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如何利用AI及數(shù)字孿生技術(shù)推動(dòng)油氣行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型

MATLAB ? 來源:MATLAB ? 作者:李靖遠(yuǎn) ? 2021-05-18 14:28 ? 次閱讀
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1油氣行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型趨勢

油氣行業(yè)是一個(gè)典型的重資產(chǎn)行業(yè),其巨大的產(chǎn)業(yè)鏈涵蓋了上游的勘探、開發(fā)、生產(chǎn);中下游的儲(chǔ)運(yùn)、煉化、油氣分銷甚至延申到化工行業(yè)的專用化學(xué)品、工業(yè)氣體、無機(jī)物以及水處理等。

隨著國際市場原油價(jià)格波動(dòng)劇烈,勘探開發(fā)難度不斷加大,以及新能源供給的不斷增加,油氣行業(yè)面臨著日益嚴(yán)峻的挑戰(zhàn),數(shù)字化轉(zhuǎn)型已成為行業(yè)降本增效、提升質(zhì)量的必由之路。

有鑒于此,全球各大油氣公司紛紛開展數(shù)字化轉(zhuǎn)型之路,有全力押注數(shù)字化轉(zhuǎn)型的如 BP、挪威國家石油等公司;有職能部門牽頭試水輕度整合的如沙特阿美,美孚等公司;也有業(yè)務(wù)單元牽頭推進(jìn)數(shù)字化改革的如殼牌、雪佛龍等公司,對(duì)于一些中小油氣公司,數(shù)字化轉(zhuǎn)型更是決定了企業(yè)的生死成敗。

油氣行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型關(guān)鍵技術(shù)包含了大數(shù)據(jù)分析工具、物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)設(shè)備、云計(jì)算、機(jī)器人無人機(jī)人工智能等,其中大數(shù)據(jù)和人工智能是當(dāng)前的關(guān)鍵。

轉(zhuǎn)型的目標(biāo)包含了生產(chǎn)數(shù)字化,為現(xiàn)場作業(yè)設(shè)備建立數(shù)字化體系實(shí)現(xiàn)感知和遠(yuǎn)程控制;運(yùn)營數(shù)字化,建立智能數(shù)字化運(yùn)營體系;貿(mào)易數(shù)字化,建立數(shù)字化的油氣交易、服務(wù)、風(fēng)險(xiǎn)防控平臺(tái);和設(shè)計(jì)數(shù)字化,利用大數(shù)據(jù)、數(shù)字孿生技術(shù)等實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的跨領(lǐng)域、跨學(xué)科協(xié)作,提高開發(fā)效率,降低開發(fā)成本。

2MathWorks 油氣行業(yè)應(yīng)用概述

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MathWorks 產(chǎn)品在油氣行業(yè)的應(yīng)用主要分為大數(shù)據(jù)和 AI,數(shù)字孿生技術(shù)兩大板塊。

其中,大數(shù)據(jù)和 AI 的應(yīng)用主要有 4 個(gè)維度。

通過數(shù)據(jù)分析和機(jī)器學(xué)習(xí)研究油氣的特性,比如通過數(shù)據(jù)進(jìn)行地震、壓裂分析,鉆柱的振動(dòng)分析等;

通過圖像處理、深度學(xué)習(xí)等方式實(shí)現(xiàn)油氣行業(yè)的智能化應(yīng)用,比如油藏的地質(zhì)分析;

簡化和自動(dòng)化能源交易和能源管理任務(wù),運(yùn)行 Monte Carlo 仿真進(jìn)行估值和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估等;

預(yù)測性維護(hù)也叫設(shè)備健康管理,通過 MATLAB 的預(yù)測性維護(hù)工具箱,識(shí)別故障、設(shè)計(jì)狀態(tài)指示器,并估算關(guān)鍵設(shè)備(如泵和壓縮機(jī)等)的剩余使用壽命,變計(jì)劃性維護(hù)為預(yù)測性維護(hù),極大地降低成本,提高效率。

