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協(xié)作機(jī)器人在3C電子行業(yè)的典型應(yīng)用場景展示

機(jī)器人在線訂閱號 ? 來源:艾利特機(jī)器人 ? 作者:艾利特機(jī)器人 ? 2021-04-01 17:22 ? 次閱讀
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正如20世紀(jì)末,德國和日本相繼從高加工度組裝工業(yè)轉(zhuǎn)向技術(shù)密集與服務(wù)業(yè),前者明確提出走“技術(shù)立國之路”,后者重點(diǎn)關(guān)注電子制造業(yè),通過技術(shù)的創(chuàng)新和進(jìn)步來推動產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)向高附加值的知識密集型產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化。中國產(chǎn)業(yè)鏈也到了向價(jià)值鏈上游挺進(jìn)的關(guān)鍵時刻。通過對傳統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行數(shù)字化、智能化改造,同時布局新基建,完善產(chǎn)業(yè)生態(tài),將激發(fā)產(chǎn)業(yè)鏈獲利。按BCG在2016年5月的測算,在自動化、5G物聯(lián)網(wǎng)、AI等技術(shù)幫助下,中國總成本效率將提升5%-8%,轉(zhuǎn)化成本效率將提升15%-25%。

全球制造業(yè)格局面臨重大調(diào)整。新一代信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合,正在引發(fā)影響深遠(yuǎn)的產(chǎn)業(yè)變革,形成新的生產(chǎn)方式、產(chǎn)業(yè)形態(tài)、商業(yè)模式和經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。與此同時,我國電子制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級、創(chuàng)新發(fā)展也將迎來重大機(jī)遇。協(xié)作機(jī)器人作為一類輕量化的柔性制造工具,經(jīng)過十多年的演進(jìn),以及與本土市場和垂直行業(yè)的磨合,成為逐步被市場和用戶認(rèn)可的未來生產(chǎn)制造方向之一。六關(guān)節(jié)協(xié)作機(jī)器人從最初主打“人機(jī)協(xié)作”、“無需安全圍欄即可與人共享操作空間”的概念,一直到結(jié)合本土使用特點(diǎn)和用戶需求,因其“靈活易用”、“空間緊湊”、“可重復(fù)部署”等特征,被進(jìn)一步發(fā)掘出差異化優(yōu)勢。逐漸與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人一起,被列為一種生產(chǎn)的選項(xiàng)。

與汽車零部件行業(yè)并列主要應(yīng)用場景,3C電子行業(yè)一直以來也是協(xié)作機(jī)器人技術(shù)嘗試滲透和發(fā)揮價(jià)值的重要領(lǐng)域。3月17-19日在上海舉行的2021年慕尼黑電子展除了聚焦精密電子生產(chǎn)設(shè)備和制造組裝服務(wù),同時也展示電子制造核心科技。在工業(yè)機(jī)器人主題展區(qū),艾利特(ELITE ROBOT)向觀眾重點(diǎn)展示了協(xié)作機(jī)器人在3C電子行業(yè)的典型應(yīng)用場景。比起單一產(chǎn)品和技術(shù)的差異化,未來機(jī)器人的應(yīng)用是決定勝負(fù)的關(guān)鍵。

服務(wù)器主板裝配

功能說明:艾利特EC66協(xié)作機(jī)器人與大寰電爪AG 95匹配,完成精準(zhǔn)的移載裝配動作。模擬服務(wù)器生產(chǎn)過程中,內(nèi)存條和CPU的移載裝配動作,通過一套多功能手指實(shí)現(xiàn)多個抓取安裝動作?;诎貐f(xié)作機(jī)器人高定位精度和穩(wěn)定可靠的特性,使高要求的抓取裝配更易于實(shí)現(xiàn)。

動作說明:1. EC66從治具中抓取內(nèi)存條;2. 移動到主板位置,放置內(nèi)存條并下壓裝配(重復(fù)完成2件內(nèi)存條裝配);3. EC66從治具中抓取CPU;4. 移動到主板位置,放置CPU并合蓋;5. 打開內(nèi)存條卡扣,抓取內(nèi)存條放回治具(重復(fù)完成2件內(nèi)存條放回);6. 打開CPU壓蓋,抓取CPU放回治具;7. 重復(fù)以上1~6的動作。

視覺檢測

功能說明:2臺艾利特EC63協(xié)作機(jī)器人分別與??低?/u>智能相機(jī)、慧靈電爪匹配,完成掃碼、涂膠檢測和工件移載動作。模擬生產(chǎn)過程中,零件的視覺檢測過程和NG產(chǎn)品移載過程,同時展示了艾利特機(jī)器人雙臂協(xié)作的功能?;诎貐f(xié)作機(jī)器人靈活安裝和多種通訊模式的特性,實(shí)現(xiàn)高度柔性化且快速的視覺檢測方案,同時降低了多產(chǎn)品產(chǎn)線的投入成本。

