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編程語(yǔ)言-2基礎(chǔ)STEP7V16 -GRAPH

機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 來(lái)源:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化應(yīng)用 ? 作者:機(jī)器人及PLC自動(dòng)化 ? 2021-04-16 10:38 ? 次閱讀
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GRAPH 的編程窗口:

編程窗口是可供創(chuàng)建 GRAPH 程序的區(qū)域。除了實(shí)際工作區(qū)外,它還包含方便您輕松訪問(wèn)

GRAPH 函數(shù)塊的所有區(qū)域的導(dǎo)航視圖。

可以在編程窗口中執(zhí)行以下任務(wù):

● 編寫(xiě)前固定指令和后固定指令

● 編寫(xiě)順控程序

● 指定聯(lián)鎖條件和監(jiān)控條件報(bào)警

根據(jù)要編程的內(nèi)容,可以在以下視圖間切換:

● 前固定指令

● 順序視圖

● 單步視圖

● 后固定指令

● 報(bào)警視圖

工作區(qū)和可用指令及收藏夾隨具體視圖而有所不同。

pIYBAGB4-VyAbLb2AAQ6UFZ4dIg532.png

① 導(dǎo)航視圖

② 導(dǎo)航工具欄

③ 工作區(qū)

導(dǎo)航視圖中包含有可打開(kāi)以下視圖的下列面板:

● 前固定指令

● 順序視圖

● 后固定指令

● 報(bào)警視圖

此外,導(dǎo)航視圖還顯示固定指令和順控程序的圖形概覽,并通過(guò)快捷菜單提供基本處理選項(xiàng)。

可以雙擊導(dǎo)航視圖中的步,在順序視圖和單步視圖間進(jìn)行切換。

“前固定指令”(Permanent pre-instructions) 視圖

在“前固定指令”(Permanent pre-instructions) 視圖中,可以編寫(xiě)處理順控程序前執(zhí)行的指令。

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順序視圖

順序視圖的功能

順序視圖以輕松易讀的格式顯示順控程序的結(jié)構(gòu),并允許添加以下元素:

● 步

● 轉(zhuǎn)換條件

● 跳轉(zhuǎn)

● 分支

● 順序結(jié)尾

此外,可以通過(guò)單擊鼠標(biāo)展開(kāi)步和轉(zhuǎn)換條件,以顯示或編輯步的動(dòng)作和轉(zhuǎn)換條件。

84700c74-9e40-11eb-8b86-12bb97331649.png

① 用于展開(kāi)或收縮步的按鈕

② 展開(kāi)的視圖中的步

③ 用于收縮步的按鈕

④ 用于展開(kāi)轉(zhuǎn)換條件的按鈕

⑤ 展開(kāi)的視圖中的轉(zhuǎn)換條件

⑥ 用于收縮轉(zhuǎn)換條件的按鈕

單步視圖

單步視圖允許對(duì)步的以下元素進(jìn)行編程:

● 互鎖條件

● 監(jiān)控條件

● 動(dòng)作

● 轉(zhuǎn)換條件

此外,還可以指定步的標(biāo)題及注釋

84973970-9e40-11eb-8b86-12bb97331649.png

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① 步的標(biāo)題

② 步的注釋

③ 互鎖條件

④ 監(jiān)控條件

⑤ 動(dòng)作

⑥ 轉(zhuǎn)換條件

“后固定指令”(Permanent post-instructions) 視圖

在“后固定指令”(Permanent post-instructions) 視圖中,可以編寫(xiě)處理順控程序后執(zhí)行的指令。

84c39826-9e40-11eb-8b86-12bb97331649.png

報(bào)警視圖

在報(bào)警視圖中,可執(zhí)行以下任務(wù):

● 啟用報(bào)警顯示

● 指定類別啟用條件

● 選擇顯示類別

● 選擇互鎖的類別和子類別

● 選擇監(jiān)控條件的類別和子類別

● 選擇 GRAPH 警告的類別和子類別

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1 .這些類別可用于將故障分為不同的優(yōu)先級(jí),如故障、警告等。

2 .通過(guò)該類別啟用條件,可為 ProDiag 函數(shù)塊及其包含的各個(gè)類別定義一個(gè)啟用條件(全局布爾型變量),并使用該啟用條件激活或禁用該類別的監(jiān)控。

3 .通過(guò)“顯示類別”,可定義 HMI 設(shè)備上顯示的監(jiān)控。

4 .GRAPH 監(jiān)控的報(bào)警文本結(jié)構(gòu)。使用綠色箭頭,可直接跳轉(zhuǎn)到全局 ProDiag 監(jiān)控設(shè)置中,指定相應(yīng)的報(bào)警文本結(jié)構(gòu)。

5 .互鎖可指定一個(gè)類別和兩個(gè)子類別??蓮淖疃?8 個(gè)類別中選擇所需的類別。

6 .監(jiān)控條件可指定一個(gè)類別和兩個(gè)子類別。可從最多 8 個(gè)類別中選擇所需的類別。

7 .可指定由“T_WARN”指令輸出的 GRAPH 警告類別的一個(gè)類別和兩個(gè)子類別??蓮淖疃?8個(gè)類別中選擇所需的類別。

編輯:jq

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原文標(biāo)題:STEP7V16 -GRAPH 編程語(yǔ)言-2基礎(chǔ)

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