前面介紹了激光雷達(dá)和行業(yè)參與者，那么為什么要用激光雷達(dá)，若如馬斯克所說“傻子采用激光雷達(dá)”，為什么會(huì)有這么多參與者在為了“傻子”服務(wù)？

這就要說下目前車載感知主要的傳感器：毫米波雷達(dá)，攝像頭和激光雷達(dá)。

超聲波雷達(dá)這里因?yàn)樘綔y(cè)距離不能很遠(yuǎn)，一般只有幾米，應(yīng)用場(chǎng)景受限。但由于其近距離極高的探測(cè)精度，和隨距離極高的能量衰減，所以非常適合作為低速近距離探測(cè)，我們經(jīng)?？吹降牡管?yán)走_(dá)，以及高端車型上一周的超聲波雷達(dá)及盲區(qū)探測(cè)雷達(dá)，都是其典型的應(yīng)用，這里不做重點(diǎn)介紹。

下表為毫米波雷達(dá)，攝像頭和激光雷達(dá)的優(yōu)劣勢(shì)匯總

由以上的表可知，我們可以列舉出各個(gè)傳感器短板的非常非常多種場(chǎng)景，可以導(dǎo)致傳感器返回的感知信息存在不可靠，這種情況下，就會(huì)要求各個(gè)傳感器進(jìn)行互補(bǔ)，從而提高感知返回信息的可靠度。比如，僅有毫米波雷達(dá)和攝像頭存在的情況下，在應(yīng)對(duì)一個(gè)夜晚行人橫穿馬路的場(chǎng)景情況，就有很大概率產(chǎn)生感知錯(cuò)誤，從而造成嚴(yán)重的交通事故。

相對(duì)靜止的物體似乎是自動(dòng)駕駛和輔助駕駛在技術(shù)升級(jí)之路上的一大障礙。

a、2016年5月，美國佛羅里達(dá)州一位男子駕駛開啟著Autopilot系統(tǒng)的特斯拉Model S，撞上一輛正在馬路中間行駛的半掛卡車，導(dǎo)致駕駛員當(dāng)場(chǎng)死亡；

b、2018年初，在洛杉磯405高速公路上，一輛特斯拉Model S撞上了一輛停在路邊的消防車，司機(jī)正在使用AutoPilot功能；

c、2018年，中國發(fā)生的首例“特斯拉自動(dòng)駕駛”車禍致死案，車輛同樣是在開啟AutoPilot模式下撞上一輛停泊在高速路旁的道路清掃車；

d、2019年3月，還是在美國佛羅里達(dá)州，一輛特斯拉Model 3以110km/ h的車速徑直撞向一輛正在緩慢橫穿馬路的白色拖掛卡車，駕駛員不幸罹難。

那么有了激光雷達(dá)自動(dòng)駕駛車輛感知是否就足夠支持車輛的無人駕駛了？目前來看雖然有了激光雷達(dá)，依然會(huì)有一些Corner case無法有足夠的探測(cè)可靠性。比如，雨霧天氣下的行人，會(huì)讓毫米波雷達(dá)，攝像頭和激光雷達(dá)都無法100%識(shí)別。

那么既然加了激光雷達(dá)也無法讓車輛在各種情況下感知無“死角”，為什么還要加上昂貴的激光雷達(dá)？我想用一個(gè)問題讓大家自己去思考下，既然倒車影像無法100%避免倒車事故，為什么倒車攝像頭現(xiàn)在普及了，甚至有了立法來確保車輛必須有倒車攝像頭？這個(gè)例子依然不足以完全說明激光雷達(dá)上車的必要性，還有自動(dòng)駕駛車輛的自動(dòng)駕駛等級(jí)在L3以上后，駕駛主體就由駕駛員轉(zhuǎn)變?yōu)榱塑囕v，相應(yīng)的事故責(zé)任也可能由駕駛員變成了整車廠。這種情況下，整車廠就要必須盡可能的去滿足能想到的所有應(yīng)用場(chǎng)景，并給出應(yīng)對(duì)方案，甚至是降級(jí)方案。

另外，我們?cè)倩貋砝斫庀埋R斯克的觀點(diǎn)，在弱感知強(qiáng)算法和強(qiáng)感知弱算法的取舍中，顯然馬斯克選擇了弱感知強(qiáng)算法。強(qiáng)算法的邏輯讓馬斯克進(jìn)行了FSD芯片的自研，影子模式的算法改進(jìn)。但再強(qiáng)大的算法也無法彌補(bǔ)感知信息錯(cuò)誤帶來的影響，而且目前的AI算法再強(qiáng)大，也是在初級(jí)階段，無法和進(jìn)化了幾千年的人的大腦媲美，這個(gè)“弱感知強(qiáng)算法”中的“強(qiáng)算法”其實(shí)和人類的大腦相比，根本算不上強(qiáng)。比如，人很容易看出在地上的“Stop”標(biāo)識(shí)，而目前最強(qiáng)的AI，在不同角度下的判斷也無法全部準(zhǔn)確判斷。

回到激光雷達(dá)本身，從之前的機(jī)械旋轉(zhuǎn)式，現(xiàn)在發(fā)展到半固態(tài)，后期可預(yù)見的全固態(tài)，激光雷達(dá)成本有了大幅度的下降，下降的程度大到足以滿足激光雷達(dá)作為一個(gè)感知傳感器上車的程度。所以之前在Robotexi和自動(dòng)駕駛物流車上才有的激光雷達(dá)，紛紛出現(xiàn)在了各家的乘用車上，如小鵬，NIO，極狐，WEY等等等等。

所以為什么要用激光雷達(dá)，我給出的答案就是：

激光雷達(dá)可以作為毫米波雷達(dá)和攝像頭的補(bǔ)強(qiáng)——架構(gòu)工程師喜歡

激光雷達(dá)點(diǎn)云帶來的附加效果——算法工程師喜愛

激光雷達(dá)成本的大幅下降——采購工程師喜歡

激光雷達(dá)不斷增加的質(zhì)量可靠性——質(zhì)量工程師喜歡

激光雷達(dá)高識(shí)別度的造型——客戶喜歡

這樣一個(gè)大家都喜歡的傳感器，沒有道理不上車使用??！
編輯：lyn