數(shù)字孿生技術(shù)的應(yīng)用同樣有4個(gè)維度。

鉆井系統(tǒng)建模和數(shù)字孿生,為系統(tǒng)和多個(gè)子系統(tǒng)建立數(shù)字化模型以驗(yàn)證控制效果和系統(tǒng)安全穩(wěn)定性;

MBD & Polyspace,使用基于模型設(shè)計(jì)進(jìn)行產(chǎn)品開發(fā)、測試和驗(yàn)證,同時(shí)對(duì)于已有的手工代碼進(jìn)行高安全等級(jí)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)以確保代碼層級(jí)的安全性;

實(shí)時(shí)仿真 & HIL(硬件在環(huán)),方便快捷地實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)測試,更好地了解系統(tǒng)行為和控制效果;

最后所有的大數(shù)據(jù)及數(shù)字孿生算法通過代碼生成,Production Server,Web Application Server 等工具可以輕松地部署到邊緣設(shè)備、IT/OT 系統(tǒng)和企業(yè)云端等,為實(shí)際的生產(chǎn)、運(yùn)營服務(wù)。

3AI 及大數(shù)據(jù)

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MathWorks 提供了一系列用于大數(shù)據(jù)分析和人工智能的工具箱,以方便用戶進(jìn)行信號(hào)處理、時(shí)頻域計(jì)量建模和人工智能模型訓(xùn)練等。

其廣泛地支持運(yùn)營數(shù)據(jù)、井下數(shù)據(jù)、操作日志、地下數(shù)據(jù)、以及地震圖像、衛(wèi)星高光譜圖像等數(shù)據(jù)格式。

以機(jī)器學(xué)習(xí)為例,MathWorks 提供了完整的工具鏈,使得機(jī)器學(xué)習(xí)/深度學(xué)習(xí)工作流無縫化對(duì)接,涵蓋了數(shù)據(jù)讀取,數(shù)據(jù)預(yù)處理,特征提取,模型訓(xùn)練,模型矯正和部署集成。

MATLAB 支持各種不同的文件格式、數(shù)據(jù)庫以及web和云存儲(chǔ)系統(tǒng),我們提供各種工具幫助用戶清理“臟”數(shù)據(jù),包括處理丟失的數(shù)據(jù)、對(duì)來自不同傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間對(duì)準(zhǔn)及過濾噪聲干擾等;

為信號(hào)、圖像、視頻、音頻和文本數(shù)據(jù)提供特征工程技術(shù)以提取時(shí)頻域特征;

MATLAB 提供的 APP 助力于用戶方便快捷地進(jìn)行模型訓(xùn)練和模型矯正,最后部署到邊緣設(shè)備、IT/OT 系統(tǒng)和企業(yè)云端。

下面我們來看兩個(gè)油氣行業(yè)利用大數(shù)據(jù)和 AI 的例子:

殼牌石油地質(zhì)學(xué)家使用機(jī)器學(xué)習(xí)進(jìn)行油藏特征描述

左: 三維地震數(shù)據(jù)立體水平切片,黑色為一條大型溝帶(潛在的儲(chǔ)層目標(biāo))

右: 預(yù)測可能的目標(biāo)儲(chǔ)層內(nèi)部地質(zhì)構(gòu)造

在油氣勘探中,地質(zhì)學(xué)家們常利用地震數(shù)據(jù)反演地下地質(zhì)構(gòu)造以識(shí)別潛在的油藏,通常這些圖像缺乏必要的分辨率來捕捉復(fù)雜的巖石層模式和其他地層細(xì)節(jié)。

分辨率不高的成像可能導(dǎo)致鉆井效率低下成本超高,也可能導(dǎo)致過于樂觀的產(chǎn)量預(yù)測。

殼牌公司希望開發(fā)一種算法,它可以利用現(xiàn)有的地震測量數(shù)據(jù)和已知地質(zhì)構(gòu)造的數(shù)據(jù)庫來推斷新的類似的,低分辨率的地質(zhì)構(gòu)造特征。

