據(jù)麥姆斯咨詢報道，近日，領(lǐng)先的工業(yè)傳感器技術(shù)開發(fā)商西克（SICK）面向經(jīng)濟型線路導(dǎo)引小車（AGV）應(yīng)用發(fā)布了業(yè)界首款固態(tài)多光束激光雷達掃描儀：scanGrid2。這款結(jié)構(gòu)緊湊的傳感器采用了SICK內(nèi)部開發(fā)的新穎固態(tài)激光雷達技術(shù)，可以提高小型自主線路導(dǎo)引運輸車輛的生產(chǎn)率。scanGrid2已根據(jù)IEC 61496-3認(rèn)證為2/SIL 1型安全傳感器，可用于性能等級C及以下的危險區(qū)域，并能很好地避免自主導(dǎo)引車輛發(fā)生碰撞。附帶的應(yīng)用程序（APP）和克隆功能可以確保高效運行和快速車隊部署。

“利用這款激光雷達傳感器，自主線路導(dǎo)引小型運輸車輛制造商獲得了一款經(jīng)濟高效的安全解決方案，極大提高了相關(guān)應(yīng)用的生產(chǎn)率。具體來說，可以提高運輸車輛的速度及有效載荷，去除圍欄等機械障礙。”SICK美國工業(yè)安全市場產(chǎn)品經(jīng)理Aaron Woytcke解釋道。

出于經(jīng)濟原因，傳統(tǒng)激光雷達掃描儀通常不適合這些非常簡單的經(jīng)濟型運輸小車。因此，用戶通常只能選擇限制車速或有效載荷，或避免在無圍欄的區(qū)域運行，以盡量降低車輛運行相關(guān)的風(fēng)險。

現(xiàn)在，scanGrid2為用戶提供了一種新選擇，可以大幅提高這類經(jīng)濟型自動線路導(dǎo)引運輸車的工作效率。得益于更快的投資回報，現(xiàn)在換裝這類安全激光雷達傳感器變得切實可行，據(jù)悉，初始安裝后生產(chǎn)率可以提高50%~70%。

scanGrid2能夠在可自由配置的保護區(qū)域內(nèi)探測各種大小的物體，評估多個場景，并可以執(zhí)行可配置的監(jiān)控用例。并可提供超出安全工作范圍4米的警告區(qū)域，執(zhí)行非安全任務(wù)。

這款固態(tài)激光雷達基于飛行時間（ToF）測量原理，消除了所有運動部件，僅采用半導(dǎo)體元件結(jié)合幾何排列的光學(xué)模塊，保護區(qū)域掃描覆蓋150度。在定義的保護區(qū)域內(nèi)，scanGrid2可以應(yīng)對Type 2、C級性能要求的安全應(yīng)用。

應(yīng)用程序和克隆功能，確保高效正常運行和快速車隊部署

“對于安全傳感器，簡單的配置、快速的調(diào)試和診斷是客戶的關(guān)鍵需求。更快的部署和維保也可以節(jié)省寶貴的時間和金錢?！盬oytcke解釋稱。

這就是為什么SICK重新設(shè)計了傳感器的配置和診斷功能。除了安全設(shè)計軟件等久經(jīng)考驗的基礎(chǔ)設(shè)施和工具外，SICK的工程師還為它配置了額外的近場通信（NFC）接口。結(jié)合Safety Assistant應(yīng)用APP，可以快速輕松地對傳感器執(zhí)行診斷（例如通過智能手機）。這種方案在調(diào)試或維保時的優(yōu)勢也很明顯。憑借應(yīng)用APP中的克隆功能，這款激光雷達傳感器的配置可以輕松地在傳感器間無線傳輸。

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