一說起機器人，特別是四足機器人，我們總能第一個想到國外那個讓人瞠目結(jié)舌的波士頓動力四足機器人，而看國內(nèi)，雖然稍遜色于波士頓動力科技，不過我們也有擁有先發(fā)優(yōu)勢和技術(shù)積累的四足機器人研究團隊，國內(nèi)也有幾家做得知名的四足機器人。機智客覺得，我們很多人的感覺是，四足機器人的研發(fā)，往往是一種硬核高科技研發(fā)水平的某種象征。而一說到騰訊，我們最能感同身受的就是它家的QQ、微信等即時通訊軟件。雖然作為巨無霸，騰訊廣為涉獵各領域業(yè)務，其觸角已經(jīng)遍布生活的方方面面，不過它給我們很多人的印象就是做通訊的互聯(lián)網(wǎng)平臺公司，不太能讓我們把它和硬核科技聯(lián)系起來。然而，騰訊這只企鵝，還真打“狗”的主意了。

而據(jù)3月2日這天下午的消息顯示，騰訊正式發(fā)布首個軟硬件全自研的多模態(tài)四足機器人Max。那么這是什么意思呢？國內(nèi)外不是早就有四足機器人了嗎？為嘛說騰訊首發(fā)，這要說到機器人的兩個設計方向。

要知道，當前移動機器人的移動形式，有輪式和足式兩大方向。輪式設計的機器人太普通了，機智客覺得我們大家肯定都司空見慣了，不僅很多機器人都是輪式設計，而且我們很多電子設備或置物架之類底部都有輪子。而足式設計的機器人呢，顧名思義，就是模仿人或動物的足，由于動物多數(shù)是四足，所以四足機器人的研發(fā)就是一個獨立的方向。以四足機器人為代表的足式機器人的研發(fā)難度也遠遠大于輪式機器人。

很顯然，輪式和足式兩種設計的機器人各有優(yōu)勢。輪式，適合在平整坦蕩的地面移動，效率更高；而足式，則更適應復雜地形場景，可以跑、跳、翻越障礙。而這次騰訊發(fā)的四足機器人Max結(jié)合了輪式的方便和足式的靈活，采用了騰訊Robotics X實驗室原創(chuàng)自研的足輪融合方案，也就是有腿又有輪。在不同的環(huán)境，可以切換不同的形態(tài)模式。

輪式結(jié)構(gòu)的移動能力，能最高可達25km/h。而足式結(jié)構(gòu)，魯棒控制算法一如既往地棒，一如它的前輩Jamoca機器人，目前實現(xiàn)平均計算耗時小于0.3ms。它綜合了NLMPC（Nonlinear Model Predictive Control，非線性模型預測控制）算法、QP（Quadratic Programming）優(yōu)化、柔順控制算法，完成了從趴地狀態(tài)到雙輪站立的起擺、平衡抗擾、落地收腿控制。

優(yōu)秀不？騰訊這是“見異思遷”，不喜歡企鵝喜歡“狗”了？當然這不是它第一次對“狗”青睞了，在之前它就發(fā)布過四足機器人Jamoca，成果卓越，難不成以后要下注四足機器人方向，憋大招對現(xiàn)有的智能機器人行業(yè)來個大沖擊？不知道國內(nèi)四足機器人研發(fā)團隊的同學怎么看。
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