它是具有六個腿的蜘蛛六足動物，每個腿都有三個伺服器來控制。它總共有18個自由度。您可以為此編程各種運動。無論姿勢，步態(tài)，步態(tài)，您都可以輕松地在bbgw上對其進行編程。您還可以使用BBGW進行擴展功能。

要組裝骨架，您需要遵循以下順序。同時，您需要在安裝前調(diào)整所有伺服機構(gòu)的角度。否則，如果要修改關(guān)節(jié)的角度將非常困難。首先安裝支腳：

其次安裝大腿和身體：

最后一件事是將它們組裝在一起：

您需要兩個委員會來實施此項目。一個是伺服控制器，可以為18個伺服器提供強大的電機驅(qū)動能量。板子有兩個等級，一個是伺服器的VL，約為5v。另一個是板子上的MCU的Vss，約為7v。因此，您需要使用大量貨幣進行電平轉(zhuǎn)換才能更改電源輸出的電壓。第二塊板我選擇了Beaglebone Green無線。它功能強大且具有多種界面。我可以進行其他功能，如語音控制，遠(yuǎn)程控制，面部識別功能和自我平衡控制。在這里，我只是在內(nèi)部編程了一些移動步驟。這兩塊板使用串行端口相互通信。

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原文標(biāo)題：基于BBG無線技術(shù)的六足蜘蛛機器人

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