我們通常做設(shè)備，看到設(shè)備上有很多相機(jī)呀，這個相機(jī)主要有哪些功能呢？那設(shè)備無非是有這么四種方面的應(yīng)用。

第一種就是用來檢測的，包括尺寸檢測、顏色檢測、表面外觀檢測等等，是利用拍照的方式，先要采集數(shù)據(jù)，把良品的數(shù)據(jù)和不良品的圖片兒，全部都放在電腦里面，給他篩選分辨一下，比方說哪個是良品的圖片兒？跟良品差差百分之幾的像素，這個是可以認(rèn)為也是良品的，也就是說，良品他是有一個公差范圍的，超過了某一個極限值，那就變成不良品，它的原理就是把拍出來的照片兒和數(shù)據(jù)庫里面采集的這個良品和不良品分別進(jìn)行計算對比，看他差異是多少，如果差異超過了某一個值，就是不良品；如果差異在某一個值的范圍之內(nèi)，那他就是良品。

第二種就是用它來做識別的，簡單說就是看這個東西是不是這個東西，這個就相對比較簡單一點兒，他先把某一個東西拍出來的照片兒。特征賦予它一個特性，或者會議他一個名稱，比方說手機(jī)我們拍出來的照片兒，它有一個類似于屏幕，還有幾個按鍵，還有幾個接聽孔，或者說攝像頭孔，等等，還有一個邊緣這樣子的狀況的一個東西，就定義成手機(jī)，那我們相機(jī)在拍攝過程中抓出來的圖像里面有符合這些特征的一些像素，那我們就可以認(rèn)為被拍照的這個東西就是手機(jī)，這樣就實現(xiàn)了視覺識別的這個功能。

第三種應(yīng)用也是比較廣泛的，就是視覺定位或者視覺引導(dǎo)，反正都是一個意思，就是我們通過拍照確認(rèn)這個產(chǎn)品的位置與他應(yīng)該在的位置，偏差了多少？也就是理論位置和實際位置，你認(rèn)為這與實際位置差多少？那我們將來的伺服電機(jī)所在的模組就會對他進(jìn)行補(bǔ)償，如果偏離標(biāo)準(zhǔn)值遠(yuǎn)了，那我們伺服電機(jī)就多走那個遠(yuǎn)了的距離，如果偏離標(biāo)準(zhǔn)值近了，那我們將來伺服電機(jī)就要少走這么個距離，這個就屬于視覺定位了。視覺引導(dǎo)，則是相機(jī)拍到了產(chǎn)品，給一個坐標(biāo)給機(jī)器人，機(jī)器人按這個坐標(biāo)過去去取這個產(chǎn)品。

第四種應(yīng)用基本上就是視覺監(jiān)控了，這個就比較簡單了，就是我裝一個視覺放在那里，對癥了某一個物體，或者某一個位置，一直抓取他的視頻，看他有什么變化，如果發(fā)生了某些變化，都能被記錄在這個視頻里面兒，最典型的就是我們的監(jiān)控，還有我們的行車記錄儀。

小伙伴兒們，你們還知道哪些視覺的應(yīng)用范疇？希望大家能分享出來。

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