AGV成了智能倉(cāng)儲(chǔ)和智能制造必備之選，應(yīng)用AGV實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)物流自動(dòng)化的制造業(yè)也越來(lái)越多。AGV小車的現(xiàn)狀是研發(fā)主要集中在二維碼導(dǎo)航、激光SLAM導(dǎo)航和視覺(jué)SLAM導(dǎo)航上，基于slam技術(shù)的自主導(dǎo)航AGV成為大勢(shì)所趨，那么未來(lái)5-10年傳統(tǒng)的磁導(dǎo)AGV又將走向何方？

應(yīng)用歷史悠久的磁導(dǎo)AGV技術(shù)方面已經(jīng)非常成熟，它主要是通過(guò)測(cè)量路徑上的磁場(chǎng)信號(hào)來(lái)獲取車輛自身相對(duì)于目標(biāo)跟跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實(shí)現(xiàn)車輛的控制及導(dǎo)航。磁導(dǎo)航AGV特點(diǎn)是磁條一旦鋪設(shè)好后，維護(hù)費(fèi)用非常低，使用壽命長(zhǎng)，且增設(shè)、變更路徑較容易。但由于需要鋪設(shè)磁條在地面，靈活性較差，磁條容易破損。

磁導(dǎo)AGV小車在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)一直都是行業(yè)應(yīng)用的主流。但是隨著智能制造發(fā)展，柔性化程度更高，靈活性更高的激光SLAM導(dǎo)航越來(lái)越受到歡迎。磁導(dǎo)航AGV的路線固定、變更不靈活柔性化程度不夠等特性，使之無(wú)法適應(yīng)對(duì)于產(chǎn)線靈活程度要求較高的智能制造場(chǎng)景。雖然磁導(dǎo)AGV發(fā)展較早，當(dāng)前不管是技術(shù)還是應(yīng)用，事實(shí)上已經(jīng)非常成熟，但是目前來(lái)說(shuō)它發(fā)展的空間是比較有限的。

對(duì)于未來(lái)5-10年磁導(dǎo)航AGV是否會(huì)被淘汰這個(gè)問(wèn)題。米克力美認(rèn)為不會(huì)被淘汰，因?yàn)榇艑?dǎo)AGV在某些場(chǎng)景中也有自己的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，未來(lái)仍然會(huì)占有一定的市場(chǎng)份額。盡管當(dāng)前市場(chǎng)都在強(qiáng)調(diào)AGV的智能化、柔性化，但是在一些對(duì)于搬運(yùn)需求比較固定的場(chǎng)景下，從應(yīng)用特點(diǎn)和性價(jià)比方面來(lái)說(shuō)，磁導(dǎo)AGV還是有市場(chǎng)的。例如在汽車行業(yè)，經(jīng)過(guò)多年的應(yīng)用探索，汽車行業(yè)事實(shí)上已經(jīng)形成了比較固定的生產(chǎn)流程，不管是物料的輸送還是汽車合裝，路線一般都是固定的，在這種生產(chǎn)環(huán)境里，磁導(dǎo)AGV完全能夠滿足需要。

最后，AGV廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用空間中，任何一種導(dǎo)航技術(shù)都能找到其適用的場(chǎng)景，磁導(dǎo)AGV亦是如此。

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