標(biāo)準(zhǔn)modbusrtu baud = 19200 8,n,1
1、5p撥碼開關(guān)是用來設(shè)置從機(jī)地址
ON 邏輯0
1---》5 1~31
2、讀寄存器
上位機(jī)發(fā)送:01 01 00 00 00 04 3D D2
第0個(gè)字節(jié):站號(hào)
第1個(gè)字節(jié):功能碼 01(讀數(shù)據(jù))
第2個(gè)字節(jié):讀取數(shù)據(jù)寄存器高字節(jié)
第3個(gè)字節(jié):讀取數(shù)據(jù)寄存器低字節(jié)
備注:第2、3二個(gè)字節(jié)的意思,就是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在內(nèi)存里面,內(nèi)存是有地址的,這二個(gè)字節(jié)組合在一起,就構(gòu)成這個(gè)內(nèi)存首地址,然后,下一個(gè)數(shù)據(jù),在此基礎(chǔ)上加1,讀取下一個(gè)地址的數(shù)據(jù)。
第4個(gè)字節(jié):連續(xù)讀取寄存器個(gè)數(shù)高字節(jié)
第5個(gè)字節(jié):連續(xù)讀取寄存器個(gè)數(shù)低字節(jié)
第6個(gè)字節(jié):crc校驗(yàn)高字節(jié)
第7個(gè)字節(jié):crc校驗(yàn)低字節(jié)
下位機(jī)應(yīng)答:01 01 04 00 00 00 00 FB D1
第0個(gè)字節(jié):站號(hào)
第1個(gè)字節(jié):功能碼 01(讀數(shù)據(jù)上傳)
第2個(gè)字節(jié):返回?cái)?shù)據(jù)的個(gè)數(shù),以字節(jié)為單位,此時(shí)返回4個(gè)字節(jié)
第3個(gè)字節(jié):開關(guān)量輸出,一個(gè)字節(jié)8位,每個(gè)位代表一個(gè)開關(guān)量輸出控制,高位在前,低位在后;OUT1-OUT8
第4個(gè)字節(jié):開關(guān)量輸入1-8路,一個(gè)字節(jié)8位,分別對(duì)應(yīng)8路,高位在前,低位在后;IN1-IN8
第5個(gè)字節(jié):開關(guān)量輸入9-16路,一個(gè)字節(jié)8位,分別對(duì)應(yīng)8路,高位在前,低位在后;IN9-IN16
第6個(gè)字節(jié):開關(guān)量輸入16-24路,一個(gè)字節(jié)8位,分別對(duì)應(yīng)8路,高位在前,低位在后;IN17-IN24
第7個(gè)字節(jié):crc校驗(yàn)高字節(jié)
第8個(gè)字節(jié):crc校驗(yàn)低字節(jié)
3、寫寄存器
OUT1:
置1:發(fā)送:01 05 00 00 FF 00 8C 3A
清0:發(fā)送:01 05 00 00 00 00 CD CA
OUT2:
置1:發(fā)送:01 05 00 01 FF 00 DD FA
清0:發(fā)送:01 05 00 01 00 00 9C 0A
OUT3:
置1:發(fā)送:01 05 00 02 FF 00 2D FA
清0:發(fā)送:01 05 00 02 00 00 6C 0A
OUT4:
置1:發(fā)送:01 05 00 03 FF 00 7C 3A
清0:發(fā)送:01 05 00 03 00 00 3D CA
OUT5:
置1:發(fā)送:01 05 00 04 FF 00 CD FB
清0:發(fā)送:01 05 00 04 00 00 8C 0B
OUT6:
置1:發(fā)送:01 05 00 05 FF 00 9C 3B
清0:發(fā)送:01 05 00 05 00 00 DD CB
OUT7:
置1:發(fā)送:01 05 00 06 FF 00 6C 3B
清0:發(fā)送:01 05 00 06 00 00 2D CB
OUT8:
置1:發(fā)送:01 05 00 07 FF 00 3D FB
清0:發(fā)送:01 05 00 07 00 00 7C 0B
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