麻省理工學(xué)院（MIT）的研究人員已經(jīng)開發(fā)出一種方法，使得計(jì)算機(jī)根據(jù)可用部件和當(dāng)?shù)氐匦卧O(shè)計(jì)出自己的機(jī)器人本體。這個(gè)系統(tǒng)被稱為RoboGrammar，它知道它需要覆蓋哪些障礙物，哪些設(shè)備可用，并從那里解決所有其他問題。該論文的主要作者，Allan Zhao，告訴MIT News說，盡管機(jī)器人被用于各種各樣的任務(wù)，但他們的設(shè)計(jì)往往是“所有的統(tǒng)一形狀或設(shè)計(jì)非常相似”。通常人類-機(jī)器人設(shè)計(jì)師在需要了解穿越各種地形的情況時(shí)，會(huì)轉(zhuǎn)向四足機(jī)器人等機(jī)器人上，但研究人員想知道這是否是最佳設(shè)計(jì)。

機(jī)器人通常被設(shè)計(jì)成模仿人、動(dòng)物（有四條腿）或車輛，有輪子和軌道來移動(dòng)。但這可能不是最有用或最有效的形式，這就是為什么RoboGrammar的唯一局限性是建造機(jī)器人的實(shí)際限制。例如，在一個(gè)模擬中，地形崎嶇，有許多彎道，最好的設(shè)計(jì)是類似鱷魚的造型。然后將機(jī)器人放入地形模擬中，以確保其以合理的方式運(yùn)行。

RoboGrammar是作為一個(gè)計(jì)算機(jī)模型來設(shè)計(jì)機(jī)器人的，因?yàn)樵撓到y(tǒng)并沒有過多地受到之前傳統(tǒng)的影響。雖然創(chuàng)造性是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)所希望的，但也有一些規(guī)則存在。當(dāng)然，這個(gè)系統(tǒng)目前還不能夠讓機(jī)器人在沒有任何人類輸入的情況下自行設(shè)計(jì)機(jī)器人。但這是一個(gè)有趣的第一步，在這條道路上，能夠制造出比我們目前想象的更適合環(huán)境、更高效的設(shè)備。

原文標(biāo)題：MIT打造RoboGrammar定制機(jī)器人系統(tǒng) 導(dǎo)航不同地形

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