日前，采埃孚宣布將于2022年向上汽集團(tuán)提供長(zhǎng)距離成像雷達(dá)。采埃孚長(zhǎng)距離成像雷達(dá)可以感知包括高度在內(nèi)的四個(gè)維度的車(chē)輛周?chē)h(huán)境，使其在功能上與攝像頭和激光雷達(dá)等光學(xué)傳感器相似。通過(guò)這些技術(shù)，高分辨率雷達(dá)可以為從半自動(dòng)到高級(jí)自動(dòng)駕駛（包括L4級(jí)有條件自動(dòng)駕駛）功能提供必要的安全性和可靠性。

長(zhǎng)距離成像雷達(dá)技術(shù)提供了4個(gè)維度的高分辨率：距離、速度、方位角（水平）和縱向俯仰角。增加縱向角有助于生成交通狀況的增強(qiáng)型三維圖像，豐富速度信息，從而實(shí)現(xiàn)高分辨率的環(huán)境感知。這類(lèi)數(shù)據(jù)有助于高速公路上的車(chē)輛提前預(yù)測(cè)到橋下堵車(chē)的跡象并進(jìn)行相應(yīng)的制動(dòng)。這款長(zhǎng)距離成像雷達(dá)還可以提供路況信息，幫助監(jiān)測(cè)道路周邊是否有暢行的區(qū)域。

長(zhǎng)距離成像雷達(dá)的分辨率遠(yuǎn)高于中距雷達(dá)。中距雷達(dá)通常只有12個(gè)通道（3根發(fā)射天線，4根接收天線）。采埃孚的長(zhǎng)距雷達(dá)將多個(gè)微波集成電路（MWIC）芯片級(jí)聯(lián)，一共擁有192個(gè)通道，是傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)的16倍。

采埃孚電子和高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)執(zhí)行副總裁克里斯托夫·馬納特（Christophe Marnat）說(shuō)：“采埃孚的長(zhǎng)距離成像雷達(dá)代表了傳感技術(shù)的重大進(jìn)步。憑借其高水平的物體和場(chǎng)景識(shí)別以及遠(yuǎn)距離監(jiān)測(cè)能力，長(zhǎng)距離成像雷達(dá)是滿足L3和L4級(jí)有條件自動(dòng)駕駛高感知要求且具有價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵產(chǎn)品。這款傳感器還能夠大幅提升高級(jí)安全功能和L2級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)應(yīng)用的性能。”

據(jù)悉，長(zhǎng)距離成像雷達(dá)的高信息密度可以實(shí)現(xiàn)非常詳盡的物體識(shí)別。例如，與傳統(tǒng)的汽車(chē)?yán)走_(dá)相比，它能接收到來(lái)自行人的10個(gè)左右的數(shù)據(jù)點(diǎn)，而不僅僅只有一兩個(gè)。雷達(dá)會(huì)對(duì)每個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行測(cè)量并反饋物體的速度，因此可以獲得更精確的信息。采埃孚的長(zhǎng)距離成像雷達(dá)甚至可以解析單個(gè)肢體的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而使傳感器更好的識(shí)別行人的行走方向。

長(zhǎng)距離成像雷達(dá)是采埃孚自動(dòng)駕駛功能綜合傳感器組的重要補(bǔ)充。它的水平探測(cè)角度為±60度，專(zhuān)為多種路況而設(shè)計(jì)：從緩慢的城市交通到鄉(xiāng)村道路和高速公路上的駕駛均適用。該款雷達(dá)350米的探測(cè)距離遠(yuǎn)高于目前的行業(yè)先進(jìn)水平。它采用了77千兆赫茲頻段和與采埃孚其他雷達(dá)傳感器共享的快速調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）調(diào)制方式。

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