工業(yè)4.0時代，人類和機器人的合作并不少見，尤其是在一些精密操作和先進的自動化和控制系統(tǒng)場景。拿協(xié)作機器人來說，在過去，它幾乎必須依靠人機交互，而不能獨立地作為自動化設(shè)備工作。

如今，自動化技術(shù)的進步推動了它的發(fā)展，協(xié)作機器人在工作場所具有更大的靈活性，可與人類無縫協(xié)作，一起執(zhí)行人類和機器人都無法單獨完成的任務(wù)，例如，協(xié)作機器人能夠協(xié)助執(zhí)行精度和穩(wěn)定性要求超出了優(yōu)秀人類外科醫(yī)生能力的手術(shù)。在安全方面，協(xié)作機器人可以處理有毒材料，并能在對人類不那么友好的環(huán)境中工作。

能與人類一起降低人工成本、提高生產(chǎn)效率的協(xié)作機器人，在產(chǎn)品制造運營到工業(yè)包裝應(yīng)用領(lǐng)域業(yè)已大顯身手。根據(jù)國際機器人聯(lián)合會 (IFR) 發(fā)布的《世界機器人報告》：2018 年共安裝了 14,000 臺協(xié)作機器人，到 2020 年，工業(yè)機器人安裝量還將增長約 15%。

需求越大、應(yīng)用越復(fù)雜，責(zé)任也就越大。當(dāng)協(xié)作機器人和人類合作愈加密切，機器人的安全性和可靠性就越重要，一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)就是：扭矩。正確的協(xié)作機器人扭矩水平，可以防止對機械臂本身造成損害，防止協(xié)同合作中的工人受傷。

安全扭矩傳感器，是一項對協(xié)作機器人的監(jiān)測技術(shù)，集成在協(xié)作機器人的關(guān)節(jié)單元中。

TE Connectivity（以下簡稱“TE”）推出了一種新型安全扭矩傳感器，能安裝在機器人的每個關(guān)節(jié)中檢測機器人的扭矩，在提高協(xié)作機器人的安全性和可靠性方面發(fā)揮著重要作用，并且能適應(yīng)下一代協(xié)作機器人不斷提高的準(zhǔn)確性和速度的要求。

扭矩傳感器的應(yīng)用部位：機器人關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)

TE安全扭矩傳感器包括五大顯著優(yōu)勢：

1

高功能安全性

采用兩個電氣隔離的通道，冗余設(shè)計，可滿足ISO13849類別4 PL e的功能安全要求。

2

對交叉負(fù)載的低易感性

對于組裝在諧波傳動齒輪箱上的應(yīng)用，傳感器設(shè)計經(jīng)過優(yōu)化，可減少軸向載荷、徑向載荷以及傾覆力矩的影響，從而提高精確度。

3

可定制的機械界面

薄型傳感器，總高度不到20mm，可輕松調(diào)整尺寸和測量范圍，定制機械接口，滿足客戶對機器人高度集成的應(yīng)用需求。

4

數(shù)字 I2C 電氣接口

標(biāo)準(zhǔn)電氣接口是 I2C 串行數(shù)字接口，具有400kHz的通信速率，易于集成。

5

創(chuàng)新的 Microfused 技術(shù)

Microfused 技術(shù)徹底擺脫了傳統(tǒng)力傳感器中使用的容易老化的有機環(huán)氧樹脂，從而具有更寬的量程和優(yōu)秀的零點穩(wěn)定性。

原文標(biāo)題：扭矩傳感器：協(xié)作機器人的“關(guān)節(jié)寶”

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