自動駕駛汽車以及配備GPS導(dǎo)航或高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的常規(guī)車輛，都依靠車輛的精確位置來安全地導(dǎo)航并確保乘員安全。在自動駕駛和機器人技術(shù)領(lǐng)域中，車輛的精確位置和方向稱為“位姿”，在自動駕駛車輛開始使用地圖導(dǎo)航之前，它是必需的。

本周，日本電子公司Alps Alpine Co Ltd.和芯片制造商高通公司宣布了一種名為“ ViewPose”的新的更精確的定位技術(shù)，該技術(shù)可解決傳統(tǒng)GPS的弊端，尤其是在信號較差的城市地區(qū)。

Alps Alpine負責開發(fā)了這種新的基于攝像頭的傳感和定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)幾乎在所有環(huán)境中均支持“絕對車道級車輛定位”，并得到了高通公司技術(shù)的支持。

ViewPose使用高通的Snapdragon汽車5G平臺，該平臺支持多頻全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（MF-GNSS），結(jié)合第三代Qualcomm Snapdragon汽車駕駛艙平臺，用于處理和拼接多個攝像機圖像，以確定車輛的精確位置。

高通公司的新型駕駛艙平臺由該公司的新型視覺增強型精確定位（VEPP）軟件支持。

ViewPose是首批采用Qualcomm VEPP軟件的相機感應(yīng)設(shè)備。

數(shù)以百萬計的駕駛員依靠全球的全球定位系統(tǒng)（GPS）來查找導(dǎo)航路線。運行諸如Google Maps或Waze之類的導(dǎo)航應(yīng)用程序的手機的精度約為4.9米（16英尺）。雖然這種精確度足夠精確，可以到達您要去的地方，但自動駕駛汽車需要更精確的定位數(shù)據(jù)才能安全地導(dǎo)航，尤其是在的市區(qū)。

VEPP軟件結(jié)合了多個汽車傳感器的輸出，包括全球?qū)Ш叫l(wèi)星服務(wù)（GNSS）接收器，前向攝像頭，慣性測量單元（IMU）和車輪傳感器數(shù)據(jù)，可提供精確的全球車輛定位，精度達到厘米級。車輪數(shù)據(jù)包括車輛CAN總線網(wǎng)絡(luò)的轉(zhuǎn)向角和速度。數(shù)據(jù)通過安裝在車輛中的傳感器板收集。它足夠小，可以安裝在擋風玻璃上的后視鏡上方。

高通公司表示，VEPP不像大多數(shù)自動駕駛汽車需要導(dǎo)航那樣依賴于任何種類的高清地圖。

“替代解決方案，例如使用激光雷達地圖掃描，可以在大多數(shù)環(huán)境中實現(xiàn)高度精確的定位和姿態(tài)，但是這些方法成本很高，并且僅限于可以使用激光雷達點云地圖的區(qū)域，”高級副總裁兼總經(jīng)理Nakul Duggal說， ”，我們將與Alps Alpine合作，通過利用汽車中已有的傳感器信息，以替代技術(shù)的一小部分成本，為具有挑戰(zhàn)性的環(huán)境提供全球準確的車道級定位解決方案?！?/p>

View Pose解決了由于高層建筑和其他基礎(chǔ)設(shè)施而在人口稠密的城市地區(qū)GPS接收效果不佳的問題。兩家公司表示，即使在隧道和有蓋停車場等GPS接收不良的情況下，它也可以保持準確的車輛姿態(tài)。

在創(chuàng)建此新設(shè)備時，Alps Alpine公司利用了高通公司的多種解決方案，包括支持多頻全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（MF-GNSS）的Qualcomm?Snapdragon?汽車5G平臺和第三代Qualcomm?Snapdragon?汽車駕駛艙用于處理和拼接多個攝像機圖像的平臺。

通過將Snapdragon 5G平臺和第三代Snapdragon汽車駕駛艙平臺與集成的異構(gòu)計算功能以及Qualcomm?視覺增強型精確定位（VEPP）軟件完美結(jié)合，Alpine開發(fā)了ViewPose，可以在幾乎所有環(huán)境中以高達相機幀速率的更新速率提供高度精確的位置和姿態(tài)。即使在長時間的GNSS接收受限的情況下（例如在隧道和有蓋的車庫中），高通VEPP仍能夠保持準確的車輛姿態(tài)。

通過利用Snapdragon Automotive 5G平臺提供的MF-GNSS信息，ViewPose為包括電子前鏡，后視鏡和側(cè)視鏡（稱為“ eMirror”）在內(nèi)的應(yīng)用提供了具有成本效益的車道級精度解決方案，具有盲點警告功能，高清地圖眾包，蜂窩車輛到萬用（C-V2X）和高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）以及自動駕駛應(yīng)用的車道級導(dǎo)航，以及在挑戰(zhàn)性環(huán)境中需要精確的車道級絕對定位的地方。

ViewPose目前正在開發(fā)中，目標是從2024年開始OEM部署。
編輯：hfy