他們使用曲線擬合工具箱的加權(quán)三次樣條函數(shù)進(jìn)行曲率分析,以定量地描述從三維地震數(shù)據(jù)中提取特征,使用 Database Toolbox 將算法連接到一個(gè)包含衛(wèi)星圖像、地形、巖心數(shù)據(jù)、地質(zhì)構(gòu)造等的數(shù)據(jù)庫;

利用統(tǒng)計(jì)學(xué)工具箱和機(jī)器學(xué)習(xí)工具箱,開發(fā)了一個(gè)回歸模型和預(yù)測算法,結(jié)合數(shù)據(jù)庫指標(biāo)、從地震數(shù)據(jù)中提取的特征和已知的比例關(guān)系,預(yù)測地質(zhì)厚度、寬度和其他地層特征;

使用 Mapping Toolbox 標(biāo)識(shí)識(shí)別位置,同時(shí)使用 MATLAB Production Server 將該算法發(fā)布到全公司范圍內(nèi)應(yīng)用。

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貝克休斯將機(jī)器學(xué)習(xí)用于診斷、預(yù)測和降低壓竄影響

為了提高原油產(chǎn)量開采所有可能的儲(chǔ)層,同一油田范圍內(nèi)打出越來越多的加密井,而水力壓裂法普遍應(yīng)用更多的壓裂段,每段水平段完井含沙量更高、簇距更近導(dǎo)致井間壓竄成為必然結(jié)果;

據(jù)斯倫貝謝公司的統(tǒng)計(jì)以美國特拉華盆地為例,支撐劑總量和水平段長度歸一化處理后,當(dāng)井間距小于 488 米時(shí)發(fā)生壓竄的概率為81%,而距離縮小到 244 米時(shí)發(fā)生壓竄的概率超過 91%。

壓竄的直接結(jié)果導(dǎo)致母井產(chǎn)量下降 30% 以上,甚至導(dǎo)致設(shè)備損壞而永久停產(chǎn)。

但是壓竄是一個(gè)非常復(fù)雜的問題,影響因素眾多,可控因素包括井間距、井位排列、壓裂類型、注入速率、注入壓力、流體類型、支撐劑濃度體積、巖層構(gòu)造等,還有一些不可控因素影響如天然斷裂構(gòu)造、地應(yīng)力和斷裂屏障模式等。如何找到其中的關(guān)系模式成為診斷、預(yù)測和降低壓竄影響的關(guān)鍵。

貝克休斯公司使用機(jī)器學(xué)習(xí)工具,利用作業(yè)前確定的參數(shù)數(shù)據(jù)和母井的時(shí)間序列壓力數(shù)據(jù)開發(fā)壓竄預(yù)測算法。

工程師們提取原始數(shù)據(jù),在進(jìn)行數(shù)據(jù)清洗之后結(jié)合行業(yè)領(lǐng)域知識(shí)和數(shù)據(jù)分析方法進(jìn)行數(shù)據(jù)特征提?。蝗缓笸ㄟ^機(jī)器學(xué)習(xí)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類和標(biāo)簽,以識(shí)別井內(nèi)和水平段之間的相互作用,同時(shí)與母井壓力表的監(jiān)測數(shù)據(jù)結(jié)合起來,進(jìn)行異常檢測和診斷,最后將結(jié)果可視化呈現(xiàn)并部署在企業(yè)系統(tǒng)中。通過這種方式識(shí)別了發(fā)生壓竄的原因,并輸出一系列規(guī)則及應(yīng)對(duì)決策機(jī)制。

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數(shù)字孿生技術(shù)

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數(shù)字孿生(Digital Twin)是在基于模型設(shè)計(jì) MBD(Model-Based-Design)概念基礎(chǔ)之上深入發(fā)展起來的,是指充分利用物理模型、歷史數(shù)據(jù)等,借助輔助工具完成的多領(lǐng)域、跨學(xué)科的仿真過程,在虛擬空間中完成對(duì)物理系統(tǒng)整個(gè)生命周期的映射。從而對(duì)設(shè)備、系統(tǒng)的健康狀況、性能、發(fā)展趨勢進(jìn)行預(yù)判,同時(shí)結(jié)合實(shí)際的數(shù)據(jù)可對(duì)現(xiàn)場故障進(jìn)行復(fù)現(xiàn),以驅(qū)動(dòng)維護(hù)更新和優(yōu)化。

