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KUKA-C4如何通過網(wǎng)絡(luò)備份到PC上

機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 作者:機器人及PLC自動化 ? 2020-12-23 15:59 ? 次閱讀
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保存在網(wǎng)絡(luò)上:

該操作步驟會在網(wǎng)絡(luò)路徑上生成一個壓縮文件。在默認情況下,這個文件名稱與機器人名稱相同。但在投入運行 > 機器人數(shù)據(jù)下也可以為此文件確定一個自己的名稱。

必須在投入運行 > 機器人數(shù)據(jù)下對用于存檔的網(wǎng)絡(luò)路徑進行配置。若需要用戶名和密碼才可以在該路徑上存檔,則可以在此同樣將它們輸入。

此存檔會顯示在導(dǎo)航器的 ARCHIVE: 目錄中。除網(wǎng)絡(luò)路徑外還會自動將其保存在 D: 上。這里會生成一個 INTERN.ZIP 文件。

特殊情況 KrcDiag:

這個菜單項會在網(wǎng)絡(luò)路徑上生成文件夾 KRCDiag。該文件夾中包含一個 ZIP壓縮文件。此外還會將此 ZIP 壓縮文件自動存檔到 C:KUKAKRCDiag 上。

機器人數(shù)據(jù):在主菜單中選擇投入運行 > 機器人數(shù)據(jù)。

進入機器人數(shù)據(jù)畫面的條件:

? 運行方式 T1 或 T2

? 未選定程序。

bcfd8998-443d-11eb-8b86-12bb97331649.png

1 機器人序列號
2 運行時間。在驅(qū)動裝置接通后,運行小時計數(shù)器開始運轉(zhuǎn)。也可通過 $ROBRUNTIME 變量顯示運行時間。
3 機器人本體數(shù)據(jù)名稱
4 機器人控制系統(tǒng)的名稱。該名稱可以更改。
5 現(xiàn)在可以對該機器人控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進行存檔。此處確定目標(biāo)目錄。可是網(wǎng)絡(luò)目錄或本地目錄。
如果此處確定了一個目錄,則導(dǎo)入/導(dǎo)出長文本時也可使用此目錄。
6 若在該路徑上存檔時需要用戶名和密碼,則可以在此將它們輸入。
然后存檔時就不再需要輸入。
7
8 只有在復(fù)選框?qū)⒖刂葡到y(tǒng)名稱應(yīng)用到存檔名稱中未打勾時,才顯示該欄目。這里可以規(guī)定存檔文件的名稱。
9 ? 復(fù)選框打勾:控制系統(tǒng)名稱將被用作存檔文件的名稱。如果沒有規(guī)定控制系統(tǒng)名稱,則會使用 archive 作為名稱。
? 復(fù)選框未打勾:可為存檔文件規(guī)定自己的名稱。
PID 傳輸至 RDC 只與精確定位的機器人有關(guān):可以手動將帶精確定位機器人數(shù)據(jù)的 XML 文件傳輸?shù)?RDC 上。
用該按鈕可以顯示目錄結(jié)構(gòu)。通過該結(jié)構(gòu)可選擇帶當(dāng)前序列號的文件所處的目錄??梢赃x中文件并將其傳輸?shù)?RDC 上。
MAM 傳輸至 RDC 只與零點標(biāo)定標(biāo)記固定設(shè)定的機器人有關(guān):可以手動將帶機器人特有零點標(biāo)定偏移數(shù)據(jù)的 MAM 文件傳輸?shù)?RDC 上。
用該按鈕可以顯示目錄結(jié)構(gòu)。通過該結(jié)構(gòu)可選擇帶當(dāng)前序列號的文件所處的目錄??梢赃x中文件并將其傳輸?shù)?RDC 上。
CAL 傳輸至 RDC 可以手動將帶 EMD 零點標(biāo)定中數(shù)據(jù)的 CAL 文件傳輸?shù)?RDC上。
用該按鈕可以顯示目錄結(jié)構(gòu)。通過該結(jié)構(gòu)可選擇帶當(dāng)前序列號的文件所處的目錄??梢赃x中文件并將其傳輸?shù)?RDC 上。
存儲 RDC 數(shù)據(jù) 用該按鈕可以將 RDC 上的數(shù)據(jù)在目錄 C:KRCRoboterRDC 中進行臨時備份。
提示:在重啟機器人控制系統(tǒng)或存檔數(shù)據(jù)時將刪除該目錄。如果要持續(xù)保留 RDC 數(shù)據(jù),則必須在另一個位置上進行備份。

be282094-443d-11eb-8b86-12bb97331649.png

的MAM文件.

的CAL文件.

實例:

機器人上的設(shè)置:設(shè)置要存在網(wǎng)上的PC電腦的IP地址,使用的用戶名和密碼.

注意書寫網(wǎng)絡(luò)存檔路徑的書寫格式

網(wǎng)絡(luò)上的PC上設(shè)置的IP要與機器人上設(shè)置的一致

建立共享文件夾”ROBTOR”

bf32b382-443d-11eb-8b86-12bb97331649.png

打開文件夾的屬性:

bf54a140-443d-11eb-8b86-12bb97331649.png

然后選擇共享:

bf85713a-443d-11eb-8b86-12bb97331649.png

進入”共享”,設(shè)置用戶名的權(quán)限,選擇”讀/寫”,然后選擇共享,回到上一畫面,點擊’應(yīng)用’.

bfcbfac4-443d-11eb-8b86-12bb97331649.png

PC 電腦設(shè)置完畢。

責(zé)任編輯:xj

原文標(biāo)題:KUKA-C4的通過網(wǎng)絡(luò)備份到PC上

文章出處:【微信公眾號:機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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