Verilog基礎(chǔ)語(yǔ)法

1．1 可綜合模塊

以module為單元,具體實(shí)現(xiàn)如下

1．1．1 時(shí)序邏輯

以異步觸發(fā)的D觸發(fā)器為例,時(shí)序邏輯在always塊里實(shí)現(xiàn)

主要注意點(diǎn):

1． 聲明模塊時(shí),輸入變量一定是wire類型

2． 聲明模塊時(shí),輸出變量可以是wire,也可以是reg, reg變量只能在always塊中賦值

3． 敏感列表既可以是邊沿觸發(fā),也可以是電平觸發(fā)

4． 沿觸發(fā)的邏輯里,一定采用的是非阻塞觸發(fā)<=

1．1．2 組合邏輯

以數(shù)據(jù)選擇器為例,組合邏輯通常使用assign語(yǔ)句賦值

主要注意點(diǎn):

1． sel = 0時(shí),c = a;sel = 1時(shí),c =b,即二選一數(shù)據(jù)選擇器。四選一則有兩個(gè)選擇端,四個(gè)輸入端,八選一則是三個(gè)選擇端,八個(gè)輸入端。

2． wire 變量一定要用連續(xù)賦值語(yǔ)句賦值,而且必須用阻塞賦值

1．2 仿真模塊

仿真模塊和可綜合模塊的區(qū)別:

可綜合模塊最終生成的bit文件會(huì)燒錄進(jìn)芯片運(yùn)行,而仿真模塊編譯過(guò)后是在仿真軟件(例如modelsim)上運(yùn)行的。仿真模塊是基于可綜合模塊進(jìn)行例化,并通過(guò)仿真軟件的模擬,可以初步驗(yàn)證我們寫的可綜合模塊的實(shí)現(xiàn)現(xiàn)象。

以計(jì)數(shù)器為例,可綜合模塊如下:

基于以上可綜合模塊的仿真模塊如下:

1． 仿真的模塊聲明不需要輸入列表

2． initial塊只能對(duì)【寄存器】量進(jìn)行賦值

3． 例化模塊時(shí),如果原始模塊是輸出變量,則括號(hào)內(nèi)必須【wire變量】

HDL常見例子

2．1 譯碼器

2．1．1 可綜合模塊(case語(yǔ)句)

此模塊用case實(shí)現(xiàn)了一個(gè)數(shù)據(jù)選擇的功能,先產(chǎn)生了一個(gè)8位計(jì)數(shù)器,通過(guò)判斷計(jì)數(shù)器的值來(lái)輸出不同的取值,當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到1時(shí),o_data和o_dv分別輸出5和1,當(dāng)計(jì)數(shù)器為2時(shí),輸出7和1,其余均輸出0。(Note:Case語(yǔ)句常常運(yùn)用于狀態(tài)機(jī)中狀態(tài)的判斷)

Case語(yǔ)句注意點(diǎn):

必須有default語(yǔ)句,否則會(huì)形成鎖存器

2．1．2 仿真模塊

2．2 狀態(tài)機(jī)

由于FPGA內(nèi)部語(yǔ)句塊都是并行運(yùn)行的,當(dāng)我們希望FPGA按照順序執(zhí)行我們的語(yǔ)句時(shí),就會(huì)用到狀態(tài)機(jī)。

下面例子是使用狀態(tài)機(jī)模擬的一個(gè)簡(jiǎn)單的自動(dòng)售貨機(jī),該售貨機(jī)中的商品 2．5 元一件,每次投幣既能投入 1 元, 也能投入 0．5 元,當(dāng)投入 3 元時(shí),需要設(shè)定找零。

2．2．1 狀態(tài)圖

2．2．2 可綜合模塊(2段式狀態(tài)機(jī))

2．2．3 仿真模塊

2．2．4 仿真腳本

仿真腳本可以省去人工操作modelsim軟件圖形頁(yè)面的步驟,運(yùn)行腳本,modelsim可以根據(jù)腳本命令自動(dòng)運(yùn)行包括創(chuàng)建工作目錄,編譯文件,啟動(dòng)仿真等步驟,以下是本例中的仿真腳本。

仿真腳本編寫好后,只需要進(jìn)入仿真軟件(本例使用的是modelsim),改變當(dāng)前路徑到腳本保存的路徑,然后在modelsim命令行輸入 do [腳本文件名]即可。

仿真結(jié)果:

2．2．5 上板測(cè)試

上板測(cè)試對(duì)原來(lái)的條件做了一定改動(dòng)更方便觀測(cè)結(jié)果,輸入和輸出分別使用的按鍵和LED燈,測(cè)試版使用的是Anlogic的EF3L40CG332B_DEV,實(shí)現(xiàn)的功能如下:

