云臺是用于安裝、固定攝像機等任務(wù)載荷的支撐設(shè)備，而電機是電動云臺的核心部件之一。云臺分為固定跟電動兩種類型，固定云臺適用于監(jiān)視范圍不大的環(huán)境中，在固定云臺上安裝好攝像機后，可調(diào)整攝像機的水平和俯仰的角度，達到最好的工作狀態(tài)后，只要鎖定調(diào)整機構(gòu)就可以了。

電動云臺適用于大范圍驚醒掃描監(jiān)控，它可以擴大攝像機的監(jiān)視范圍，電機可接受來自控制器的信號精確的運行定位。在控制信號的作用下，云臺攝像機可自動掃描監(jiān)視，也可在人為操縱下跟蹤監(jiān)視對象。

云臺電機是利用壓電材料輸入電壓會產(chǎn)生變形的特性，使其能產(chǎn)生超聲波頻率的機械振動，再透過摩擦驅(qū)動的機構(gòu)設(shè)計，讓云臺電機如同電磁馬達一般，可做旋轉(zhuǎn)運動或直線式移動。一般而言，無人機云臺電機具有以下特點：

1、靜音，運動無噪音

2、抗干擾，強磁場干擾仍正常工作

3、結(jié)構(gòu)簡單，體積小

4、斷電自鎖，自鎖力矩為運動力矩的2.5倍

5、大力矩，為同體積電磁電機力矩的5倍

6、高精度，電機分辨率為0.00028°

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