在油氣行業(yè),數(shù)字孿生技術(shù)被大量地用于小到一個(gè)設(shè)備,大到鉆井、油田的開發(fā)和虛擬仿真。上圖為在 MATLAB/Simulink 中為絞車鉆井系統(tǒng)建立的數(shù)字孿生模型,包括了控制系統(tǒng)及被控對(duì)象。通過數(shù)字孿生模型就可以對(duì)整個(gè)鉆井系統(tǒng)的運(yùn)行進(jìn)行全面的仿真和測試,尤其是在一些極限工況下系統(tǒng)的反應(yīng),從而確保實(shí)際的物理系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。

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同時(shí),MathWorks 提供了幫助用戶實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)、實(shí)施、測試的完整工具鏈。

模型仿真測試通過之后可以自動(dòng)地將被控物理對(duì)象生成 C/C++ 等代碼,編譯下載到工控機(jī)等仿真測試設(shè)備;

而控制算法可以從模型自動(dòng)生成 C/C++/PLC 等代碼,通過 IDE 環(huán)境集成并下載到實(shí)際的工業(yè)控制器中,這樣兩部分就可以協(xié)同仿真完成系統(tǒng)的硬件在環(huán)實(shí)時(shí)測試 HIL(Hardware-in-the-Loop),確保實(shí)時(shí)性能無誤后在投入實(shí)際系統(tǒng)使用。

下面我們來看兩個(gè)數(shù)字孿生技術(shù)在油氣行業(yè)應(yīng)用的例子:

貝克休斯公司利用數(shù)字孿生改進(jìn)油氣鉆探設(shè)備的精度

使用 Kymera 混合鉆頭的 AutoTrak 曲線旋轉(zhuǎn)式可導(dǎo)向系統(tǒng)

隨著可開采油氣儲(chǔ)藏變得越來越稀少,石油公司通常只好鉆探三維井,延伸數(shù)千米才能到達(dá)新儲(chǔ)層。在鉆探過程中需要精確的導(dǎo)向控制,以便最大程度地接觸儲(chǔ)層并避免碰到現(xiàn)有油井。

使用來自磁力計(jì)和加速度計(jì)的信號(hào)對(duì)鉆探系統(tǒng)的傾角和方位角進(jìn)行計(jì)算。井下振動(dòng)和沖擊使這些信號(hào)失真,導(dǎo)致隨井深而增加的井孔位置的不確定性。

Baker Hughes 采用 MATLAB 和 Simulink 的基于模型的設(shè)計(jì),建立了新的開發(fā)流程。他們從在桌面仿真中測試現(xiàn)有算法開始,然后使用建模和自動(dòng)代碼生成來改進(jìn)算法。

他們使用 Simulink Check 和 Simulink Coverage 檢查是否符合 MathWorks Automotive Advisory Board (MAAB) 建模標(biāo)準(zhǔn),并測量他們的測試用例的模型覆蓋率,最大限度地減少了昂貴的現(xiàn)場測試的同時(shí),最終出色地完成了設(shè)備精度的提升,并且為來來項(xiàng)目的開發(fā)奠定了可復(fù)用的模型基礎(chǔ)。

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NOV 使用基于 Speedgoat 的 HIL 系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)邊緣分析

NOV(美國國民油井華高公司)使用基于 Speedgoat 的硬件在環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)邊緣分析和測試。

他們在后臺(tái)開發(fā)的模型需要在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和數(shù)據(jù)上運(yùn)行,鉆機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸、定位和移動(dòng)性都進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算,以實(shí)現(xiàn)鉆井自動(dòng)化。

Speedgoat 是 MathWorks 所推薦的實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng),用于 HIL(硬件在環(huán)測試),NOV 在 Simulink Real-Time 和 Speedgoadt 中開發(fā) HIL 系統(tǒng),在 MATLAB/Simulink 中實(shí)現(xiàn)了完整的敏捷開發(fā)。

