超聲電機(jī)是基于壓電現(xiàn)象產(chǎn)生超聲駐波的原理而開發(fā)的，應(yīng)用于運(yùn)動控制領(lǐng)域的精密電機(jī)。與直流電機(jī)相似，具有高分辨率和壓電驅(qū)動裝置的動態(tài)特性。音圈電機(jī)是一種特殊形式的直接驅(qū)動電機(jī)，能將電能直接轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動機(jī)械能而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的傳動裝置。

超聲電機(jī)的工作原理：給超聲波電機(jī)輸入驅(qū)動電壓后，壓電材料產(chǎn)生壓電現(xiàn)象，同時發(fā)生的縱向延伸和橫向彎曲模式的激勵在陶瓷指尖的狹小的橢圓通道里產(chǎn)生二維聲波，從而產(chǎn)生驅(qū)動力進(jìn)行直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。但沒有驅(qū)動電壓的時候能夠維持一個保持力矩，不產(chǎn)生位移和滯后。

音圈電機(jī)的工作原理：在均勻氣隙磁場中放入一圓筒狀繞組，繞組通電產(chǎn)生電磁力帶動負(fù)載作直線往復(fù)運(yùn)動，改變電流的強(qiáng)弱和極性，就可改變電磁力的大小和方向。

超聲電機(jī)具有體積小，結(jié)構(gòu)精，定位準(zhǔn)，低噪音，斷電自鎖，高響應(yīng)，高精度等優(yōu)點(diǎn)。

音圈電機(jī)具有零磁滯、零磁槽效應(yīng)，高響應(yīng)，高精度，高加速，高速度，力特性好，控制方便，體積小和分辨率無限小等優(yōu)點(diǎn)。

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