機(jī)器人關(guān)機(jī)后WINCC診斷畫(huà)面沒(méi)有顯示鈍化!
機(jī)器人關(guān)機(jī)后沒(méi)有急停反饋故障,原因是機(jī)器人在操作選擇關(guān)機(jī)時(shí),如果網(wǎng)絡(luò)還處于連接狀態(tài)時(shí)會(huì)出現(xiàn)鈍化,但此時(shí)WINCC診斷界面不會(huì)顯示鈍化!,這是因?yàn)樾碌臉?biāo)準(zhǔn)的以下處理會(huì)將鈍化點(diǎn)短接!
機(jī)器人安全網(wǎng)絡(luò)沒(méi)有激活,機(jī)器人安全網(wǎng)絡(luò)中斷時(shí),“F_214420R01INAKTIV”會(huì)被常值1.
-|NOT|-- 取結(jié)果的反
條件滿足時(shí)，輸出端Q4.0的信號(hào)狀態(tài)將是"0",
實(shí)際上這個(gè)問(wèn)題已經(jīng)不是一次兩次的出現(xiàn)并誤導(dǎo)其他調(diào)試人員了!
必須整改!
責(zé)任編輯：lq
聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫(xiě)或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場(chǎng)。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系本站處理。
舉報(bào)投訴
-
機(jī)器人
+關(guān)注
關(guān)注
213文章
31506瀏覽量
223885 -
WinCC
+關(guān)注
關(guān)注
6文章
210瀏覽量
49779
原文標(biāo)題：紀(jì)實(shí):機(jī)器人關(guān)機(jī)后WINCC診斷畫(huà)面沒(méi)有顯示鈍化!
文章出處：【微信號(hào)：gh_a8b121171b08，微信公眾號(hào)：機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。
發(fā)布評(píng)論請(qǐng)先 登錄
相關(guān)推薦
熱點(diǎn)推薦
基于米爾RK3576核心板的國(guó)產(chǎn)割草機(jī)器人解決方案
、植保無(wú)人機(jī)（噴灑農(nóng)藥）、分揀機(jī)器人。
醫(yī)療領(lǐng)域：手術(shù)機(jī)器人（如達(dá)芬奇系統(tǒng)）、康復(fù)機(jī)器人（外骨骼）、輔助診斷機(jī)器人（如膠囊內(nèi)鏡）。
物流領(lǐng)域
發(fā)表于 04-24 17:31
為什么說(shuō)關(guān)節(jié)扭矩傳感器是高端機(jī)器人的“觸覺(jué)神經(jīng)”？
如果把高端機(jī)器人比作一個(gè)“人”，那么關(guān)節(jié)扭矩傳感器就是遍布全身的“觸覺(jué)神經(jīng)”。沒(méi)有它，機(jī)器人就像得了末梢神經(jīng)麻痹——能按程序動(dòng)，卻感受不到外界的力量，動(dòng)作僵硬、笨拙，甚至危險(xiǎn)。
核心原
發(fā)表于 04-17 17:27
探索RISC-V在機(jī)器人領(lǐng)域的潛力
探索RISC-V在機(jī)器人領(lǐng)域的潛力
測(cè)評(píng)人：洄溯
測(cè)評(píng)時(shí)間： 2025年11月
測(cè)評(píng)對(duì)象： MUSE Pi Pro開(kāi)發(fā)板（基于進(jìn)迭時(shí)空K1系列高性能RISC-V CPU）
一、 開(kāi)篇引言
發(fā)表于 12-03 14:40
人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)加速器：EC-Engineer Web + Jetson AGX Orin 的遠(yuǎn)程診斷新玩法
在全球工業(yè)與機(jī)器人領(lǐng)域，人形機(jī)器人的研發(fā)正迎來(lái)高速發(fā)展。這類(lèi)機(jī)器人不僅依賴強(qiáng)大的AI算力，更要求底層控制系統(tǒng)具備高實(shí)時(shí)性與高可靠性。在此趨勢(shì)下，NvidiaJetsonAGXOrin作為邊緣AI計(jì)算
RK3576機(jī)器人核心：三屏異顯+八路攝像頭，重塑機(jī)器人交互與感知
、遠(yuǎn)程作業(yè)機(jī)器人、特種檢測(cè)機(jī)器人· 多攝像頭輸入：通過(guò)多路攝像頭無(wú)死角監(jiān)控作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操作與安全監(jiān)控?！?多屏顯示：將不同視角的畫(huà)面、傳感器數(shù)據(jù)、控制界面分別
發(fā)表于 10-29 16:41
小蘿卜機(jī)器人的故事
經(jīng)過(guò)我的申請(qǐng)，
馬老師發(fā)放了，
小蘿卜機(jī)器人的，
開(kāi)發(fā)權(quán)限，
原來(lái)的小蘿卜公司，
因?yàn)榻?jīng)營(yíng)不善倒閉，
作為科研產(chǎn)品，
幾個(gè)技術(shù)對(duì)此惋惜，
自掏腰包，
要讓小蘿卜機(jī)器人，
再生，
每次聽(tīng)到小蘿卜說(shuō)
發(fā)表于 10-23 05:24
自制巡線解迷宮機(jī)器人（上）