① 在開發(fā)板上完成自動(dòng)售貨機(jī)的實(shí)驗(yàn),投幣的動(dòng)作通過(guò)按鍵實(shí)現(xiàn), 當(dāng)按一次按鍵(按下到抬起算一次),算作投幣一次;

② 按鍵有兩個(gè),按下分別代表 5 毛和 1 元,可樂(lè)售價(jià) 2．5 元;

③ 當(dāng)投入總金額為 5 毛時(shí), led 燈亮一個(gè),投入總金額為 1 元時(shí), led 燈亮兩個(gè), 投入總金額為 1．5 元時(shí), led 燈亮三個(gè), 投入總金額為 2 元時(shí), led 亮四個(gè), 用單向流水燈效果充當(dāng)出可樂(lè)并且不找零的情況,用雙向流水燈效果充當(dāng)既出可樂(lè)又找零的情況。流水燈持續(xù)十秒后熄滅,狀態(tài)回到初始狀態(tài)。

重新設(shè)計(jì)狀態(tài)圖如下:

代碼詳見工程fsm_key,筆記不再贅述,此次筆記主要記錄關(guān)于頂層模塊和例化的相關(guān)知識(shí)點(diǎn):

工程目錄如下所示:

各模塊之間的關(guān)系是:

頂層文件是fsm．v,在fsm．v中調(diào)用了模塊led_water_single,led_Water_double和key_debounce,這三個(gè)模塊的功能分別是單向流水燈,雙向流水燈和按鍵消抖。想在頂層文件中調(diào)用對(duì)應(yīng)的模塊需要在頂層文件中對(duì)相應(yīng)的模塊進(jìn)行例化,以單向流水燈為例。

單向流水燈的聲明如下:

(具體功能實(shí)現(xiàn)代碼略,如有需要,請(qǐng)登錄www．fortune-co．com留言)

那么在fsm．v中例化方法如下:

括號(hào)外的信號(hào)是對(duì)應(yīng)的聲明信號(hào);括號(hào)內(nèi)的信號(hào)是從fsm模塊中傳入的信號(hào),該信號(hào)名稱可以自定義。

整個(gè)工程的框架如下:(由于本實(shí)驗(yàn)沒(méi)有另外寫一個(gè)總的TOP文件,而是將例化和狀態(tài)機(jī)信號(hào)處理都放在了fsm模塊中,因此top層和狀態(tài)機(jī)模塊都標(biāo)注的是fsm)

其中key05,key10,就是從外界接入的信號(hào),led[7:0]即輸出信號(hào)。接入信號(hào)我們要引到對(duì)應(yīng)的按鍵,可以參考EF3L40CG332B_DEV的原理圖

SW2和SW3對(duì)應(yīng)的FPGA的管腳分別是R19和R20,同理可查,八個(gè)led的對(duì)應(yīng)腳,并寫出相應(yīng)的管腳約束文件

管腳約束文件寫完后,在可綜合模塊頂層文件中的輸入輸出信號(hào)就會(huì)對(duì)應(yīng)到相應(yīng)的物理輸入輸出,也可以使用圖形頁(yè)面設(shè)置。

完成后編譯下載到板子上觀測(cè)現(xiàn)象。

在本次實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中也發(fā)生了一個(gè)編程錯(cuò)誤問(wèn)題,剛編寫完上板測(cè)試時(shí)發(fā)現(xiàn)結(jié)果和預(yù)想的有差異,具體錯(cuò)處在輸入3元進(jìn)入雙向流水燈的狀態(tài)時(shí),雙向流水燈正向流水正常,當(dāng)反向流水時(shí),在倒數(shù)第二個(gè)燈會(huì)卡住,然后反復(fù)亮滅倒數(shù)一二個(gè)燈,沒(méi)法完成反向流水。

由于第一次正向流水是正常的,因此推測(cè)是在反向流水時(shí)有條件判斷錯(cuò)誤使得反向流水無(wú)法正常運(yùn)行,進(jìn)入到led_water_double模塊關(guān)于反向流水燈的操作模塊,經(jīng)查驗(yàn)發(fā)現(xiàn)是設(shè)置翻轉(zhuǎn)標(biāo)志的時(shí)候判斷條件寫錯(cuò)了。

判斷條件應(yīng)該是led == 8’b1111_1110,更改后,實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象符合預(yù)期要求。

以上是FPGA雜記基礎(chǔ)篇的第一部分,因文章篇幅所限,本文先分享到這里。后續(xù)會(huì)有更多的基于FPGA的設(shè)計(jì)文章,敬請(qǐng)期待……

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