定時器不工作

有些用戶在使用定時器編程后,發(fā)現(xiàn)定時器并沒有按照自己的意圖去計(jì)時工作,出現(xiàn)了不計(jì)是錯誤,進(jìn)而去懷疑硬件是否故障,CPU是否工作正常等等,浪費(fèi)了大量的時間和精力.實(shí)際上這是由于用戶對定時器特性不了解所造成的誤解.下面的例子將說明這個問題.

例如:

程序原目的:

I4.2 的上升沿觸發(fā)T50,T60的定時,并在T60定時結(jié)束后,復(fù)位M12.0.

故障現(xiàn)象:

I4.2可以觸發(fā)T50,T60的定時,但有時即使I4.2 再次將M12.0置位為1,T50不計(jì)時

定時器錯誤:

故障分析:

首先要明確這個故障現(xiàn)象既不是硬件故障,也不是語句錯誤所引起的,而是對定時器使用不正確引起的故障.

現(xiàn)在我們分析此故障是如何產(chǎn)生的:

1.某個掃描周期,a.I4.2 的上升沿位置位M12.0 ，I4.2恢復(fù)為0。

2.數(shù)個掃描周期后，掃描周期N

a.當(dāng)T60計(jì)時到時，Network2中M12.0被復(fù)位（注意是 在SD T50語句的后面），此掃描周期末M12.0由1變?yōu)榱?。

b.Network3 中T50，T60被復(fù)位。

3.掃描周期N+1

a.如果此時I4.2 恰恰出現(xiàn)上升沿置，盡管M12.0在上個掃描周期曾經(jīng)變?yōu)?，但在本掃面周期開始就變?yōu)榱?，定時器T50在上個掃描周期接受到的M12.0狀態(tài)為1，定時器T50在本掃描周期接受到的M12.0狀態(tài)也為1所以T50將不會工作

定時器正確使用示意：

定時器在掃描周期N與掃描周期N+ 1之間正確地接收到了上升沿的變化，所以能夠常工作。

故障總結(jié)：

定時器計(jì)時需要正確地接收到輸入端上升沿的變化，如果沒有嚴(yán)格遵守這一邏輯順序，常見的故障現(xiàn)象為定時器不計(jì)時工作。這種故障現(xiàn)象可能很隱蔽，本例的原始程序在實(shí)際工作中幾天才會出現(xiàn)一次故障現(xiàn)象。由于原始程序包括大量的附加邏輯，子程序，語句位置也比較分散，所以排除此故障現(xiàn)象所用的時間超過了3天。

此程序改正的方法非常多，例如在位置M12.0指令前增加一些限制條件，用戶可以自己嘗試。

大家注意，這里t的時間是8S，我們知道，一個程序的掃描周期很短，可能才十幾-----幾十毫秒，在線時候可以監(jiān)控到Scan Cycle Time 。

那這個時間不是遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了掃描周期么？

我們又知道，如果程序掃描周期大于最大掃描周期監(jiān)控時間Scan Cycle Monitoring time，那么將會觸發(fā)中斷，甚至造成CPU進(jìn)入STOP狀態(tài)。

其實(shí)，計(jì)時器的執(zhí)行是異步于OB1 循環(huán)掃描，只要計(jì)時器運(yùn)行后，在每一周期掃描到計(jì)時器的觸發(fā)端S信號如果為1，那么計(jì)時器就將在此周期繼續(xù)計(jì)時。因此，它對于最大周期監(jiān)控時間并沒有太大的影響，只是調(diào)用語句時占用了少許US的時間。

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：西門子PLC之 計(jì)時器故障分析

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