通過這種方式 NOV 開發(fā)了系統(tǒng)故障早期檢測算法,經(jīng)過 HIL 實(shí)時(shí)測試后快速地部署在鉆井控制系統(tǒng)中。

5

總結(jié)與展望

數(shù)字化轉(zhuǎn)型是傳統(tǒng)油氣行業(yè)發(fā)展的必然趨勢,各大油氣公司的數(shù)字化革新也正在步入深水區(qū)。

未來十年油氣行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型核心必然聚焦于資產(chǎn)生命周期的數(shù)字化管理、循環(huán)協(xié)作式生態(tài)系統(tǒng)的建立、開辟新興業(yè)務(wù)空間、以及傳統(tǒng)化石能源和新能源的結(jié)合。

在這個(gè)過程中,越來越多以大數(shù)據(jù)、人工智能、企業(yè)云為代表的新技術(shù)被用于數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

短期內(nèi)建立起數(shù)字化平臺(tái)實(shí)現(xiàn)勘探、開發(fā)、生產(chǎn)、儲(chǔ)運(yùn)、煉化、交易統(tǒng)一的數(shù)字化管控;

中期利用傳感器技術(shù)形成大數(shù)據(jù)資源輔助油氣工程決策;

長期充分利用大數(shù)據(jù)和 AI 算法實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)過程的優(yōu)化以提高效能、降低成本。

MathWorks 的產(chǎn)品主要包含 MATLAB 和 Simulink 兩大平臺(tái),其中 MATLAB 是一個(gè)用于算法開發(fā)、數(shù)據(jù)分析、可視化和數(shù)值計(jì)算的編程環(huán)境,Simulink 是一個(gè)用于系統(tǒng)設(shè)計(jì)、仿真測試和自動(dòng)代碼生成的圖形化環(huán)境。

除此之外,還為各個(gè)特定領(lǐng)域應(yīng)用推出了超過 100 個(gè)附加產(chǎn)品如數(shù)學(xué)優(yōu)化、統(tǒng)計(jì)學(xué)模型、信號(hào)處理、計(jì)算機(jī)視覺、物理建模、控制系統(tǒng)等一系列工具箱,在油氣行業(yè)的上下游、化工和設(shè)備等行業(yè)得到了普遍應(yīng)用。

編輯:jq

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原文標(biāo)題:利用 AI 及數(shù)字孿生技術(shù)推動(dòng)油氣行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型

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    數(shù)字孿生技術(shù)如何賦能「供熱智慧熱網(wǎng)」?

    供熱智慧熱網(wǎng)作為能源高效利用與民生保障的關(guān)鍵載體,借助數(shù)字化與智能技術(shù),實(shí)現(xiàn)對(duì)傳統(tǒng)供熱系統(tǒng)的全面升級(jí),推動(dòng)供熱
    的頭像 發(fā)表于 11-05 09:12 ?478次閱讀
    <b class='flag-5'>數(shù)字</b><b class='flag-5'>孿生</b><b class='flag-5'>技術(shù)</b>如何賦能「供熱智慧熱網(wǎng)」?

    2025支持AI 驅(qū)動(dòng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的低代碼開發(fā)平臺(tái)有哪些

    數(shù)字化轉(zhuǎn)型的浪潮中,低代碼開發(fā)平臺(tái)憑借其快速開發(fā)、降低技術(shù)門檻等優(yōu)勢,成為企業(yè)構(gòu)建數(shù)字化應(yīng)用的核心工具。2025年,隨著AI
    的頭像 發(fā)表于 10-31 13:18 ?447次閱讀

    軟通動(dòng)力攜手華為云推動(dòng)制造與零售行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型

