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      基于HT45F48系列的舵機驅(qū)動方案的說明

      合泰HOLTEK? ◆ 方案 ? 來源：合泰半導(dǎo)體 ? 作者：合泰HOLTEK? ◆ 方 ? 2021-11-01 11:42 ? 次閱讀
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      中型數(shù)字舵機

      WAS-1963_Block_Diagram_1500x884.png

      No.WAS-1963

      poYBAGF8WVuAGXsCAAAW0AtkOIs222.jpg

      中小型數(shù)字舵機

      WAS-1964_Block_Diagram_1500x884.png

      No.WAS-1964

      poYBAGF8WVuAGXsCAAAW0AtkOIs222.jpg

      科研電子產(chǎn)品類、機器人電動人體類、飛機玩具類。應(yīng)用領(lǐng)域

      低成本

      集成LDO與外圍硬件電路，有效降低外部元件成本。

      串行連接

      單線雙向UART串行連接，降低組裝成本。

      方案說明：https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964SC_ReferenceDesign.pdf

      參考設(shè)計下載：https://www.holtek.com.cn/web/guest/applicationpage/-/apid/261#

      系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及鏈接圖解：https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964_SystemArchitectureAndConnectionDiagram.pdf

      電路圖及PCB：https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964_CKT&PCB.pdf

      工作原理或特色說明：https://www.holtek.com.cn/documents/10179/5905197/WAS-1964SC_WorkingPrincipleOrFeatures.pdf

      數(shù)字舵機采用單線雙向UART接口，可通過具有UART功能IC對舵機進行角度與輪轉(zhuǎn)控制，并可實現(xiàn)一主多從機通信。

      Holtek中型數(shù)字舵機方案包含單線半雙工UART通信及H-Bridge馬達(dá)控制。中型數(shù)字舵機內(nèi)建兩種舵機操作模式，分別為角度控制模式與輪轉(zhuǎn)模式，用戶可靈活控制舵機移動時間和移動角度。產(chǎn)品支持單線通信和多級級聯(lián)，同時支持外接主機控制。

      編輯：fqj

      聲明：本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用，如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題，請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
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