動作說明:1. 1臺EC63負(fù)責(zé)攜智能相機(jī)對托盤中的零件進(jìn)行檢測;2. 完成檢測后,該EC63退出測試區(qū);3. 另一臺EC63負(fù)責(zé)將半成品托盤中的零件移載到成品托盤;4. 重復(fù)以上1~3的動作。

復(fù)合機(jī)器人-機(jī)床上下料

功能說明:艾利特復(fù)合機(jī)器人ECR612M-STD300(斯坦德AGV),搭載Sensopart相機(jī)(2D轉(zhuǎn)2.5D)和2個大寰夾爪,實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)移動上下料功能,大大降低了生產(chǎn)工廠對人力的需求。基于艾利特標(biāo)準(zhǔn)復(fù)合機(jī)器人規(guī)格,可搭載不同的復(fù)合機(jī)器人搭載平臺和末端工具,滿足不同的客戶需求,實(shí)現(xiàn)靈活的車間和實(shí)驗(yàn)室等場景的自動化布局。

動作說明:1. 復(fù)合機(jī)器人移動到工作臺附近,通過機(jī)器人末端相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定;2. EC612M協(xié)作機(jī)器人抓取復(fù)合機(jī)器人搭載平臺上的產(chǎn)品,替換工作臺上的產(chǎn)品(機(jī)床上下料過程);3. 復(fù)合機(jī)器人攜帶產(chǎn)品在場內(nèi)移動;4. 重復(fù)以上動作。

傳動帶跟蹤抓取

功能說明:2臺艾利特EC63協(xié)作機(jī)器人分別搭載慧靈電爪和大寰電爪,其中1臺EC63完成將治具中的產(chǎn)品(紙盒)移載到皮帶輸送線上的動作,另一臺EC63完成跟蹤抓取的動作,并將產(chǎn)品放回治具?;诎貐f(xié)作機(jī)器人高定位精度和跟隨功能,降低了自動化的投入成本,也使產(chǎn)線升級變得更加靈活高效。

動作說明:1. EC63-1#機(jī)器人從治具中抓取產(chǎn)品(紙盒),放置到皮帶輸送線上;2. 產(chǎn)品經(jīng)過導(dǎo)向,傳感器檢測產(chǎn)品,發(fā)出信號;3. EC63-2#機(jī)器人跟隨產(chǎn)品并完成抓取動作;4. EC63-2#機(jī)器人將產(chǎn)品放回治具中;5. EC63-2#機(jī)器人動作的時候,EC63-1#機(jī)器人執(zhí)行第一步的動作;6. 重復(fù)以上動作。

2020堪稱電子行業(yè)爆發(fā)的大元年。在新冠疫情的影響下宅經(jīng)濟(jì)興起,強(qiáng)勢拉動了電子消費(fèi)品以及云服務(wù)系列需求,也同時對生產(chǎn)制造提出了更高的要求--向設(shè)計(jì)研發(fā)與服務(wù)消費(fèi)兩端不斷調(diào)整。產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型需要提質(zhì)增效,中國制造業(yè)需要從價(jià)值鏈中低端的生產(chǎn)加工環(huán)節(jié)中解鎖。

“讓機(jī)器擅長的歸于機(jī)器,讓人擅長的歸于人,在生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)中通過更加科學(xué)的分工,由平臺化柔性化的機(jī)器人為生產(chǎn)賦能,從而發(fā)揮自動化的乘數(shù)效應(yīng)。這是協(xié)作機(jī)器人在這場大變局中的小貢獻(xiàn)?!卑貦C(jī)器人董事長及CEO曹宇男博士面對記者時說?!白鳛閲鴥?nèi)的協(xié)作機(jī)器人廠商,有幸見證這項(xiàng)‘舶來’的技術(shù)在中國特殊的制造業(yè)土壤中迅速扎根,生長出本土的特色,我們覺得這個市場比眼見的大得多。經(jīng)歷了去年的特殊時期,跳出行業(yè)看中國經(jīng)濟(jì)未來的發(fā)展,我更深感行業(yè)中的小趨勢透露出國家未來的大戰(zhàn)略。對于中國機(jī)器人企業(yè)來說,我們的優(yōu)勢在于從1到N的發(fā)散和裂變,未來機(jī)器人應(yīng)用是決定勝負(fù)的關(guān)鍵?!?/p>

原文標(biāo)題:未來機(jī)器人應(yīng)用是決定勝負(fù)的關(guān)鍵

文章出處:【微信公眾號:機(jī)器人在線訂閱號】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

責(zé)任編輯:haq

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原文標(biāo)題:未來機(jī)器人應(yīng)用是決定勝負(fù)的關(guān)鍵

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