1.SCA填充時(shí)間長的原因:

設(shè)備介紹：

原理圖:

控制器 / 功能：

SCA 控制器通過連接器 Multibox 和內(nèi)裝 的伺服放大器來控制定量裝置 ADKE 6000-xxFIFO。通過材料缸的循環(huán)加料和排空進(jìn)行定量和材料涂敷。而集成閥和集成式噴膠槍則通過各自的二位五通閥來控制。

填充：

加料時(shí)集成閥打開，而集成式噴膠槍則關(guān)閉。材料從材料管路經(jīng)過集成閥流入材料缸。這時(shí)材料跟隨活塞的運(yùn)動(dòng)被向上輸送，并由此使先進(jìn)入的材料位于材料殼體的下面。如果達(dá)到了額定加料量，SCA 控制器則結(jié)束加料過程。

排空：

排空時(shí)集成閥關(guān)閉，而集成式噴膠槍則打開。材料從材料缸通過集成式噴槍和噴嘴流向工件。這時(shí)，先進(jìn)入的材料則先流到工件上。通過伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩則可以決定材料活塞的推進(jìn)距離、材料流量和材料壓力。

調(diào)節(jié)材料流量：

SCA 控制器通過連接器 Multibox 控制伺服放大器。伺服放 大器則通過控制電壓再來控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩。伺服電機(jī)再根據(jù)控制電壓來驅(qū)動(dòng)絲桿，并由此規(guī)定材料流量。

壓力傳感器 (G) ...

-----測量材料缸中的材料壓力，并將壓力的物理量轉(zhuǎn)換成能由 SCA 控制器處理的輸出信號。

控制部分:

控制器通過連接器 Multibox 與定量 裝置連接。連接器 Multibox 中有驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器和不同加熱區(qū)的接頭，以及材料涂敷系統(tǒng)控制信號的輸入、輸出端。連接器 Multibox 將控制信號傳送給驅(qū)動(dòng)電機(jī)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)則驅(qū)動(dòng)滾柱絲杠副的絲桿，并由此確定材料活塞的推進(jìn)距離。通過材料缸的循環(huán)加料和排空進(jìn)行定量和材料涂敷。

定量裝置作為 SCA 材料涂敷系統(tǒng)的組件工作。確保已經(jīng)滿足下列正常工作的前提條件：

- 整個(gè)材料涂敷系統(tǒng)已裝配完畢好并準(zhǔn)備就緒。

- 整個(gè)材料涂敷系統(tǒng)已排氣。

- 外部控制系統(tǒng)和 SCA 控制器正常運(yùn)行。

- 電源和氣動(dòng)供應(yīng)裝置已正常運(yùn)行。

- 桶泵已供應(yīng)材料。

故障分析：

原因1 .膠槍關(guān)閉不嚴(yán)填充時(shí)漏膠。

如果出現(xiàn)此故障填膠時(shí)，填膠很慢，膠槍嘴會(huì)漏膠，機(jī)器人在進(jìn)行噴涂時(shí)，會(huì)出現(xiàn)甩膠的現(xiàn)象，膠道的長度會(huì)變長，車身上的膠會(huì)涂的那都是，系統(tǒng)會(huì)報(bào)膠量過多。

原因2.定量機(jī)接頭處漏膠，填充慢，或者不填充。

原因2.填充閥壞，填充慢，或者不填充。

填充閥開口小，填充慢：

填充閥損壞，打不開，不能填膠：

原因3.膠管堵，膠管斷裂漏膠，膠泵壞，膠泵無氣。同樣也會(huì)引起定量機(jī)填膠慢，填膠超時(shí)，不填膠。

標(biāo)準(zhǔn)故障：

定量裝置不加料：

1.桶泵的材料壓力不夠高：

桶泵未運(yùn)行？---------接通桶泵

檢查桶泵的壓縮空氣-------準(zhǔn)備好桶泵的動(dòng)力供應(yīng)

桶泵的排放龍頭開著？--------關(guān)閉排放龍頭

截止閥關(guān)著？---------打開截止閥

膠桶空了？--------換膠桶

2．集成閥不打開

SCA 控制器是否工作？------------接通 SCA 控制器。

缺少壓縮空氣供應(yīng)-------------準(zhǔn)備好壓縮空氣供應(yīng)

集成閥堵塞？-----------------疏通、清潔集成閥

閥桿卡住了？-------------更換、清潔閥桿

定量裝置加料太慢:

1.桶泵的材料壓力過低

查看桶泵的壓力------------調(diào)節(jié)器通過桶泵的壓力調(diào)節(jié)器提高材料壓力。

2．材料管路不密封

檢查材料管路的泄漏位置--------------更換損壞的材料管路。

責(zé)任編輯：xj

原文標(biāo)題：關(guān)于SCA涂膠定量機(jī)的填充超時(shí)的幾種論述

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