達(dá)STM32開(kāi)發(fā)板中，觀察兩個(gè)LED燈的閃爍情況。這部分的操作，可以參考我們推出的相應(yīng)的教程進(jìn)行。

實(shí)際上，以上兩個(gè)步驟，是為了熟悉要使用的工具軟件而已。屬于找感覺(jué)的階段。其實(shí)我們還沒(méi)開(kāi)始STM32的學(xué)習(xí)呢!

步驟三，準(zhǔn)備幾個(gè)常用的文檔，比如《STM32的用戶手冊(cè)》，《STM32固件庫(kù)使用手冊(cè)》等文檔。用于平時(shí)查閱。這些文檔，在光盤中的芯片手冊(cè)目錄中均可找到。

步驟四，開(kāi)始查看例程的編寫，看看例程是如何寫的，自己可否修改下例程，達(dá)到自己想要的效果呢?

步驟五，Ucos-II的移植，是否需要試一下?

至此，你已經(jīng)可以自如進(jìn)行獨(dú)立的開(kāi)發(fā)了。

步驟六，也就是最后一步：給自己找一個(gè)項(xiàng)目，把它實(shí)現(xiàn)出來(lái)！

學(xué)習(xí)STM32時(shí)需要關(guān)注的兩個(gè)東西

熟悉調(diào)試軟件

對(duì)初學(xué)者來(lái)說(shuō)，我們至少需要安裝兩個(gè)軟件：J-Link驅(qū)動(dòng)軟件、MDK(就是原來(lái)的Keil)軟件。

這兩個(gè)軟件在安裝軟件的過(guò)程可以查看神舟開(kāi)發(fā)板用戶手冊(cè)，這里不再重復(fù)，大家可以參考我們推出的教程《如何安裝J-Link驅(qū)動(dòng)軟件》以及《如何安裝MDK(Keil)軟件》。

如何驗(yàn)證自己已經(jīng)熟悉調(diào)試軟件的操作了呢？很簡(jiǎn)單，神舟STM32開(kāi)發(fā)板光盤里附帶了很多HEX格式的文件，可以選擇一些HEX文件，來(lái)觀察運(yùn)行結(jié)果。

熟悉調(diào)試軟件，如燒寫HEX出現(xiàn)問(wèn)題，可簡(jiǎn)單判別問(wèn)題所在，并獨(dú)立解決。

GPIO編程

這是第一次接觸固件庫(kù)的編程，一定要硬著頭皮去了解固件庫(kù)。建議大家盡量去用固件庫(kù)。而不是避開(kāi)固件庫(kù)自己寫代碼——這樣只能在學(xué)習(xí)中才會(huì)發(fā)生。實(shí)際的項(xiàng)目中，代碼成百上千個(gè)，如何一個(gè)一個(gè)自己寫?調(diào)用固件庫(kù)中的函數(shù)來(lái)完成，才是王者之道。GPIO本身的編程實(shí)際上很簡(jiǎn)單：

設(shè)置GPIO口的引腳為輸入或者輸出模式。我們?cè)谶M(jìn)行點(diǎn)燈代碼的時(shí)候，一般設(shè)置為推挽輸出模式。

操作寄存器，往寄存器里置1或者清零操作——這個(gè)步驟，固件庫(kù)已經(jīng)提供了專門的GPIO_SetBits函數(shù)和GPIO_ResetBits函數(shù)，我們只要去調(diào)用即可實(shí)現(xiàn)對(duì)IO口的置1和清零。

實(shí)現(xiàn)多種花樣的LED閃動(dòng)，使得自己熟悉GPIO的編程過(guò)程。

STM32深入研究

對(duì)STM32有一定的了解，至少知道如何利用STM32的固件庫(kù)去寫一個(gè)代碼。這個(gè)階段之后，將要接觸到串口編程、TFT液晶屏驅(qū)動(dòng)編程、定時(shí)器編程、串行外設(shè)接口SPI編程、存儲(chǔ)器編程、SD卡與文件系統(tǒng)移植、USB讀寫、UCOS移植等，有精力還可以研究其他外設(shè)。

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