實數與字符串之間怎么轉化
有些朋友經常問我實數與字符串之間怎么轉化，尤其是在EthernetKRL的Binarystream的使用中。那么這邊文章以代碼的形式來展示。
一.實數轉化為字符串：
;***************************************************;* Customer : *;* Roboter : *;* Version : Vxxxxxx *;* Roboter Nr. : xxxxxx *;* Controller Nr: xxxxxx *;* *;* Autor : Andrew Wang *;* Company : *;* Department : *;* Telephone : 86 156-8082-2827 *;* *;* Version : 1.0 *;* Created : 12.12.2018 *;* Modified : *;* Project : *;* *;*ProgramName:Real_2_String*;* Convert a REAL variant to a string variable; *;**************************************************DEFFCT CHAR[32] Real_2_String(rVar:IN )DECL CHAR Ret[32]DECL INT Offset,IDECL STATE_T stateDECL REAL rVarOffset=0FOR I=1 TO 32Ret[I]=0ENDFORSWRITE(Ret[],State,offset,"%f",rVar)Return (ret[])ENDFCT
測試程序：
DEF CHeck( )DECL CHAR test[32]DECL REAL xDECL INT IFOR I=1 TO 32Test[i]=0ENDFORX=-3.14Test[]=Real_2_string(x)HALTEND
測試結果：
如果將程序修改下，就可以保留小數點后幾位的格式：
;***************************************************;* Customer : *;* Roboter : *;* Version : Vxxxxxx *;* Roboter Nr. : xxxxxx *;* Controller Nr: xxxxxx *;* *;* Autor : Andrew Wang *;* Company : *;* Department : *;* Telephone : 86 156-8082-2827 *;* *;* Version : 1.0 *;* Created : 12.12.2018 *;* Modified : *;* Project : *;* *;* Program Name : Real_2_String *;* Convert a REAL variant to a string variable; *;**************************************************DEFFCT CHAR[32] Real_2_String(rVar:IN )DECL CHAR Ret[32]DECL INT Offset,IDECL STATE_T stateDECL REAL rVarOffset=0FOR I=1 TO 32Ret[I]=0ENDFORSWRITE(Ret[],State,offset,"%.3f",rVar)Return (ret[])ENDFCT
測試結果：
二.字符串轉實數：
對于字符串轉實數有兩種方式，一種是系統(tǒng)函數，一種用戶自定義的函數；
-
系統(tǒng)自定義函數：
;**************************************************;* System Built-in function-StrToReal *;* Return Vaule=StrToReal(CHAR:IN,REAL:OUT) ; *;* Convert a string in a Real variable ; *;* Range value of Argument IN :Char Array ; *;* Range value of Argument OUT :REAL ; *;* Range value of Result is Bool as Result; *;**************************************************測試程序：
測試結果：
-
用戶定義函數：
;***************************************************;* Customer : *;* Roboter : *;* Version : Vxxxxxx *;* Roboter Nr. : xxxxxx *;* Controller Nr: xxxxxx *;* *;* Autor : Andrew Wang *;* Company : *;* Department : *;* Telephone : 86 156-8082-2827 *;* *;* Version : 1.0 *;* Created : 12.12.2018 *;* Modified : *;* Project : *;* *;* Program Name : String_To_Real *;* Convert a string variant to a real variable; *;**************************************************GLOBAL DEFFCT REAL String_To_Real(StringIn[]:IN)DECL STATE_T stateDECL CHAR StringIn[]DECL REAL RealOutDECL INT zOffsetzOffset=0SREAD(StringIN[],State,zOffset,"%f",RealOut)RETURN(RealOut)ENDFCT測試程序：
測試結果：
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。
舉報投訴
-
編程
+關注
關注
90文章
3724瀏覽量
97458 -
字符串
+關注
關注
1文章
596瀏覽量
23222 -
庫卡
+關注
關注
0文章
83瀏覽量
14714
原文標題：庫卡編程篇實數與字符串轉化
文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
函數printf格式介紹
;格式控制字符串\",輸出表項);
格式字符串的形式為：% [輸出最小寬度] [.精度] [長度] 類型
例如：%d格式符表示用十進制整形格式輸出，%5.2f格式表示輸出寬度為5
發(fā)表于 04-29 06:06
求助 LabVIEW 字符串比較
請教大神 ，用一個字符串和多個字符串比較程序應該怎么做。
比如：A字符串和B字符串組（B組字符串個數不定可以是一個也可以是10個） 比較
A
發(fā)表于 03-02 17:24
字符串關聯(lián)數字變量如何使用？我們的地址都是16位數據，可以使用16位數字變量顯示字符串嗎？
字符串關聯(lián)數字變量如何使用？我們的地址都是16位數據，可以使用16位數字變量顯示字符串嗎？
發(fā)表于 12-15 08:24
如何使用 NuMaker 板和 Mbed OS 上的連接字符串連接到 Azure IoT？
使用 NuMaker 板和 Mbed OS 上的連接字符串連接到 Azure IoT
發(fā)表于 09-04 07:46
非對稱密鑰生成和轉換規(guī)格詳解
當前章節(jié)將說明系統(tǒng)目前支持的算法及其對應的規(guī)格。密鑰生成有兩種指定規(guī)格的方式，分別是：
字符串參數：以字符串的形式描述開發(fā)者需要生成的密鑰規(guī)格。
密鑰參數：使用密鑰的詳細密碼學信息，構造密鑰對象
發(fā)表于 09-01 07:50
LM3466 多串 LED 電流平衡器技術手冊
到電源的串數或每個 LED 的正向電壓 字符串。 如果任何 LED 燈串在運行過程中打開，LM3466 會自動平衡通過所有剩余活動 LED 燈串的電源電流。 如 因此，即使一些 LED
在Python中字符串逆序有幾種方式，代碼是什么
對于一個給定的字符串，逆序輸出，這個任務對于python來說是一種很簡單的操作，畢竟強大的列表和字符串處理的一些列函數足以應付這些問題 了，今天總結了一下python中對于字符串的逆序輸出的幾種常用
SQL 通用數據類型
如何與存儲的數據進行交互。 下面的表格列出了 SQL 中通用的數據類型： 數據類型 描述 CHARACTER(n) 字符/字符串。固定長度 n。 VARCHAR(n) 或 CHARACTER VARYING(n) 字符/
harmony-utils之StrUtil，字符串工具類
harmony-utils之StrUtil，字符串工具類 harmony-utils 簡介與說明 [harmony-utils] 一款功能豐富且極易上手的HarmonyOS工具庫，借助眾多實用工具類
評論