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S1200-更改 CPU 的工作模式

機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動化 ? 2021-03-10 16:08 ? 次閱讀
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更改 CPU 的工作模式:

該 CPU 沒有用于更改工作模式(STOP 或 RUN)的物理開關(guān)。

請使用“啟動 CPU”(Start CPU) 和“停止 CPU”(Stop CPU) 工具欄按鈕更改CPU 的工作模式。

“在線和診斷”(Online and Diagnostics) 門戶還提供了用于更改在線 CPU 工作模式的操作面板。要使用 CPU 操作員面板,必須在線連接到 CPU。“在線工具”(Online tools) 任務(wù)卡顯示的操作員面板顯示了在線 CPU 的工作模式。也可以通過該操作員面板更改在線 CPU 的工作模式。

使用操作員面板上的按鈕更改工作模式(STOP 或 RUN)。操作員面板還提供了用于復(fù)位存儲器的 MRES 按鈕。

RUN/STOP 指示器的顏色指示 CPU 當(dāng)前的工作模式。黃色表示 STOP 模式,而綠色表示 RUN 模式。

可組態(tài) CPU 中“上電后啟動”(startup after POWER ON) 設(shè)置。該組態(tài)項出現(xiàn)在 CPU“設(shè)備組態(tài)”(Device Configuration) 的“啟動”(Startup) 下。通電后,CPU 將執(zhí)行一系列上電診斷檢查和系統(tǒng)初始化操作。在系統(tǒng)初始化過程中,CPU 將刪除所有非保持性位 (M) 存儲器,并將所有非保持性 DB 的內(nèi)容復(fù)位為裝載存儲器的初始值。CPU 將保留保持性位 (M) 存儲器和保持性 DB 的內(nèi)容,然后進(jìn)入相應(yīng)的工作模式。檢測到的某些錯誤會阻止 CPU 進(jìn)入 RUN 模式。CPU 支持以下組態(tài)選項:

● 不重新啟動(保持為 STOP 模式)

● 暖啟動 - RUN 模式

● 暖啟動 - 斷電前的模式

可修復(fù)故障可使 CPU 進(jìn)入 STOP 模式。

CPU 可能因如下可修復(fù)故障進(jìn)入 STOP 模式:

● 可替換信號模塊故障

● 臨時故障,如電力線干擾或不穩(wěn)定上電事件

這種情況可導(dǎo)致財產(chǎn)損失。

如果已將 CPU 組態(tài)為“暖啟動 - 斷電前的模式”(Warm restart - mode prior to POWER OFF),CPU 則在掉電或發(fā)生故障前進(jìn)入工作模式。如果在發(fā)生掉電或故障時,CPU 處于 STOP 模式,則 CPU 將在上電時進(jìn)入 STOP 模式。CPU 保持 STOP 模式,直至 CPU 收到進(jìn)入 RUN 模式的命令。如果在發(fā)生掉電或故障時,CPU 處于 RUN 模式,則 CPU 將在下次上電時進(jìn)入 RUN 模式。在 CPU 未檢測到可禁止其進(jìn)入 RUN 模式的條件下,CPU 將進(jìn)入 RUN 模式??蓪⒂毩⒂?STEP 7 連接而運(yùn)行的 CPU 組態(tài)為“暖啟動 - RUN”(Warm restart - RUN)。此啟動模式將 CPU 設(shè)置為在下一次循環(huán)上電時返回到 RUN 模式。

● 在 STOP 模式下,CPU 處理所有通信請求(如果適用)并執(zhí)行自診斷。CPU 不執(zhí)行用戶程序。過程映像也不會自動更新。

● 在 STARTUP 和 RUN 模式下,CPU 執(zhí)行下圖所示的任務(wù):

pIYBAGBIf2eAZ8XgAAA4mRDGWc8964.png

在STARTUP模式下執(zhí)行:

A. 將物理輸入的狀態(tài)復(fù)制到 I 存儲器

B. 將 Q 輸出(映像)存儲區(qū)初始化為零、上一個值或組態(tài)的替換值將 PB、PN 和 AS-i 輸出設(shè)為零

C. 將非保持性 M 存儲器和數(shù)據(jù)塊初始化為其初始值,并啟用組態(tài)的循環(huán)中斷事件和時鐘事件。執(zhí)行啟動 OB。

D. 將所有中斷事件存儲到要在進(jìn)入 RUN 模式后處理的隊列中

E. 啟用 Q 存儲器到物理輸出的寫入操作

①將 Q 存儲器寫入物理輸出

②將物理輸入的狀態(tài)復(fù)制到 I 存儲器

③執(zhí)行程序循環(huán) OB

④執(zhí)行自檢診斷

⑤在掃描周期的任何階段處理中斷和通信

編輯:jq

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原文標(biāo)題:S1200-更改 CPU 的工作模式

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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