自動(dòng)駕駛是未來的大勢所趨。但現(xiàn)階段，自動(dòng)駕駛在技術(shù)等層面上依舊面臨桎梏。比如，惡劣的天氣條件就給自動(dòng)駕駛汽車帶來了挑戰(zhàn)。

通常，自動(dòng)駕駛汽車使用激光雷達(dá)和雷達(dá)來探測前方道路上的障礙物，但這兩種系統(tǒng)依舊有其局限，尤其不善于在霧氣環(huán)境中識別車輛。

其中，激光雷達(dá)（Light Detection And Ranging）傳感器通過發(fā)射激光脈沖來測量物體的形狀和距離，然后測量光線反射回物體所需的時(shí)間，激光雷達(dá)可以在晴朗的天氣里繪制出高分辨率的三維圖像，但在霧、灰塵、雨或雪中卻看不見。

而雷達(dá)裝發(fā)出無線電波，同樣地，這些電波也會(huì)被位于其路徑上的物體反射回來。雷打雖然可以在任何天氣下都能看到，但它只能對探測到的東西產(chǎn)生部分圖像，這是因?yàn)榧词乖诶硐霔l件下，它發(fā)射的無線電信號中也只有一小部分被反射回傳感器。

現(xiàn)在，加州大學(xué)圣地亞哥分校的一個(gè)研究小組通過在一輛車的引擎蓋上安裝兩個(gè)雷達(dá)裝置，將激光雷達(dá)和雷達(dá)的功能成功“折疊”，解決這一局限。兩個(gè)雷達(dá)裝置相距大約一輛車寬（1．5米/4．9英尺）。特殊的算法將接收到的反射信號組合起來形成一幅合成圖像，同時(shí)也過濾掉不相關(guān)的背景“噪聲”。

研究人員表示，通過在不同的有利位置和重疊的視場，他們創(chuàng)造了一個(gè)高分辨率的區(qū)域，很有可能探測到存在的物體。

隨后的試驗(yàn)證實(shí)，在晴朗的白天和夜晚進(jìn)行試駕中，該系統(tǒng)與激光雷達(dá)傳感器一樣，可以確定車輛在交通中行駛的尺寸。在模擬大霧天氣的試驗(yàn)中，它的性能沒有改變。研究小組用霧機(jī)“隱藏”了另一輛車，他們的系統(tǒng)精確地預(yù)測了它的3D幾何結(jié)構(gòu)。而激光雷達(dá)傳感器則沒有通過測試。

此外，更多的雷達(dá)意味著更多的噪音。因此，該團(tuán)隊(duì)開發(fā)了新算法，可以將來自兩個(gè)不同雷達(dá)傳感器的信息融合在一起，生成一幅沒有噪聲的新圖像。

值得一提的是，該小組還構(gòu)建了第一個(gè)數(shù)據(jù)集，將兩個(gè)雷達(dá)的數(shù)據(jù)結(jié)合起來。這些數(shù)據(jù)來自視野重疊的多個(gè)雷達(dá)。該數(shù)據(jù)集由54000個(gè)雷達(dá)圖像組成，包括白天和晚上在實(shí)時(shí)交通和模擬霧條件下的駕駛場景。研究人員表示，未來的工作將包括在雨中收集更多的數(shù)據(jù)。為此，研究小組首先需要為他們的硬件制作更好的保護(hù)罩。

目前，該團(tuán)隊(duì)正與豐田合作，將新的雷達(dá)技術(shù)與攝像頭融合。顯然，兩只眼睛總比一只眼睛好，兩個(gè)雷達(dá)的重疊也真是地改善了雷達(dá)的視覺效果。而其項(xiàng)目一經(jīng)成功，也將具有極大的商業(yè)價(jià)值。

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