做手術(shù)還要開胸開肚皮？這些早就OUT了，微創(chuàng)手術(shù)也已不是新鮮事。更為先進(jìn)的是，只需在手術(shù)部位開幾個(gè)小孔，手術(shù)機(jī)器人會(huì)“站”在手術(shù)臺(tái)旁為你做完這臺(tái)復(fù)雜的手術(shù)，比人更靈活的“手腕”可以進(jìn)行更精細(xì)化和更復(fù)雜的操作。有人說，機(jī)器人手術(shù)可以減少手術(shù)費(fèi)用，專家認(rèn)為這是有道理的，因?yàn)槭褂脵C(jī)器人可以減少人力，減少藥品損耗，金屬加工小編了解到目前國(guó)內(nèi)多個(gè)城市已在嘗試用機(jī)器人手術(shù)哦~~~~

4月初，北京大學(xué)人民醫(yī)院購(gòu)入的首臺(tái)第三代達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人完成了第一例手術(shù)?；颊呤且幻蹦c癌病人，正常情況下，醫(yī)生可以選擇開刀手術(shù)或者是腹腔鏡手術(shù)，但由于手術(shù)部位在盆腔比較低的位置，這兩種手術(shù)的難度有些大，病人最終選擇使用達(dá)芬奇機(jī)器人。在手術(shù)過程中，機(jī)器人為醫(yī)生提供了更清楚的視野，僅一名主刀醫(yī)生就成功完成了這例手術(shù)。

哪些手術(shù)可以用到機(jī)器人？

心臟外科、泌尿外科、普通外科、婦科、胸外科、肝膽外科等，但手術(shù)機(jī)器人在臨床上的應(yīng)用遠(yuǎn)不止這些，理論上講，可以應(yīng)用于所有的外科手術(shù)，但出于醫(yī)學(xué)安全和謹(jǐn)慎的目的，許多手術(shù)目前并未采用手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，這還需要一個(gè)過程。

機(jī)器人可以取代醫(yī)生嗎？

當(dāng)然不能。操作機(jī)器人的還是醫(yī)生，沒有操作醫(yī)生的操作和外部指令，機(jī)器人是不能獨(dú)立完成手術(shù)步驟的。但它讓醫(yī)生從高強(qiáng)度手術(shù)中解放了出來，醫(yī)生不用再長(zhǎng)時(shí)間站在手術(shù)臺(tái)上，全過程坐著完成。對(duì)于患者而言，也從這種新手術(shù)方式中受益良多，切口變小、減少麻醉需求量、感染風(fēng)險(xiǎn)、失血量或輸血必要、創(chuàng)傷和疤痕小、住院天數(shù)減少。對(duì)大多手術(shù)而言，患者的康復(fù)時(shí)間大幅縮短，可快速地恢復(fù)日常作息。

機(jī)器人做手術(shù)一定最好嗎，有哪些不足？

但手術(shù)機(jī)器人也存在不足之處，北大人民醫(yī)院設(shè)備處處長(zhǎng)、血管外科主任醫(yī)師沈晨陽(yáng)稱，由于觸覺反饋系統(tǒng)的缺乏，醫(yī)生無(wú)法感覺到機(jī)械臂的力度，在進(jìn)行打結(jié)等操作時(shí)需要靠醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)，通過視覺信息反饋彌補(bǔ)觸覺反饋的不足。（金屬加工微信，內(nèi)容不錯(cuò)，值得關(guān)注）另外，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人所配置的超聲刀等手術(shù)器械每一個(gè)只能重復(fù)使用十次，然后就會(huì)自動(dòng)鎖定，無(wú)法再進(jìn)行操作，必須更換新的器械。沈晨陽(yáng)表示，這也是出于安全角度考慮。

1 醫(yī)生控制系統(tǒng)

通過控制手柄踏板“做”手術(shù)

醫(yī)生控制系統(tǒng)是達(dá)芬奇系統(tǒng)的控制中心，由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、監(jiān)視器、控制手柄、腳踏控制板及輸出設(shè)備組成。醫(yī)生控制系統(tǒng)的操作者坐在消毒區(qū)域以外，通過使用控制手柄來控制手術(shù)器械和立體腔鏡。醫(yī)生通過雙手動(dòng)作傳動(dòng)手術(shù)臺(tái)車上仿真機(jī)械臂完成各種操作，從而達(dá)到術(shù)者的手在患者體內(nèi)做手術(shù)的效果。同時(shí)可通過聲控、手控或踏板控制腹腔鏡。術(shù)者雙腳置于腳踏控制板上配合完成電切、電凝等相關(guān)操作。達(dá)芬奇系統(tǒng)讓術(shù)者在微創(chuàng)環(huán)境里可達(dá)到開放手術(shù)的靈活性。

2 床旁機(jī)械臂系統(tǒng)

仿真機(jī)械手比手更靈活

床旁機(jī)械臂系統(tǒng)安有工作臂和持鏡臂，工作臂裝有各種手術(shù)器械（電子仿真手）。新一代達(dá)芬奇機(jī)器人安裝3只工作臂（如圖標(biāo)識(shí)）。（金屬加工微信，內(nèi)容不錯(cuò)，值得關(guān)注）仿真機(jī)械手可以模擬人手各種操作，可達(dá)到7個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，包括臂關(guān)節(jié)上下、前后、自由運(yùn)動(dòng)與仿真手腕的左右、旋轉(zhuǎn)、開合、末端關(guān)節(jié)彎曲共7種動(dòng)作，可沿垂直軸540°和水平軸180°旋轉(zhuǎn)，且每個(gè)關(guān)節(jié)活動(dòng)度大于90°。

3 三維高清影像系統(tǒng)

更真實(shí)的手術(shù)視野

傳統(tǒng)腹腔鏡技術(shù)的一個(gè)主要弊端在于二維平面成像，術(shù)者在監(jiān)視器中無(wú)法辨別組織前后的相對(duì)關(guān)系，只有充分練習(xí)后才可以掌握。達(dá)芬奇機(jī)器人的三維高清影像系統(tǒng)完全解決了這一問題，為術(shù)者提供了一個(gè)真實(shí)的手術(shù)視野，使打結(jié)、縫合等操作變得簡(jiǎn)單易學(xué)。

另外，借助數(shù)碼放大技術(shù)，無(wú)須移動(dòng)腹腔鏡即可將手術(shù)部位放大到最大10倍，有利于更加精細(xì)的手術(shù)操作。

通過使用控制手柄來控制手術(shù)器械和立體腔鏡。

通過觀察監(jiān)視器操作控制系統(tǒng)，把動(dòng)作傳遞給機(jī)械手。

機(jī)械手配置各種手術(shù)器械，可滿足抓持、鉗夾、縫合等各項(xiàng)操作要求。

原文標(biāo)題：工業(yè)機(jī)器人“站臺(tái)”手術(shù)，再也不用擔(dān)心高昂的手術(shù)費(fèi)了！

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