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KUKA C2數(shù)字電子伺服設(shè)備及分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器診斷程序

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2021-01-03 09:26 ? 次閱讀
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數(shù)字電子伺服設(shè)備(DSE)及分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDW)診斷程序:

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數(shù)字電子伺服設(shè)備(DSE)及分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDW)診斷程序顯示當(dāng)前 DSE-RDW 通訊及 DSE 驅(qū)動(dòng)總線通訊的當(dāng)前狀態(tài)。

操作界面的說(shuō)明:

? 按菜單順序選擇準(zhǔn)備運(yùn)行 > 服務(wù) > DSE-RDW 。

數(shù)字電子伺服設(shè)備(DSE)及分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDW)診斷程序中可使用光標(biāo)鍵進(jìn)行導(dǎo)航。通過(guò) ESC 鍵可在菜單結(jié)構(gòu)內(nèi)逐層向上切換。在最上層的菜單中,可用 ESC 鍵離開(kāi) DSE-RDW 診斷程序。

分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDW)單元內(nèi)的 EEPROM 內(nèi)容可被覆蓋。該數(shù)據(jù)不能簡(jiǎn)單地通過(guò)重啟系統(tǒng)的方式恢復(fù)。

93c2935e-33ec-11eb-a64d-12bb97331649.png

DSE-RDW 操作界面

驅(qū)動(dòng)器狀態(tài): 執(zhí)行驅(qū)動(dòng)程序

控制系統(tǒng)型號(hào) 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)類型 (KR C2 、KR C3)

MFC 所使用的MFC 設(shè)備組件版本

第 1 數(shù)字電子伺服設(shè)備(DSE) 狀態(tài)DPRAM測(cè)試-分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDW )

? 第 1 數(shù)字電子伺服設(shè)備(DSE)設(shè)備組件的型號(hào)

? 數(shù)字電子伺服設(shè)備(DSE)設(shè)備組件的運(yùn)行狀態(tài)

? 雙端口 RAM (DPRAM)的測(cè)試結(jié)果

? 所使用的分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDW)設(shè)備組件的型號(hào)

2. 數(shù)字電子伺服設(shè)備(DSE)

此處不存在第 2 個(gè)數(shù)字電子伺服設(shè)備(DSE)。4 個(gè)顯示欄與第 1 個(gè)數(shù)字電子伺服設(shè)備(DSE)相同.

狀態(tài)行:

? DSE-RDW 診斷程序的版本號(hào)

? 控制柜型號(hào)

? DSE

中斷計(jì)數(shù)器的狀態(tài):如計(jì)數(shù)器不斷向前計(jì)數(shù),則數(shù)字電子伺服設(shè)備(DSE)調(diào).

選擇菜單順序DSE-RDW > 語(yǔ)言。有兩種語(yǔ)言可供選擇:德語(yǔ)/ 英語(yǔ).

MFC3 > 顯示寄存器

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主要參數(shù):

電子安全回路(ESC)診斷程序接口

電子安全回路(ESC)寄存器狀態(tài)

DSE-IBS 信息

在系統(tǒng)信息菜單中選擇 1.DSE IBS > 信息

95310d6a-33ec-11eb-a64d-12bb97331649.png

分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDW)列表

96b1ebb4-33ec-11eb-a64d-12bb97331649.png

分解器數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDW)的偏差及對(duì)稱性設(shè)定

98cd4df8-33ec-11eb-a64d-12bb97331649.png

檢查 RDW-DSE 通訊

9983b44e-33ec-11eb-a64d-12bb97331649.png

驅(qū)動(dòng)裝置總線診斷程序

99f64fae-33ec-11eb-a64d-12bb97331649.png

驅(qū)動(dòng)總線電力部件(KPS)

9b3c409e-33ec-11eb-a64d-12bb97331649.png

驅(qū)動(dòng)裝置總線 KSD-16

9c08577e-33ec-11eb-a64d-12bb97331649.png

責(zé)任編輯:xj

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