控制系統(tǒng)“開環(huán)”與“閉環(huán)”區(qū)別在于是否存在“反饋”
首先明確一個概念，我們常說的“開環(huán)”與“閉環(huán)”其實(shí)指的是開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)。兩者最主要的區(qū)別在于是否存在“反饋”。
開環(huán)控制
開環(huán)控制是指無反饋信息的系統(tǒng)控制方式。當(dāng)操作者啟動系統(tǒng)，使之進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后，系統(tǒng)將操作者的指令一次性輸向受控對象。 開環(huán)控制的特點(diǎn)是系統(tǒng)的輸出量不會對系統(tǒng)的控制作用發(fā)生影響，不具備自動修正的能力，即不存在反饋環(huán)節(jié)。此外，由于系統(tǒng)不存在反饋，所以開環(huán)控制一般是在瞬間完成。
閉環(huán)控制
閉環(huán)控制是指有反饋信息的系統(tǒng)控制方式。輸出量直接或間接反饋到輸入端形成閉環(huán)、參與控制，在輸出端和輸入端之間存在反饋回路，輸出量對控制過程有直接影響。通俗來說，若存在干擾，導(dǎo)致系統(tǒng)實(shí)際輸出產(chǎn)生偏差，系統(tǒng)可以利用負(fù)反饋產(chǎn)生的偏差所取得的控制作用再去消除偏差，使系統(tǒng)輸出量恢復(fù)到期望值上。此外，由于反饋存在，閉環(huán)控制一定會持續(xù)一定的時間。
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