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保存在網(wǎng)絡上：

該操作步驟會在網(wǎng)絡路徑上生成一個壓縮文件。在默認情況下，這個文件名稱與機器人名稱相同。但在投入運行 > 機器人數(shù)據(jù)下也可以為此文件確定一個自己的名稱。

必須在投入運行 > 機器人數(shù)據(jù)下對用于存檔的網(wǎng)絡路徑進行配置。若需要用戶名和密碼才可以在該路徑上存檔，則可以在此同樣將它們輸入。

此存檔會顯示在導航器的 ARCHIVE: 目錄中。除網(wǎng)絡路徑外還會自動將其保存在 D: 上。這里會生成一個 INTERN.ZIP 文件。

特殊情況 KrcDiag：

這個菜單項會在網(wǎng)絡路徑上生成文件夾 KRCDiag。該文件夾中包含一個 ZIP壓縮文件。此外還會將此 ZIP 壓縮文件自動存檔到 C:KUKAKRCDiag 上。

機器人數(shù)據(jù)：在主菜單中選擇投入運行 > 機器人數(shù)據(jù)。

進入機器人數(shù)據(jù)畫面的條件：

? 運行方式 T1 或 T2

? 未選定程序。

1	機器人序列號
2	運行時間。在驅(qū)動裝置接通后，運行小時計數(shù)器開始運轉(zhuǎn)。也可通過 $ROBRUNTIME 變量顯示運行時間。
3	機器人本體數(shù)據(jù)名稱
4	機器人控制系統(tǒng)的名稱。該名稱可以更改。
5	現(xiàn)在可以對該機器人控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)進行存檔。此處確定目標目錄?？墒蔷W(wǎng)絡目錄或本地目錄。如果此處確定了一個目錄，則導入/導出長文本時也可使用此目錄。
6	若在該路徑上存檔時需要用戶名和密碼，則可以在此將它們輸入。然后存檔時就不再需要輸入。
7
8	只有在復選框?qū)⒖刂葡到y(tǒng)名稱應用到存檔名稱中未打勾時，才顯示該欄目。這里可以規(guī)定存檔文件的名稱。
9	? 復選框打勾：控制系統(tǒng)名稱將被用作存檔文件的名稱。如果沒有規(guī)定控制系統(tǒng)名稱，則會使用 archive 作為名稱。 ? 復選框未打勾：可為存檔文件規(guī)定自己的名稱。

PID 傳輸至 RDC	只與精確定位的機器人有關：可以手動將帶精確定位機器人數(shù)據(jù)的 XML 文件傳輸?shù)?RDC 上。用該按鈕可以顯示目錄結構。通過該結構可選擇帶當前序列號的文件所處的目錄?？梢赃x中文件并將其傳輸?shù)?RDC 上。
MAM 傳輸至 RDC	只與零點標定標記固定設定的機器人有關：可以手動將帶機器人特有零點標定偏移數(shù)據(jù)的 MAM 文件傳輸?shù)?RDC 上。用該按鈕可以顯示目錄結構。通過該結構可選擇帶當前序列號的文件所處的目錄?？梢赃x中文件并將其傳輸?shù)?RDC 上。
CAL 傳輸至 RDC	可以手動將帶 EMD 零點標定中數(shù)據(jù)的 CAL 文件傳輸?shù)?RDC上。用該按鈕可以顯示目錄結構。通過該結構可選擇帶當前序列號的文件所處的目錄?？梢赃x中文件并將其傳輸?shù)?RDC 上。
存儲 RDC 數(shù)據(jù)	用該按鈕可以將 RDC 上的數(shù)據(jù)在目錄 C:KRCRoboterRDC 中進行臨時備份。提示：在重啟機器人控制系統(tǒng)或存檔數(shù)據(jù)時將刪除該目錄。如果要持續(xù)保留 RDC 數(shù)據(jù)，則必須在另一個位置上進行備份。