GPS定位和地磁定位是兩種原理完全不同、應(yīng)用場(chǎng)景也差異巨大的技術(shù)。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)：

GPS定位是絕對(duì)定位，告訴你“你在世界的哪個(gè)經(jīng)緯度”。

地磁定位是相對(duì)定位，告訴你“你在哪個(gè)已知的室內(nèi)位置附近”。

下面我們從多個(gè)維度進(jìn)行詳細(xì)對(duì)比。

對(duì)比表格

詳細(xì)原理

1. GPS定位

工作原理：你的手機(jī)或GPS接收器需要同時(shí)接收到至少4顆GPS衛(wèi)星發(fā)出的信號(hào)。這些信號(hào)包含了衛(wèi)星的位置信息和精確的時(shí)間戳。接收器通過(guò)計(jì)算信號(hào)從衛(wèi)星傳播到自身的時(shí)間差，來(lái)計(jì)算出與每顆衛(wèi)星的距離。知道了到多顆衛(wèi)星的距離，就可以通過(guò)“三邊測(cè)量法”推算出自己在地球上的三維位置（經(jīng)度、緯度和海拔）。

核心特點(diǎn)：它是一個(gè)“單向”系統(tǒng)，你只需要接收信號(hào)，不需要向外發(fā)送任何東西。它的坐標(biāo)是全球統(tǒng)一的（WGS84坐標(biāo)系）。

2. 地磁定位

工作原理：地球就像一個(gè)巨大的磁鐵，擁有一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定但存在細(xì)微變化的磁場(chǎng)。當(dāng)這個(gè)磁場(chǎng)穿過(guò)建筑物時(shí)，內(nèi)部的鋼筋、梁柱、電器、管道等金屬物體會(huì)對(duì)磁場(chǎng)產(chǎn)生扭曲和干擾，從而在室內(nèi)形成一個(gè)獨(dú)一無(wú)二、像指紋一樣的地磁分布圖。

這個(gè)過(guò)程分為兩個(gè)階段：

離線測(cè)繪階段：工作人員拿著專業(yè)的設(shè)備或在App引導(dǎo)下，在商場(chǎng)、停車場(chǎng)、博物館等目標(biāo)區(qū)域內(nèi)行走，密集地采集各個(gè)位置點(diǎn)的地磁場(chǎng)三維數(shù)據(jù)（強(qiáng)度、方向），并與其實(shí)際的地理位置綁定，形成一個(gè)龐大的“地磁指紋數(shù)據(jù)庫(kù)”。

在線定位階段：當(dāng)用戶進(jìn)入該區(qū)域時(shí)，手機(jī)上的磁力計(jì)會(huì)實(shí)時(shí)測(cè)量當(dāng)前位置的地磁場(chǎng)數(shù)據(jù)，然后將這個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送到服務(wù)器，與數(shù)據(jù)庫(kù)中的“指紋”進(jìn)行模式匹配，找出最相似的那個(gè)或那幾個(gè)點(diǎn)，從而估算出用戶的當(dāng)前位置。

應(yīng)用場(chǎng)景

GPS定位：

戶外導(dǎo)航（汽車、步行、騎行、航海、航空）。

地圖與測(cè)繪。

物流追蹤。

戶外運(yùn)動(dòng)記錄（如跑步軌跡）。

地磁定位：

室內(nèi)導(dǎo)航（大型商場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)、火車站內(nèi)找店鋪、登機(jī)口）。

停車場(chǎng)尋車（幫助你找到自己的車）。

博物館、展覽館導(dǎo)覽（當(dāng)你走到一個(gè)展品前，自動(dòng)推送介紹）。

機(jī)器人/AGV室內(nèi)定位。

作為Wi-Fi、藍(lán)牙定位的補(bǔ)充和增強(qiáng)，提高室內(nèi)定位的精度和可靠性。

總結(jié)與關(guān)系

GPS和地磁定位并非競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，而是互補(bǔ)關(guān)系。

在室外，GPS是無(wú)可爭(zhēng)議的王者。

當(dāng)你從室外走進(jìn)室內(nèi)，GPS信號(hào)失效，地磁定位（通常與Wi-Fi、藍(lán)牙、慣性導(dǎo)航結(jié)合）就可以無(wú)縫接管，繼續(xù)為你提供精確的室內(nèi)位置服務(wù)。

PNI地磁傳感器套件RM3100

優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)

寬的磁場(chǎng)測(cè)量量程+/-800uT

噪聲小15 nT@200 Cycle Count

分辨率高 13 nT@200 Cycle Count

功耗低

完全符合 RoHs 標(biāo)準(zhǔn)

使用常用的表貼封裝

應(yīng)用范圍：手持設(shè)備(手機(jī)、PND、PDA等)，視頻游戲控制器，電視遙控器，照相機(jī)，機(jī)器人，汽車后視鏡，巡邏車導(dǎo)航系統(tǒng)