今天出現(xiàn)一個PLC停機(jī):由OB85 引起的停機(jī).

OB85里的程序編輯:

L B#16#A1 //尚未加載的OB發(fā)生錯誤事件

L #OB85_FLT_ID

==I

SPB K_OB

L B#16#A2 // 尚未加載的OB發(fā)生錯誤事件

==I

SPB K_OB

L B#16#A3 // 訪問未加載的塊時出錯

L #OB85_FLT_ID

==I

SPB K_B

SPA F_PA

K_OB: SPA STOP

SPA ENDE

K_B: SPA STOP

SPA ENDE

STOP: CALL "STP" 調(diào)用FC46

OB85 :

B#16#A1

程序或操作系統(tǒng)（基于組態(tài)）為未裝載到 CPU 上的 OB 創(chuàng)建一個啟動事件。

● OB85_Z1：請求的 OB 的相應(yīng)臨時變量。這由 OB85_Z23 確定。

● OB85_Z23：

– 高位字：導(dǎo)致 OB 調(diào)用的事件的類別和編號

– 低位字，高位字節(jié)：在出錯時處于激活狀態(tài)的程序級別

B#16#A2

程序或操作系統(tǒng)（基于組態(tài)）為未裝載到 CPU 上的 OB 創(chuàng)建一個啟動事件。

OB85_Z1 和 OB85_Z23（對于 OB85_FLT_ID=B#16#A1）

B#16#A3

操作系統(tǒng)訪問塊時出錯

● OB85_Z1：操作系統(tǒng)的錯誤 ID

– 高位字節(jié)：1=集成的功能，2=IEC 定時器

– 低位字節(jié)：0=無錯誤分辨率，1=未裝載塊，2=區(qū)域長度錯誤，3=寫保護(hù)錯誤

● OB85_Z23：

– 高位字：塊編號

– 低位字：導(dǎo)致錯誤的 MC7 命令的相對地址。塊類型必須取自 OB 85_DKZ23（B#16#88：OB，B#16#8C：FC，B#16#8E：FB，B#16#8A：DB）。

-------OB40-->

硬件中斷組織塊(OB40至OB47)

S7提供了多達(dá)八個的獨(dú)立硬件中斷，每一中斷都具有自己的OB。

通過STEP 7分配參數(shù)，可以為將要觸發(fā)硬件中斷的每個信號模塊指定以下內(nèi)容：

在何種條件下觸發(fā)硬件中斷的通道。

?要分配給個別通道組的硬件中斷OB(默認(rèn)情況下，將由OB40來處理所有的硬件中斷)。

借助于CP和FM，可使用其各帶軟件來分配這些參數(shù)。

可使用STEP 7選擇各個硬件中斷OB的優(yōu)先級。

了解硬件中斷OB的操作

在模塊觸發(fā)硬件中斷后，操作系統(tǒng)將標(biāo)識插槽以及相應(yīng)的硬件中斷OB。如果此OB的優(yōu)先級高于當(dāng)前激活的優(yōu)先級，則將啟動該OB。當(dāng)執(zhí)行完此硬件中斷OB后，將發(fā)送通道指定的確認(rèn)。

如果在對硬件中斷進(jìn)行標(biāo)識和確認(rèn)的這段時間內(nèi)，在同一模塊中發(fā)生了觸發(fā)硬件中斷的另一事件，則應(yīng)用以下規(guī)則：

如果該事件發(fā)生在先前觸發(fā)硬件中斷的通道中，則新中斷丟失。在下圖中，將根據(jù)數(shù)字輸入模塊的通道實(shí)例對此進(jìn)行說明。觸發(fā)事件是上升沿。硬件中斷OB是OB40。

編輯：jq