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什么是制動(dòng)斬波器及制動(dòng)單元?

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2021-03-02 11:05 ? 次閱讀
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變頻器即變頻調(diào)速器,就是利用改變電源固有頻率和電壓的方法來改變?nèi)嘟涣?a target="_blank">電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的一種電子設(shè)備。

變頻器的原理

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變頻器內(nèi)部結(jié)構(gòu):

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制動(dòng)電阻的連接方式:

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電阻值溫度測量

X3是制動(dòng)電阻的連接點(diǎn).

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四象限運(yùn)行就是負(fù)載能夠反過來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī).典型的例子就是升降機(jī)應(yīng)用,重物下放過程中,負(fù)載反過來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī),此時(shí)的電動(dòng)機(jī)阻止負(fù)載的下放.在這個(gè)過程中,能量從負(fù)載反饋回電動(dòng)機(jī),電動(dòng)機(jī)提供了阻止負(fù)載下放的反力矩.一般來說,變頻器配合制動(dòng)電機(jī)通常認(rèn)為是四象限運(yùn)行.SEW變頻器內(nèi)置制動(dòng)單元,配合合適的制動(dòng)電阻即可完成四象限驅(qū)動(dòng).

框架在下落時(shí)產(chǎn)生F04故障

F04故障

什么是制動(dòng)斬波器及制動(dòng)單元?

在變頻調(diào)速系統(tǒng)中,電機(jī)的降速和停機(jī)是通過逐漸減小頻率來實(shí)現(xiàn)的,在頻率減小的瞬間,電機(jī)的同步轉(zhuǎn)速隨之下降,而由于機(jī)械慣性的原因,電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速未變。當(dāng)同步轉(zhuǎn)速小于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速時(shí),轉(zhuǎn)子電流的相位幾乎改變了180度,電機(jī)從電動(dòng)狀態(tài)變?yōu)榘l(fā)電狀態(tài);與此同時(shí),電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)矩變成了制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,使電機(jī)的轉(zhuǎn)速迅速下降,電機(jī)處于再生制動(dòng)狀態(tài)。電機(jī)再生的電能經(jīng)續(xù)流二極管全波整流后反饋到直流電路。由于直流電路的電能無法通過整流橋回饋到電網(wǎng),僅靠變頻器本身的電容吸收,雖然其他部分能消耗電能,但電容仍有短時(shí)間的電荷堆積,形成“泵升電壓”,使直流電壓升高。過高的直流電壓將使各部分器件受到損害。
因此,對(duì)于負(fù)載處于發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)中必須采取必需的措施處理這部分再生能量。處理再生能量的方法:能耗制動(dòng)和回饋制動(dòng).

能耗制動(dòng)的工作方式

能耗制動(dòng)采用的方法是在變頻器直流側(cè)加放電電阻單元組件,將再生電能消耗在功率電阻上來實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。這是一種處理再生能量的最直接的辦法,它是將再生能量通過專門的能耗制動(dòng)電路消耗在電阻上,轉(zhuǎn)化為熱能,因此又被稱為“電阻制動(dòng)”,它包括制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻二部分。
制動(dòng)單元

制動(dòng)單元的功能是當(dāng)直流回路的電壓Ud超過規(guī)定的限值時(shí)(如660V或710V),接通耗能電路,使直流回路通過制動(dòng)電阻后以熱能方式釋放能量。
制動(dòng)電阻

制動(dòng)電阻是用于將電機(jī)的再生能量以熱能方式消耗的載體,它包括電阻阻值和功率容量兩個(gè)重要的參數(shù)。通常在工程上選用較多的是波紋電阻和鋁合金電阻兩種:前者采用表面立式波紋有利于散熱減低寄生電感量,并選用高阻燃無機(jī)涂層,有效保護(hù)電阻絲不被老化,延長使用壽命;后者電阻器耐氣候性、耐震動(dòng)性,優(yōu)于傳統(tǒng)瓷骨架電阻器,廣泛應(yīng)用于高要求惡劣工控環(huán)境使用,易緊密安裝、易附加散熱器,外型美觀。

接著計(jì)算制動(dòng)電阻的阻值=制動(dòng)元件動(dòng)作電壓值的平方/(0.1047*(制動(dòng)轉(zhuǎn)矩-20%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩)*制動(dòng)前電機(jī)轉(zhuǎn)速)

在制動(dòng)單元工作過程中,直流母線的電壓的升降取決于常數(shù)RC,R即為制動(dòng)電阻的阻值,C為變頻器內(nèi)部電解電容的容量。這里制動(dòng) 單元?jiǎng)幼麟妷褐狄话銥?10V。

SEW的制動(dòng)電阻連接:

請(qǐng)使用雙絞線或一根雙芯屏蔽的強(qiáng)電電纜.根據(jù)變頻器的額定輸出電流來確定截面.

通過雙金屬繼電器來保護(hù)制動(dòng)電阻(除BW90-P52B之外)根據(jù)制動(dòng)電阻的技術(shù)指標(biāo)來調(diào)節(jié)觸發(fā)電流.

規(guī)格為BW…-T的制動(dòng)電阻可以使用一個(gè)連接屏蔽雙芯強(qiáng)電電纜的集成溫度開關(guān)來替代雙金屬繼電器.

扁形結(jié)構(gòu)的制動(dòng)電阻內(nèi)部有熱過載保護(hù)裝置.安裝具有扁形結(jié)構(gòu)的制動(dòng)電阻需要進(jìn)行相應(yīng)的接觸防護(hù).

操作制動(dòng)電阻:

在額定工作方式下,連接制動(dòng)電阻的導(dǎo)線上會(huì)有高直流電壓(約900V).

制動(dòng)電阻的表面在負(fù)載PN時(shí)達(dá)到高溫。因此要選擇適合的安裝位置。制動(dòng)電阻一般被安裝在控制柜柜頂。

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原文標(biāo)題:SEW變頻器報(bào)F04故障分析

文章出處:【微信號(hào):gh_a8b121171b08,微信公眾號(hào):機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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