    近日,軟通動(dòng)力攜手華為云在上海共同舉辦“智鏈未來、數(shù)創(chuàng)增長——制造與零售行業(yè)AI應(yīng)用及數(shù)據(jù)治理解決方案研討會(huì)”?;顒?dòng)聚焦AI大模型構(gòu)建與數(shù)據(jù)治理兩大核心議題,深入解析企業(yè)智能應(yīng)用落地的關(guān)鍵路徑,為制造與零售企業(yè)探索
    的頭像 發(fā)表于 10-27 17:29 ?1530次閱讀

    電子行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型道路是怎樣的

    電子行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型技術(shù)創(chuàng)新為核心驅(qū)動(dòng)力,通過構(gòu)建新型信息基礎(chǔ)設(shè)施、突破關(guān)鍵技術(shù)、推廣通用技術(shù)
    的頭像 發(fā)表于 09-25 09:47 ?799次閱讀

    數(shù)字孿生可視系統(tǒng)構(gòu)建行業(yè)數(shù)字化智能管理生態(tài)!

    數(shù)字孿生可視系統(tǒng)具備豐富的模型組件,包括二維平面組件及3D模型組件,可根據(jù)用戶需求進(jìn)行定制。數(shù)字孿生可視
    的頭像 發(fā)表于 09-19 11:45 ?886次閱讀
    <b class='flag-5'>數(shù)字</b><b class='flag-5'>孿生</b>可視<b class='flag-5'>化</b>系統(tǒng)構(gòu)建<b class='flag-5'>行業(yè)</b><b class='flag-5'>數(shù)字化</b>智能管理生態(tài)!

    能源行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型:邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)在油田場景的深度應(yīng)用

    偏遠(yuǎn),油井分布廣泛且環(huán)境復(fù)雜,數(shù)據(jù)采集和傳輸面臨諸多困難。藍(lán)蜂網(wǎng)關(guān)在油田的應(yīng)用,為能源行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型提供了有力的技術(shù)支持。? 某油田是我國重要的
    的頭像 發(fā)表于 08-14 16:56 ?846次閱讀

    水務(wù)數(shù)字化轉(zhuǎn)型數(shù)字孿生技術(shù)賦能水利水務(wù)駕駛艙解決方案

    構(gòu)建以數(shù)字孿生為核心的水利水務(wù)駕駛艙,通過水務(wù)數(shù)字化轉(zhuǎn)型實(shí)現(xiàn)“虛實(shí)映射、智能預(yù)判、全局協(xié)同”,已成為破解行業(yè)困局、邁向智慧水務(wù)的必然選擇。
    的頭像 發(fā)表于 08-04 10:32 ?884次閱讀

    施耐德電氣如何助力中藥行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型

    施耐德電氣“數(shù)字化轉(zhuǎn)型七步法”為中藥行業(yè)提供了從咨詢到運(yùn)維的全生命周期解決方案,涵蓋數(shù)字化轉(zhuǎn)型咨詢服務(wù)、一體
    的頭像 發(fā)表于 07-30 10:16 ?978次閱讀

    興森DFM平臺(tái)賦能設(shè)計(jì)數(shù)字化新模式

    中國電子制造業(yè)包括電路板行業(yè),數(shù)字化轉(zhuǎn)型已進(jìn)入智能階段,逐步實(shí)現(xiàn)全鏈協(xié)同,生成式AI技術(shù)、
    的頭像 發(fā)表于 07-08 14:36 ?1520次閱讀

    施耐德電氣助力生命科學(xué)行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型

    2025,生命科學(xué)行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型趨勢在何處?企業(yè)正面臨哪些轉(zhuǎn)型難點(diǎn)?
    的頭像 發(fā)表于 07-02 09:53 ?875次閱讀

    逆變器EMC整改:4.0時(shí)代,如何融入數(shù)字化孿生技術(shù)

    南柯電子|逆變器EMC整改:4.0時(shí)代,如何融入數(shù)字化孿生技術(shù)
    的頭像 發(fā)表于 05-07 11:31 ?1291次閱讀
    逆變器EMC整改:4.0時(shí)代,如何融入<b class='flag-5'>數(shù)字化</b><b class='flag-5'>孿生</b><b class='flag-5'>技術(shù)</b>
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