通常來(lái)說(shuō)，在單片機(jī)上編程，要么匯編，要么C語(yǔ)言，而用C++進(jìn)行開(kāi)發(fā)的很少，那么究竟能不能用C++開(kāi)發(fā)單片機(jī)呢？

答案肯定是可以的，下面講講基于Keil、STM32，用C++編寫(xiě)流水燈程序的一些內(nèi)容。

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為什么很少用C++開(kāi)發(fā)單片機(jī)

不知道大家對(duì)面向過(guò)程和面向?qū)ο蟮睦斫庥卸嗌伲?/p>

C語(yǔ)言是面向過(guò)程的語(yǔ)言，C++是面向?qū)ο蟮木幊陶Z(yǔ)言。結(jié)合本文來(lái)說(shuō)，面向過(guò)程相比面向?qū)ο蟮木幊蹋纱a量（bin文件）更小，運(yùn)行效率更高。

所以，C語(yǔ)言相比C++具有更小代碼量（bin文件）、更快的運(yùn)行速度。

當(dāng)然，這里是C相對(duì)C++而言。其實(shí)，匯編相對(duì)C而言，具有更小代碼量和更快的運(yùn)行速度?？梢詤⒖次恼拢河?匯編 和 C語(yǔ)言 寫(xiě)流水燈程序有什么不一樣？

因?yàn)閱纹瑱C(jī)的RAM和Flash資源相比較小，運(yùn)行速度也相對(duì)較低，所以，你會(huì)發(fā)現(xiàn)：很少有人在單片機(jī)上面用C++開(kāi)發(fā)項(xiàng)目。

其實(shí)，隨著單片機(jī)的存儲(chǔ)資源以及運(yùn)行速度的增加，目前有些工程師開(kāi)始用C++開(kāi)發(fā)單片機(jī)項(xiàng)目了。

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準(zhǔn)備工作

在Keil MDK開(kāi)發(fā)環(huán)境下，用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)STM32比較常見(jiàn)了，什么開(kāi)發(fā)環(huán)境安裝、創(chuàng)建工程等這些步驟，本文不講述，請(qǐng)參看我文章：

Keil系列教程01_Keil介紹、下載、安裝與注冊(cè)Keil系列教程02_新建基礎(chǔ)軟件工程

這是Keil的基礎(chǔ)教程，有不懂的同學(xué)，可以在我公眾號(hào)后臺(tái)回復(fù)關(guān)鍵字“Keil系列教程”閱讀Keil更多的使用方法。

然后就是需要懂一些C++的基礎(chǔ)語(yǔ)法，本文講述的內(nèi)容比較基礎(chǔ)，用到C++很基礎(chǔ)的知識(shí)。比如：類(lèi)、對(duì)象這些基礎(chǔ)內(nèi)容。

沒(méi)學(xué)過(guò)C++也沒(méi)關(guān)系，只要懂C語(yǔ)言，在網(wǎng)上現(xiàn)學(xué)C++基礎(chǔ)知識(shí)，難度都不大。

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使用說(shuō)明

在Keil MDK環(huán)境下，使用的是ARM編譯器（Arm Compiler），很多網(wǎng)上教程使用V6編譯，其實(shí)V5和V6版本都是支持C++編程語(yǔ)言的。

在工程中添加C++源代碼（比如：main.cpp）

使用V5和V6，工程配置的選項(xiàng)有些差異

ST的開(kāi)發(fā)庫(kù)都已經(jīng)做了支持，你會(huì)看到這么一段代碼：

#ifdef __cplusplus extern “C” {#endif

//這里C源代碼

#ifdef __cplusplus}#endif

什么意思呢？

這是一段預(yù)處理，從預(yù)處理代碼可以看得出來(lái)，大概意思就是：支持C和C++混合編程。

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定義LED類(lèi)

在本文默認(rèn)大家掌握了用C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)STM32流水燈的知識(shí)，直接描述C++代碼內(nèi)容。

本文講述一個(gè)很基礎(chǔ)的例子“LED點(diǎn)燈”，用C++編程實(shí)現(xiàn)的方法很多，這里將其中一個(gè)基礎(chǔ)的方法。

首先，創(chuàng)建一個(gè)main.cpp源代碼文件，定義一個(gè)LED類(lèi)：

class LED_Class{}

然后定義私有成員（當(dāng)然，public也可以）：

class LED_Class{private： GPIO_TypeDef *GPIOx; uint16_t GPIO_Pin; uint32_t RCC_APB2Periph;}

再次就是用到的函數(shù)：初始化GPIO、打開(kāi)、關(guān)閉LED等。

class LED_Class{private： GPIO_TypeDef *GPIOx; uint16_t GPIO_Pin; uint32_t RCC_APB2Periph;

public： LED_Class（GPIO_TypeDef *GPIOx，uint16_t GPIO_Pin， uint32_t RCC_APB2Periph）{ LED_Class：：GPIOx = GPIOx; LED_Class：：GPIO_Pin = GPIO_Pin; LED_Class：：RCC_APB2Periph = RCC_APB2Periph; }

void Init（void）{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph， ENABLE）; GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin; GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_Init（GPIOx， &GPIO_InitStruct）; }

void Open（void）{ GPIO_SetBits（GPIOx， GPIO_Pin）; }

void Close（void）{ GPIO_ResetBits（GPIOx， GPIO_Pin）; }};

這個(gè)代碼是不是很簡(jiǎn)單，即使你不會(huì)C++，只要懂C語(yǔ)言，相信都能看懂。

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流水燈實(shí)現(xiàn)（main函數(shù)）

用C++的思路和C語(yǔ)言類(lèi)似，先初始化，然后再實(shí)現(xiàn)：

int main（void）{ LED_Class LED1（GPIOF， GPIO_Pin_7， RCC_APB2Periph_GPIOF）; LED_Class LED2（GPIOF， GPIO_Pin_8， RCC_APB2Periph_GPIOF）;

LED1.Init（）; LED2.Init（）;

while（1） { LED1.Open（）; LED2.Open（）; Delay（10）;

LED1.Close（）; LED2.Close（）; Delay（10）; }}

還有一種初始化：

int main（void）{ LED_Class *LED1 = new LED_Class（GPIOF， GPIO_Pin_7， RCC_APB2Periph_GPIOF）; LED_Class *LED2 = new LED_Class（GPIOF， GPIO_Pin_8， RCC_APB2Periph_GPIOF）;

LED1-》Init（）; LED2-》Init（）;

while（1） { LED1-》Open（）; LED2-》Open（）; Delay（50）;

LED1-》Close（）; LED2-》Close（）; Delay（50）; }}

編譯出來(lái)的代碼量相對(duì)更大：

然后，如果有開(kāi)發(fā)板，直接下載即可運(yùn)行LED閃爍的現(xiàn)象。

說(shuō)明：

使用C++寫(xiě)單片機(jī)流水燈程序，實(shí)現(xiàn)的方法有很多，比如還有一些更高級(jí)的繼承、多態(tài)等用法，也可以引入進(jìn)來(lái)。以上只是提供一種思路，引導(dǎo)初學(xué)者學(xué)習(xí)C++編程。

是不是很簡(jiǎn)單，看到這里，你學(xué)廢了嗎？

原文標(biāo)題：基于Keil、STM32，用C++編寫(xiě)流水燈程序

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