CAN底層驅(qū)動數(shù)據(jù)的傳輸需要注意什么
現(xiàn)在CAN通訊可以說是得到了越來越多的應用，從汽車到工業(yè)，到農(nóng)業(yè)等等行業(yè)和產(chǎn)品都在使用，而CAN通信也從經(jīng)典CAN-CANFD-CANXL，一路在發(fā)展和更新，因為使用的比較多所以經(jīng)常關注CAN的發(fā)展，但經(jīng)典CAN還是使用最多和最頻繁的，在底層驅(qū)動中，我們要注意數(shù)據(jù)的傳輸。
同樣在發(fā)送傳輸?shù)臅r候，也要做調(diào)整。
關于完整的CAN底層驅(qū)動可以在公眾號搜索，多次有介紹，包括高層協(xié)議棧的開發(fā)和應用。現(xiàn)在的充電樁，工業(yè)控制，機器人等農(nóng)機等產(chǎn)品大量使用CAN通信，所以 CAN通信對于底層嵌入式工程師來說是必須掌握的一種通信
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原文標題：CAN底層驅(qū)動數(shù)據(jù)的傳輸注意事項
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