的最頂層，主要用于與外部環(huán)境進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，在本項(xiàng)目最早的規(guī)劃中這部分應(yīng)該是由紅外反射傳感器、OLED顯示屏與Wi-Fi透?jìng)髂K等三個(gè)核心外設(shè)組成，不過(guò)由于時(shí)間緣故后兩個(gè)我并沒(méi)有添加到機(jī)器人
發(fā)表于 10-20 10:39
機(jī)器人看點(diǎn)：寧德時(shí)代入股銀河通用機(jī)器人 機(jī)器人企業(yè)扎堆赴港上市
給大家?guī)?lái)一些機(jī)器人的行業(yè)資訊： 寧德時(shí)代入股銀河通用機(jī)器人 企查查APP數(shù)據(jù)顯示北京銀河通用機(jī)器人有限公司發(fā)生工商變更，寧德時(shí)代通過(guò)全資子公司寧波梅山保稅港區(qū)問(wèn)鼎投資有限公司入股北京
機(jī)器人競(jìng)技幕后：磁傳感器芯片激活 “精準(zhǔn)感知力”
地磁基準(zhǔn)的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可持續(xù)提供可靠數(shù)據(jù)。實(shí)測(cè)顯示，搭載昆泰芯 KTM59 系列融合磁傳感器的機(jī)器人，在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中定位可靠性達(dá) 99.7%，較單一傳感器方案提升 27%。
磁傳感器芯片的技術(shù)突破
發(fā)表于 08-26 10:02
工業(yè)機(jī)器人線束揭秘 | 性能加持助力機(jī)器人作業(yè)效率穩(wěn)定躍升
近年來(lái)國(guó)家陸續(xù)出臺(tái)相關(guān)機(jī)器人的發(fā)展規(guī)劃，推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新。在工業(yè)、汽車(chē)制造、消費(fèi)電子、新能源等眾多領(lǐng)域中，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用大幅度增加，包括核心組件工業(yè)機(jī)器人線束的需求也迅速增長(zhǎng)。工業(yè)
工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)
的基礎(chǔ)，也是三者的實(shí)現(xiàn)終端，智能制造裝備產(chǎn)業(yè)包括高檔數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化成套生產(chǎn)線、精密儀器儀表、智能傳感器、汽車(chē)自動(dòng)化焊接線、柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線、智能農(nóng)機(jī)、3D 打印機(jī)等領(lǐng)域。而智能制造裝備中工業(yè)
發(fā)表于 07-26 11:22
當(dāng)機(jī)器人遇上“語(yǔ)言障礙”：CCLINKIE轉(zhuǎn)Profinet的“破冰外掛”來(lái)啦\\!
的總裝線曾陷入“效率怪圈”：西門(mén)子Profinet網(wǎng)關(guān)機(jī)器人需對(duì)接三菱CCLINKIE輸送線，傳統(tǒng)網(wǎng)關(guān)的1ms延遲讓機(jī)器人抓取動(dòng)作慢半拍，每小時(shí)漏裝20個(gè)零件。更棘手的是協(xié)議適配問(wèn)題：CCLINKIE
發(fā)表于 06-04 14:31
明遠(yuǎn)智睿SSD2351開(kāi)發(fā)板：語(yǔ)音機(jī)器人領(lǐng)域的變革力量
，提高語(yǔ)音識(shí)別的準(zhǔn)確率；同時(shí)也可連接高質(zhì)量的揚(yáng)聲器，確保語(yǔ)音合成后的聲音清晰、自然。TF卡接口能夠存儲(chǔ)大量的語(yǔ)音數(shù)據(jù)、對(duì)話模型以及語(yǔ)音機(jī)器人的知識(shí)庫(kù)，使其具備更豐富的語(yǔ)言表達(dá)和知識(shí)儲(chǔ)備。以太網(wǎng)和WIFI
發(fā)表于 05-28 11:36
盤(pán)點(diǎn)#機(jī)器人開(kāi)發(fā)平臺(tái)
地瓜機(jī)器人RDK X5開(kāi)發(fā)套件地瓜機(jī)器人RDK X5開(kāi)發(fā)套件產(chǎn)品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發(fā)燒友網(wǎng)機(jī)器人開(kāi)發(fā)套件 Kria KR260機(jī)器人開(kāi)發(fā)套件 Kria KR260-
發(fā)表于 05-13 15:02
詳細(xì)介紹機(jī)場(chǎng)智能指路機(jī)器人的工作原理
校正，消除定位誤差的積累，確保機(jī)器人始終能夠準(zhǔn)確知道自己在機(jī)場(chǎng)中的位置。
導(dǎo)航系統(tǒng)
路徑規(guī)劃 ：當(dāng)旅客向機(jī)器人提出目的地請(qǐng)求后，導(dǎo)航系統(tǒng)會(huì)根據(jù)機(jī)器人當(dāng)前的位置和目標(biāo)地點(diǎn)，在機(jī)場(chǎng)地圖上
發(fā)表于 05-10 18:26
評(píng)論