無刷電機(jī)的閉環(huán)控制有反饋環(huán)節(jié),通過反饋系統(tǒng)使系統(tǒng)的提高,響應(yīng)時(shí)間縮短,對(duì)于海上雷達(dá)要求的相應(yīng)時(shí)間、穩(wěn)定性要求高的系統(tǒng)要求符合。
開環(huán)控制沒有反饋環(huán)節(jié),系統(tǒng)的穩(wěn)定性不高,相應(yīng)時(shí)間相對(duì)來講很長(zhǎng),精度不高,適用于對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性精度要求不高的簡(jiǎn)單系統(tǒng)。
閉環(huán)控制有分轉(zhuǎn)速、電流閉環(huán)系統(tǒng),這里用到是轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng),其性能很好,應(yīng)用最廣,海上雷達(dá)要求電機(jī)快速起制動(dòng),突然負(fù)載動(dòng)態(tài)速降小。故需要無刷減速電機(jī)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。
有感無刷電機(jī)空間矢量脈寬調(diào)制和正弦波調(diào)制方式(SPWM)比起來,此方式存在下列幾項(xiàng)優(yōu)點(diǎn):1.與常規(guī)方式相比,無刷電機(jī)側(cè)電壓使率接近15%提升。
2.對(duì)逆變的電路而言,有效地降低功率管的開關(guān)頻率,所有在切換過程中僅僅涉及到單一功率元件的變化,大大延長(zhǎng)了功率元件的使用壽命,在一定程度降低了成本。
3.通過霍爾傳感器獲取分散位置的信息,就可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置的提升,同樣有助于轉(zhuǎn)子快速、精準(zhǔn)的換相。
4.繞組只有極少的諧波,轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)也不大,同時(shí)它的輸出波與正弦波十分類似,在整體上的分析上述所有優(yōu)點(diǎn),空間矢量脈寬調(diào)制完成有感無刷電機(jī)有感無刷電機(jī)正弦波驅(qū)動(dòng)。
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