國內(nèi)外60Hz和50Hz的伺服電機本身它們就與電源頻率沒有直接關(guān)系了，它們通過伺服驅(qū)動器交流→直流→交流變換來進行驅(qū)動。簡單理解為伺服電機與三相交流感應(yīng)電機工作原理完全不一樣，所有伺服電機不直接受電源頻率50/60Hz控制。

★伺服電機分為交流/直流兩種形式；伺服電機是一種把輸入的電信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)軸上的角位移或角速度來執(zhí)行控制任務(wù)的電機，又稱執(zhí)行電機。

伺服電機最大特點是：

1、快速響應(yīng)，有控制信號就旋轉(zhuǎn)，無控制信號就停轉(zhuǎn)：

2、有較大的調(diào)速范圍，轉(zhuǎn)速的大小與控制信號成正比，伺服電機可分為交流和直流兩種 小功率的自動控制系統(tǒng)多采用交流伺服電機：稍大功率的自動控制系統(tǒng)多采用直流伺服電機。

★伺服電機的“伺服”一詞來源于希臘語“奴隸”的意思，伺服電機我們可以理解為絕對服從控制信號指揮的電機；在控制信號發(fā)出之前，它的轉(zhuǎn)子靜止不動，當(dāng)控制信號發(fā)出時轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，當(dāng)控制信號消失時轉(zhuǎn)子能及時停轉(zhuǎn)；伺服電機最大的特點是快速響應(yīng)，有控制信號就旋轉(zhuǎn)，無控制信號就停轉(zhuǎn)。

第2個有較大的調(diào)速范圍，它的轉(zhuǎn)速的大小與控制信號成正比的，伺服電機可分為交流和直流兩種；一般小功率的自動控制系統(tǒng)多采用交流伺服電機；稍微大功率的自動控制系統(tǒng)多采用直流伺服電機。交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別：交流伺服要好一些，因為交流伺服輸出的是正弦波控制，這樣它的轉(zhuǎn)矩脈動小一些；而無刷直流伺服電機接受的輸出為梯形波，但直流伺服電機比較簡單便宜一些。

★來看看它的結(jié)構(gòu)，這是交流兩相的伺服電機，它的結(jié)構(gòu)有杯狀轉(zhuǎn)子、內(nèi)定子，兩相的交流伺服電機它的繞組只有兩個，見下圖所示。

再來看看三相交流伺服電機的結(jié)構(gòu)，它主要是由三部分組成，第1部分就是定子，它是由鐵心和三相繞組組成；第2部分就是電機的轉(zhuǎn)子，它一般是由永磁體組成；而第3個部分就是電機的編碼器，還有其他的一些輔助的裝置，包括風(fēng)扇、端蓋等。

★我們來看看三相交流伺服定子，它是由鐵芯和三相繞組構(gòu)成。電動機的定子是三相繞組，通以三相交流電后產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場，它的工作原理和普通的三相電機原理基本上是一樣的。

★再來看看轉(zhuǎn)子，交流伺服電機的轉(zhuǎn)子，它是一個永磁體，在定子產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場作用下，轉(zhuǎn)子和磁場同步旋轉(zhuǎn)，所以我們也可以說它是一個同步電機；它的第3部分就是這個編碼器，它是套在轉(zhuǎn)子軸上的，它是一個光電編碼器，當(dāng)電機旋轉(zhuǎn)的時候，編碼器就將輸出脈沖送到伺服驅(qū)動器上，這就是它的結(jié)構(gòu)組成。

★下面以兩相的交流伺服電機來說說它的工作原理，交流伺服電機實際上是兩相的異步電動機，它的定子上安裝空間位置相差90度電角度的兩個繞組，其中一只繞組F與電容器C串聯(lián)后接著交流勵磁電源Uf，控制繞組C接在控制電壓Uc上，當(dāng)交流伺服電機的勵磁繞阻上有電壓，而控制電壓為零時，氣隙內(nèi)磁場僅有勵磁電流If產(chǎn)生脈動磁場，電動機無啟動能力，轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn)。如果控制繞組中有控制信號輸入時，則控制繞組中有控制電流Ic通過，因為Ic與If不同相，則在氣隙內(nèi)建立一個旋轉(zhuǎn)磁場，電動機就能自行啟動，它就同步旋轉(zhuǎn)，這就是交流伺服電機的工作原理。

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