假肢手臂除了高度專業(yè)化的傳感器，還可以使用 MEMS 傳感器、數(shù)字隔離器和手臂上使用的雙運(yùn)算放大器。

DEKA電路使用常規(guī)構(gòu)建基塊，包括 iCoupler 數(shù)字隔離器，以超越 4kV 的最小隔離屏障，實(shí)現(xiàn)高達(dá) 5kV 的隔離，以最大限度地減少元件的老化影響，以及用于 EMG 測(cè)量的 AD8233 集成信號(hào)塊。它還使用儀器放大器為每個(gè)手指的傳感器供電，從而測(cè)量每個(gè)手指的相對(duì)位置。這是夾持物體所需的，因此可以施加正確的壓力。

其他傳感器用于測(cè)量沖擊力，例如，如果觸摸物體，或?qū)⒛_放在地面上。加速度配置文件非常不同，電子元件需要識(shí)別低信號(hào)或弱信號(hào)，以準(zhǔn)確處理數(shù)據(jù)。

陀螺儀測(cè)量旋轉(zhuǎn)，例如在倒一杯水時(shí)手腕。使用精確的陀螺儀很重要：從自然上看，它們?cè)?0分鐘內(nèi)很容易在一度范圍內(nèi)漂移，

手臂還采用電容式傳感器技術(shù)，其中兩個(gè)帶介電材料的板可以精確測(cè)量運(yùn)動(dòng)?？梢詫㈦娙菔絺鞲衅髑度?a href="http://m.sdkjxy.cn/analog/" target="_blank">模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換器（ADC）中，用于精確檢測(cè)運(yùn)動(dòng)。

例如，為了監(jiān)控物體或手指的位置，光學(xué)傳感器使用光源來感應(yīng) 手臂的移動(dòng)元件的位置。

使用光學(xué)元件的一個(gè)實(shí)際原因是電子元件可以密封，它們只需要一個(gè)光之窗就可以操作，這意味著肢體中的嵌入式系統(tǒng)可以防水。

假肢設(shè)計(jì)中的考慮因素包括尺寸、功耗和準(zhǔn)確性。雖然控制由佩戴者肌肉產(chǎn)生的自然電提供，但需要電池來為電機(jī)和電子設(shè)備供電。這給開發(fā)人員帶來了設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)。雖然功率耗散在電機(jī)中是不可避免的，但工程團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)應(yīng)將多個(gè)傳感器的耗散降至最低。這些傳感器的電流會(huì)逐漸降低。MEMS 設(shè)備（如加速度計(jì)和力傳感器）在長(zhǎng)時(shí)間使用期間可能會(huì)消耗大量電流。但是，在很多時(shí)間，手臂可能不會(huì)做那么多。即使在使用中，手臂的移動(dòng)速度通常比傳感器的更新速率慢得多。只有在檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)時(shí)，才能對(duì)電子元件進(jìn)行編程，以喚醒各種傳感器并為傳感器供電。這使得大多數(shù)傳感器陣列在多數(shù)時(shí)間都僅使用納米放大器運(yùn)行。是降低處理和計(jì)算操作期間消耗的功率，并限制系統(tǒng)的功耗，從而限制測(cè)量范圍。手臂可用于肩關(guān)節(jié)、中上臂或中下臂假肢。對(duì)于手腕和上部，算法在識(shí)別信號(hào)的差異方面做得更好。通過分析手勢(shì)時(shí)間長(zhǎng)度的差異，算法可以評(píng)估手勢(shì)是彈性運(yùn)動(dòng)，還是信號(hào)是否更有力，表示控制運(yùn)動(dòng)。軟件計(jì)算手指關(guān)節(jié)角度之間的關(guān)系以確定抓地力，以及是否需要旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。材料采用鋁制，采用聚合物套管制成，具有高強(qiáng)度。手能夠攜帶重達(dá)20公斤的物體。